一种变距取料装置制造方法及图纸

技术编号:35325173 阅读:19 留言:0更新日期:2022-10-22 13:28
本实用新型专利技术涉及取料设备技术领域,公开了一种变距取料装置。该变距取料装置包括多个取料组件、第一驱动组件和第二驱动组件,取料组件依次滑动设置于导向轴上,取料组件能够吸取物料,第一驱动组件能够驱动多个取料组件在导向轴上移动,多个取料组件之间相互抵接时为第一工位,相邻取料组件之间设置有弹性件以使相邻取料组件之间能够间隔开。第二驱动组件包括变距组件,变距组件包括多个间隔设置的变距块,多个变距块的端部相平齐,变距块能够插入每两个取料组件之间以将多个取料组件移动至第二工位。通过第一驱动组件和第二驱动组件调节各取料组件之间的间距,能够实现取料组件在第一工位和第二工位之间的快速转换,结构简单,调节方便快捷。调节方便快捷。调节方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种变距取料装置


[0001]本技术涉及取料设备
,尤其涉及一种变距取料装置。

技术介绍

[0002]随着PCB(印刷电路板)行业向专业化和高效率方向发展,对PCB刀具的需求也日益增长,尤其微钻及铣刀具有较大的市场需求。微钻及铣刀加工过程中,需要对棒料进行拾取和转移,为了提高转移效率,通常在取料装置上设置多个拾取机构一次性拾取多个棒料,由于不同工位的料盘上棒料之间的间距不同,放置于下一工位时需要改变各拾取机构之间的间距以与下一工位的料盘对接。
[0003]目前,取料装置的变距机构结构设计复杂,导致整个取料装置空间占用大,变距过程复杂效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种变距取料装置,解决了现有变距取料装置结构复杂、空间占用大的问题。
[0005]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种变距取料装置,包括:
[0007]多个取料组件,多个所述取料组件依次滑动设置于导向轴上,所述取料组件被配置为能够吸取物料;
[0008]第一驱动组件,被配置为能够驱动多个所述取料组件在所述导向轴上移动至相互抵接,多个所述取料组件之间相互抵接时为第一工位,相邻所述取料组件之间设置有弹性件以使相邻所述取料组件之间能够间隔开预设距离;
[0009]第二驱动组件,包括变距组件,所述变距组件包括多个间隔设置的变距块,多个所述变距块的端部相平齐,所述变距块能够插入每两个所述取料组件之间以将多个所述取料组件移动至第二工位。
[0010]作为可选方案,所述取料组件包括:
[0011]连接板,滑动设置于所述导向轴上;
[0012]吸管,一端连接于所述连接板,另一端用于对所述物料进行吸取;以及
[0013]真空发生器,被配置使所述吸管吸取所述物料的一端形成负压。
[0014]作为可选方案,所述第一驱动组件包括两个第一驱动气缸,两个所述第一驱动气缸分别设置于所述导向轴的长度方向的两侧,两个所述第一驱动气缸的驱动端能够驱动外侧的两个所述连接板向彼此靠近的方向移动,以推动多个所述连接板移动至与相邻的所述连接板相抵接。
[0015]作为可选方案,所述弹性件套设于所述导向轴上,所述连接板上设置有避让槽,所述弹性件的两端分别卡入所述避让槽内。
[0016]作为可选方案,所述导向轴设置有多个,多个所述导向轴上均套设有所述弹性件。
[0017]作为可选方案,所述第二驱动组件还包括:
[0018]推板,所述推板平行于所述导向轴设置,所述变距块垂直设置于所述推板上,所述推板能够带动所述变距块在垂直所述导向轴的方向往复移动,以使所述变距块插入所述取料组件之间或避让开所述取料组件。
[0019]作为可选方案,所述第二驱动组件还包括:
[0020]第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的驱动端与所述变距块相连,以驱动所述变距块向垂直于所述导向轴的方向移动至插入所述连接板,或从插入所述连接板的位置向远离所述导向轴的方向移动至避让开所述连接板。
[0021]作为可选方案,所述变距取料装置还包括:
[0022]第一安装架,所述取料组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述第一安装架上。
[0023]作为可选方案,所述变距取料装置还包括:
[0024]第三驱动组件,被配置为驱动所述第一安装架移动以带动所述取料组件移动,所述第一安装架的移动方向与所述吸管的延伸方向相同。
[0025]作为可选方案,所述变距取料装置还包括:
[0026]检测组件,被配置为检测所述取料组件吸取的所述物料在料盘上的放置位置。
[0027]本技术的有益效果:
[0028]本技术提出的变距取料装置,通过第一驱动组件驱动各取料组件沿导向轴滑动至相互抵接,此时取料组件在第一工位进行工作;当第一驱动组件停止驱动时,各取料组件将在弹性件的弹力作用下隔开一定的距离,变距块能够插入各取料组件之间的间隙,使相邻取料组件之间隔开的距离固定在一定值,此时取料组件在第二工位进行工作,通过第一驱动组件和第二驱动组件的交替驱动,能够实现对取料组件在第一工位和第二工位之间的快速转换,结构简单,调节方便快捷。
附图说明
[0029]图1是本技术提供的变距取料装置在一个视角的结构示意图;
[0030]图2是本技术提供的取料组件与导向轴的结构示意图;
[0031]图3是本技术提供的单个取料组件的结构示意图;
[0032]图4是本技术提供的变距取料装置在另一个视角的结构示意图。
[0033]图中:
[0034]100、棒料;
[0035]1、取料组件;11、连接板;111、避让槽;12、吸管;13、接气管;
[0036]2、导向轴;21、弹性件;
[0037]3、第一驱动气缸;31、滑动板;
[0038]4、第二驱动组件;41、变距组件;411、变距块;412、推板;42、第二驱动气缸;
[0039]5、第一安装架;51、水平安装板;52、竖直安装板;
[0040]6、第三驱动组件;
[0041]7、检测组件;71、光束;
[0042]8、支撑板;
[0043]9、第二安装架。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,而非对本技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0045]在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0046]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距取料装置,其特征在于,包括:多个取料组件(1),多个所述取料组件(1)依次滑动设置于导向轴(2)上,所述取料组件(1)被配置为能够吸取物料;第一驱动组件,被配置为能够驱动多个所述取料组件(1)在所述导向轴(2)上移动至相互抵接,多个所述取料组件(1)之间相互抵接时为第一工位,相邻所述取料组件(1)之间设置有弹性件(21)以使相邻所述取料组件(1)之间能够间隔开预设距离;第二驱动组件(4),包括变距组件(41),所述变距组件(41)包括多个间隔设置的变距块(411),多个所述变距块(411)的端部相平齐,所述变距块(411)能够插入每两个所述取料组件(1)之间以将多个所述取料组件(1)移动至第二工位。2.根据权利要求1所述的变距取料装置,其特征在于,所述取料组件(1)包括:连接板(11),滑动设置于所述导向轴(2)上;吸管(12),一端连接于所述连接板(11),另一端用于对所述物料进行吸取;以及真空发生器,被配置使所述吸管(12)吸取所述物料的一端形成负压。3.根据权利要求2所述的变距取料装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括两个第一驱动气缸(3),两个所述第一驱动气缸(3)分别设置于所述导向轴(2)的长度方向的两侧,两个所述第一驱动气缸(3)的驱动端能够驱动外侧的两个所述连接板(11)向彼此靠近的方向移动,以推动多个所述连接板(11)移动至与相邻的所述连接板(11)相抵接。4.根据权利要求3所述的变距取料装置,其特征在于,所述弹性件(21)套设于所述导向轴(2)上,所述连接板(11)上设置有避让槽(111),所述弹性件(21)的两端分别卡入所述避让槽(111)内。5.根据权利要求4所述的变距取料装置,其特征在于,所述导向轴(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:屈建国杨畅韩庆红陈成
申请(专利权)人:深圳市金洲精工科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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