一种智能化高层自动堆高存储控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化高层自动堆高存储控制系统，包括：底座，主要用于对装置主体的承载结构，所述底座的下端四角安装有移动轮，所述移动轮的结构为智能控制移动结构；控制机构，其设置在所述底座的左侧前端一角；第一轨道，其安装在所述底座的上端，所述第一轨道的结构为环形结构，所述第一轨道的竖直中心线与所述底座的竖直中心线相重合；第一导向块，滑动设置在所述第一轨道的内侧，所述第一导向块在所述第一轨道的内侧阵列四组设置，该智能化高层自动堆高存储控制系统，能够满足对产品以及原料的堆高需要，并且采用自动化的操作方式，可以降低装置的体积，从而可以使得装置在仓库等空间中行走所需要的空间体积更小。置在仓库等空间中行走所需要的空间体积更小。置在仓库等空间中行走所需要的空间体积更小。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化高层自动堆高存储控制系统


[0001]本技术涉及工业生产装置
，具体为一种智能化高层自动堆高存储控制系统。

技术介绍

[0002]产品的堆高即采用一定的顺序将产品或生产原料进行摆放防止，从而可以提高仓库存储的效率，并且方便拿取产品；
[0003]而现有的堆高装置通常是叉车，不仅需要人工进行控制，而且体积比较大，在仓库中行走需要更大的空间，从而降低了长度空间的利用效率，而采用人工的方式进行堆砌更是增加了工人的劳动强度，并且产品对方过高的情况下，工作人员不便于将产品放置在高处。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种智能化高层自动堆高存储控制系统，便于对产品进行堆高，提高工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能化高层自动堆高存储控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化高层自动堆高存储控制系统，包括：
[0007]底座，主要用于对装置主体的承载结构，所述底座的下端四角安装有移动轮，所述移动轮的结构为智能控制移动结构；
[0008]控制机构，其设置在所述底座的左侧前端一角；
[0009]第一轨道，其安装在所述底座的上端，所述第一轨道的结构为环形结构，所述第一轨道的竖直中心线与所述底座的竖直中心线相重合；
[0010]第一导向块，滑动设置在所述第一轨道的内侧，所述第一导向块在所述第一轨道的内侧阵列四组设置；
[0011]连接板，其安装在所述第一导向块的上端；
[0012]第二轨道，其设置在所述连接板的上端，所述第二轨道关于所述连接板的竖直中心线前后对称两组设置；
[0013]调节块，活动设置在所述第二轨道的内侧，所述调节块的前后前后两端分别设置有第二导向块，所述前后两侧第二导向块分别卡合连接在所述第二轨道上；
[0014]第一丝杆，其转动设置在所述第二轨道的内侧，所述第一丝杆贯穿设置在所述调节块的内侧，所述第一丝杆与所述调节块之间的连接方式为螺纹连接；
[0015]延展臂，其连接在所述调节块的右端，所述延展臂的内侧贯穿开设有导向槽；
[0016]第三导向块，其滑动设置在所述导向槽的内侧；
[0017]抓手，其安装在所述第三导向块的下端，所述抓手与所述控制机构之间的连接方
式为电性连接。
[0018]优选的，所述控制机构还包括：
[0019]视觉感应装置，其安装在所述抓手的前端，所述视觉感应装置与所述控制机构之间的连接方式为电性连接，所述视觉感应装置的结构为摄像头结构；
[0020]位移传感器，其安装在所述延展臂的左侧前端，所述位移传感器与所述控制机构之间的连接方式为电性连接，所述位移传感器为激光传感器。
[0021]优选的，所述第一轨道还包括有：
[0022]第一伺服电机，其安装在所述底座的下端，所述第一伺服电机的输出轴连接在所述连接板的下端面，所述第一伺服电机与所述控制机构之间的连接方式为电性连接。
[0023]优选的，所述调节块还包括有：
[0024]配重块，其连接在所述调节块的左端；
[0025]第二伺服电机，其固定安装在所述第二轨道的顶端，所述第二伺服电机的输出轴连接在所述第一丝杆的顶端，所述第二伺服电机与所述控制机构之间的连接方式为电性连接。
[0026]优选的，所述第三导向块还包括有：
[0027]第二丝杆，其转动设置在所述延展臂的上端，所述第二丝杆贯穿设置在所述第三导向块的顶端内侧，所述第三导向块与所述第二丝杆之间的连接方式为螺纹连接。
[0028]优选的，所述第二丝杆还包括有：
[0029]第三伺服电机，其固定安装在所述延展臂的上端，所述第三伺服电机的输出轴连接在所述第二丝杆的左端，所述第三伺服电机与所述控制机构之间的连接方式为电性连接。
[0030]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能化高层自动堆高存储控制系统，采用新型的结构设计，能够满足对产品以及原料的堆高需要，并且采用自动化的操作方式，可以降低装置的体积，从而可以使得装置在仓库等空间中行走所需要的空间体积更小，能够提高仓库空间的有效使用率，另外还能够降低操作人员的工作强度；
[0031]1.利用控制机构控制移动轮进行智能化的行走，能够满足对不同区域的堆高需要，并且通过第一伺服电机的转动，能够有效调节延展臂进行旋转，以及通过第二伺服电机和第三伺服电机可以带动抓手进行高度以及抓取半径的改变，便于对不同位置的物体进行抓取，并且可以便于进行堆高作业；
[0032]2.并且利用视觉感应装置便于识别物体所处的位置，能够提高对物体抓取的准确性，能够为自动化堆高作业提供有效的自动识别能力，并且通过位移传感器可以对抓手的高度进行辨别，便于控制抓手的高度。
附图说明
[0033]图1为本技术等轴测结构示意图；
[0034]图2为本技术俯视结构示意图；
[0035]图3为本技术图2中A
‑
A向剖视结构示意图。
[0036]图中：1、底座；2、移动轮；3、控制机构；4、第一轨道；5、第一导向块；6、连接板；7、第一伺服电机；8、第二轨道；9、调节块；10、第二导向块；11、第一丝杆；12、配重块；13、第二伺
服电机；14、延展臂；15、导向槽；16、第三导向块；17、第二丝杆；18、第三伺服电机；19、抓手；20、视觉感应装置；21、位移传感器。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种智能化高层自动堆高存储控制系统，包括：底座1，主要用于对装置主体的承载结构，底座1的下端四角安装有移动轮2，移动轮2的结构为智能控制移动结构；控制机构3，其设置在底座1的左侧前端一角；控制机构3还包括：视觉感应装置20，其安装在抓手19的前端，视觉感应装置20与控制机构3之间的连接方式为电性连接，视觉感应装置20的结构为摄像头结构；位移传感器21，其安装在延展臂14的左侧前端，位移传感器21与控制机构3之间的连接方式为电性连接，位移传感器21为激光传感器，利用视觉感应装置20便于识别物体所处的位置，能够提高对物体抓取的准确性，能够为自动化堆高作业提供有效的自动识别能力，并且通过位移传感器21可以对抓手19的高度进行辨别，便于控制抓手19的高度；
[0039]一种智能化高层自动堆高存储控制系统，包括：第一轨道4，其安装在底座1的上端，第一轨道4的结构为环形结构，第一轨道4的竖直中心线与底座1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化高层自动堆高存储控制系统，其特征在于，包括：底座（1），主要用于对装置主体的承载结构，所述底座（1）的下端四角安装有移动轮（2），所述移动轮（2）的结构为智能控制移动结构；控制机构（3），其设置在所述底座（1）的左侧前端一角；第一轨道（4），其安装在所述底座（1）的上端，所述第一轨道（4）的结构为环形结构，所述第一轨道（4）的竖直中心线与所述底座（1）的竖直中心线相重合；第一导向块（5），滑动设置在所述第一轨道（4）的内侧，所述第一导向块（5）在所述第一轨道（4）的内侧阵列四组设置；连接板（6），其安装在所述第一导向块（5）的上端；第二轨道（8），其设置在所述连接板（6）的上端，所述第二轨道（8）关于所述连接板（6）的竖直中心线前后对称两组设置；调节块（9），活动设置在所述第二轨道（8）的内侧，所述调节块（9）的前后前后两端分别设置有第二导向块（10），所述前后两侧第二导向块（10）分别卡合连接在所述第二轨道（8）上；第一丝杆（11），其转动设置在所述第二轨道（8）的内侧，所述第一丝杆（11）贯穿设置在所述调节块（9）的内侧，所述第一丝杆（11）与所述调节块（9）之间的连接方式为螺纹连接；延展臂（14），其连接在所述调节块（9）的右端，所述延展臂（14）的内侧贯穿开设有导向槽（15）；第三导向块（16），其滑动设置在所述导向槽（15）的内侧；抓手（19），其安装在所述第三导向块（16）的下端，所述抓手（19）与所述控制机构（3）之间的连接方式为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化高层自动堆高存储控制系统，其特征在于，所述控制机构（3）还包括：视觉感应装置（20），其安装在所述抓手（19）的前端，所述视觉感应装置（20）与所述控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆斌，
申请(专利权)人：杭州杭纺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：