一种模特展示机器人双臂往复摆动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种模特展示机器人双臂往复摆动装置，涉及展示机器人技术领域。包括左臂和右臂，左臂和右臂通过驱动机构连接；驱动机构由驱动件、减速电机、两组连杆组件、两组转动组件和两组法兰组件构成；连杆组件包括凸轮连杆、传动连杆和摆臂连杆，两个凸轮连杆分别连接于减速电机的两侧输出轴上，且两个凸轮连杆上下反向设置，凸轮连杆的另一端依次与传动连杆和摆臂连杆连接；转动组件包括转动轴和联轴器，摆臂连杆与转动轴的一端铰接，并带动转动轴转动，转动轴的另一端与联轴器连接，联轴器与法兰组件连接，两组法兰组件分别与左臂和右臂的内端面固定连接。多个连杆平行传动，摩擦力及磨损小，单电机驱动、左右同步，摆动角度稳定可靠。动角度稳定可靠。动角度稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种模特展示机器人双臂往复摆动装置


[0001]本技术涉及展示机器人
，具体而言，涉及一种模特展示机器人双臂往复摆动装置。

技术介绍

[0002]服装，指的是衣服鞋包玩具饰品等的总称，多指衣服。服装在人类社会发展的早期就已出现，古代人把身边能找到的各种材料做成粗陋的“衣服”用以护身。人类最初的衣服是用兽皮制成的，包裹身体的最早“织物”用麻类纤维和草制等成。目前，现有服装橱窗为静态橱窗，店铺的展示品大同小异，没有推陈出新，无新意可言，不太能吸引顾客的眼光，而现有静态服装模特无法展现服装抗撕裂、不变形、无褶皱等方面的质量，以及动态美感，因此，服装生产后，多需要穿上进行展示服装的质量与动态美感，为改变这种情况，降低劳动力，多采用模特机器人代替人工或者塑料模特展示。
[0003]但是现有的模特机器人在使用时存在一些弊端，机器人外壳不易安装、结构复杂，所占空间大、运行时噪音较大、整体成本较高，具体体现在以下几个方面：
[0004]目前同类凸轮连杆机构，联轴器与手臂传动轴采用焊接，同轴度、装配精度降低；传动连杆采用球关节连杆，装配间隙、噪音较大；目前采用类似机构多采用双电机驱动，采用单片机进行控制，对于单动作往复循环的模特机器人，制造成本高；目前采用双电机驱动的机构，存在左右不同步现象。
[0005]因此，针对于现有技术的不足，提供一种能解决上述
技术介绍
中提出的问题的模特展示机器人双臂往复摆动装置是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种模特展示机器人双臂往复摆动装置，其能够针对现有技术中的不足之处，提出解决方案，具有结构紧凑、空间小、成本低、噪音小、拆装方便，左右臂摆动同步，能实现左右臂前后往复摆动等特点。
[0007]本技术的实施例提供一种模特展示机器人双臂往复摆动装置，包括左臂和右臂，所述左臂和所述右臂通过驱动机构连接；所述驱动机构由驱动件、减速电机、两组连杆组件、两组转动组件和两组法兰组件构成；所述驱动件设于所述减速电机的下方，并与所述减速电机连接；
[0008]所述连杆组件包括凸轮连杆、传动连杆和摆臂连杆，两个所述凸轮连杆分别连接于所述减速电机的两侧输出轴上，且两个所述凸轮连杆上下反向设置，所述凸轮连杆的另一端依次与所述传动连杆和所述摆臂连杆连接；
[0009]所述转动组件包括转动轴和联轴器，所述摆臂连杆与所述转动轴的一端铰接，并带动所述转动轴转动，所述转动轴的另一端与所述联轴器连接，所述联轴器与所述法兰组件连接，两组所述法兰组件分别与所述左臂和所述右臂的内端面固定连接。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述凸轮连杆与所述传动连杆通过第一销轴连
接，所述传动连杆与所述摆臂连杆通过第二销轴连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述传动连杆为长板形，其两端开设有第一销轴连接孔，所述摆臂连杆为短板形，其两端开设有第二销轴连接孔。
[0012]在本技术的一些实施例中，还包括支撑座，所述支撑座呈U形，所述支撑座的两个相对侧板分别通过轴承套设于所述转动轴上。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述转动轴的端部与所述联轴器插销连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述法兰组件包括快插法兰，所述快插法兰通过六角圆柱与所述联轴器连接，并通过螺栓固定。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述法兰组件还包括安装法兰，所述安装法兰的一端面与所述快插法兰通过凹凸插头连接。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述安装法兰的另一端面设有凸柱，所述凸柱插入所述左臂或所述右臂内部，并通过螺丝固定连接。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述减速电机外部套设有减速电机安装板，所述减速电机安装板与所述减速电机通过螺栓连接。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述驱动机构设于机器人内部，所述支撑座和所述减速电机安装板均与所述机器人内侧固定连接。
[0019]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0020]本技术通过左臂和右臂，所述左臂和所述右臂通过驱动机构连接；所述驱动机构由驱动件、减速电机、两组连杆组件、两组转动组件和两组法兰组件构成；所述驱动件设于所述减速电机的下方，并与所述减速电机连接；所述连杆组件包括凸轮连杆、传动连杆和摆臂连杆，两个所述凸轮连杆分别连接于所述减速电机的两侧输出轴上，且两个所述凸轮连杆上下反向设置，所述凸轮连杆的另一端依次与所述传动连杆和所述摆臂连杆连接；所述转动组件包括转动轴和联轴器，所述摆臂连杆与所述转动轴的一端铰接，并带动所述转动轴转动，所述转动轴的另一端与所述联轴器连接，所述联轴器与所述法兰组件连接，两组所述法兰组件分别与所述左臂和所述右臂的内端面固定连接。本技术通过驱动件驱动减速电机转动，减速电机的两侧输出轴带动凸轮连杆转动，凸轮连杆与传动连杆通过销轴铰链连接，并带动传动连杆转动，传动连杆与摆臂连杆通过销轴铰链连接，并带动摆臂连杆转动，摆臂连杆与转动轴铰链连接，并带动转动轴转动，转动轴带动联轴器转动，联轴器带动法兰组件转动，最终带动左臂或右臂实现前后往复运动。本技术采用多个连杆平行传动，摩擦力及磨损更小，采用单电机驱动、左右同步，摆动角度稳定可靠，无需电机驱动器及控制板，成本更低，结构之间连接紧凑，空间小、噪音小。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施例中模特展示机器人双臂往复摆动装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中驱动机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例中驱动机构的主视图；
[0025]图4为本技术实施例中第一销轴的结构示意图。
[0026]附图标记：1、左臂；2、右臂；3、驱动件；4、减速电机；5、减速电机安装板；6、凸轮连杆；7、传动连杆；8、摆臂连杆；9、转动轴；10、联轴器；11、第一销轴；12、第二销轴；13、轴承；14、快插法兰；140、卡槽；15、六角圆柱；16、安装法兰；160、凸卡；161、凸柱；17、支撑座；18、加强板。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模特展示机器人双臂往复摆动装置，其特征在于，包括左臂和右臂，所述左臂和所述右臂通过驱动机构连接；所述驱动机构由驱动件、减速电机、两组连杆组件、两组转动组件和两组法兰组件构成；所述驱动件设于所述减速电机的下方，并与所述减速电机连接；所述连杆组件包括凸轮连杆、传动连杆和摆臂连杆，两个所述凸轮连杆分别连接于所述减速电机的两侧输出轴上，且两个所述凸轮连杆上下反向设置，所述凸轮连杆的另一端依次与所述传动连杆和所述摆臂连杆连接；所述转动组件包括转动轴和联轴器，所述摆臂连杆与所述转动轴的一端铰接，并带动所述转动轴转动，所述转动轴的另一端与所述联轴器连接，所述联轴器与所述法兰组件连接，两组所述法兰组件分别与所述左臂和所述右臂的内端面固定连接。2.根据权利要求1所述的模特展示机器人双臂往复摆动装置，其特征在于，所述凸轮连杆与所述传动连杆通过第一销轴连接，所述传动连杆与所述摆臂连杆通过第二销轴连接。3.根据权利要求2所述的模特展示机器人双臂往复摆动装置，其特征在于，所述传动连杆为长板形，其两端开设有第一销轴连接孔，所述摆臂连杆为短板形，其两端开设有第二销轴连接孔。4.根据权利要求1所述的模特展示机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡井侠，
申请(专利权)人：东翼长启科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：