一种伺服驱动的摆臂及模特展示机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种伺服驱动的摆臂，涉及展示模特技术领域。本实用新型专利技术的伺服驱动的摆臂通过采用包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服驱动器传动连接的技术方案，具有摆臂可调节、摆臂稳定的有益效果。本实用新型专利技术还提出了一种模特展示机器人，包括上述的伺服驱动的摆臂，还包括躯干，所述伺服驱动器与所述躯干连接，具有可调节摆臂、展示效果好的有益效果。展示效果好的有益效果。展示效果好的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动的摆臂及模特展示机器人


[0001]本技术涉及展示模特
，具体而言，涉及一种伺服驱动的摆臂及模特展示机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，大众对生活的要求也越来越高，其中最直接的体现在大众的日常穿着上，现代人对服装的要求已经不仅仅满足在有衣服穿，而是追求有品位的衣服。
[0003]许多商家为了更好的展示衣服的特点以及所带来的品味，常常采取模特展示，从而可以展示出设计的服装和皮革制品的设计效果。展示模特是服装陈列的重要工具，具有立体、商品形象突出、样式鲜明、适于传达商品用途等优势，展示模特穿上的衣服可以更好的衬托出衣服的外形，从而吸引顾客。
[0004]但是，由于现在的服装店内的展示模特大多为固定式，展示效果较为单一。因此现有技术有待改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种伺服驱动的摆臂，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有摆臂可调节、摆臂稳定的有益效果。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种模特展示机器人，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有可调节摆臂、展示效果好的有益效果。
[0007]本技术的实施例是这样实现的：
[0008]第一方面，本申请实施例提供一种伺服驱动的摆臂，其中包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服驱动器传动连接。
[0009]通过本实施例的技术方案，人们通过伺服驱动器来调节驱动轴的转动角度，驱动轴转动后带动快换组件转动，快换组件转动的同时带动仿真手臂进行转动，仿真手臂到达预定位置后再伺服驱动器的限制下不会自动松动下垂，保持仿真手臂稳定，使用非常方便，展示效果也较好。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述快换组件包括快换法兰和快换销，所述仿真手臂固定设置有安装法兰，所述安装法兰设置有连接方轴，所述快换法兰的端面设有容纳所述连接方轴的连接凹槽，所述连接方轴的侧壁设有第一销孔，所述快换法兰的侧壁设有与所述连接凹槽连通且供所述快换销插入的第二销孔。
[0011]通过本实施例的技术方案，仿真手臂和快换组件连接时，将连接方轴对准连接凹槽插入，直至快换法兰的左端面和安装法兰的右端面相抵接，然后将快换销顺着第二销孔插入，直至快换销的底端插入第一销孔内，实现仿真手臂和快换组件连接。快换销起到限位的作用，避免连接凹槽和连接方轴发生脱离，固定效果较好。需要拆卸时拔出快换销即可，
拆卸非常方便。连接方轴和连接凹槽的配合可以避免快换法兰和安装法兰发生相对滑动，传动效果较好，仿真手臂的角度调节更准确。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述连接方轴的端部设置有与所述连接凹槽适配的连接底座，所述连接底座与所述安装法兰固定连接。
[0013]通过本实施例的技术方案，连接底座和快换法兰的接触面积更大，起到分担连接方轴承受的扭矩的作用，延长使用寿命。
[0014]在本技术的一些实施例中，还包括联轴组件，所述联轴组件包括互相固定连接的联轴法兰和联轴器，所述联轴法兰与所述快换法兰连接，所述联轴器的端面设有供所述伺服驱动器的驱动轴插入的轴孔。
[0015]通过本实施例的技术方案，结构简单，连接可靠，传动效果也较好。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述联轴器的侧壁设有若干与所述轴孔连通的螺孔，所述螺孔插入有固定螺丝。
[0017]通过本实施例的技术方案，当驱动轴完全插入轴孔后，将两个固定螺丝向下旋入，直至固定螺丝的底部抵紧驱动轴的表面，通过挤压力增大摩擦，避免驱动轴从轴孔脱离，固定方式简单，固定效果较好。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述联轴器远离所述轴孔的端面设有第一连接孔，所述联轴法兰设有与所述第一连接孔对齐的第二连接孔。
[0019]通过本实施例的技术方案，采用螺钉从联轴法兰的第二连接孔插入，再进入第一连接孔，第一连接孔和螺钉螺纹连接，结构简单，设计合理。
[0020]在本技术的一些实施例中，上述伺服驱动组件还包括安装座，所述安装座与所述伺服驱动器连接。
[0021]通过本实施例的技术方案，结构简单，安装效果较好。
[0022]在本技术的一些实施例中，上述安装座内设置有轴承，所述伺服驱动器的驱动轴从所述轴承穿过。
[0023]通过本实施例的技术方案，轴承能够稳定支撑驱动轴转动，动力传输更加稳定。
[0024]第二方面，本申请实施例提供一种模特展示机器人，其中包括伺服驱动的摆臂，还包括躯干，所述伺服驱动器与所述躯干连接。
[0025]通过本实施例的技术方案，人们通过伺服驱动器来调节仿真手臂的转动角度，仿真手臂到达预定位置保持稳定，使用非常方便，展示效果较好。
[0026]在本技术的一些实施例中，上述躯干的顶部设置有头部，所述躯干的底部设置有腿部。
[0027]通过本实施例的技术方案，头部和腿部使模特展示机器人的外形更接近真人，带来的展示效果也更好。
[0028]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0029]第一方面，本技术实施例提供一种伺服驱动的摆臂，主要由仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件三部分组成，其中仿真手臂用于模拟真人手臂，以更好展示衣服穿戴效果；伺服驱动组件安装于展示模特的躯干上面，用于带动仿真手臂旋转，以摆出不同动作；快换组件用于和仿真手臂连接，实现仿真手臂快速安装拆卸，便于更换。伺服驱动组件主要由伺服驱动器组成，伺服驱动器采用现有技术中的伺服电机，现有技术中的伺服电机可以
依照预先安装好的电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速，可随时随地运行和随时随地终止，满足人们通过电控来调节仿真手臂摆动角度的要求，并且抗过载能力强，相较于一般的电机产生的噪音更低，并且具有一定的自锁功能，避免仿真手臂抬起后自动下垂。以正面展示的展示模特的右仿真手臂为例，伺服驱动器的驱动轴朝向左侧，快换组件的右端与驱动轴固定连接，快换组件的左端与仿真手臂可拆卸连接。使用时，人们通过伺服驱动器来调节驱动轴的转动角度，驱动轴转动后带动快换组件转动，快换组件转动的同时带动仿真手臂进行转动，仿真手臂到达预定位置后再伺服驱动器的限制下不会自动松动下垂，保持仿真手臂稳定，使用非常方便，展示效果也较好。因此，本技术实施例提供的伺服驱动的摆臂具有摆臂可调节、摆臂稳定的有益效果。
[0030]第二方面，本技术实施例提供一种模特展示机器人，主要由伺服驱动的摆臂、躯干两部分组成，伺服驱动器固定安装在躯干内部。使用时，人们通过伺服驱动器来调节仿真手臂的转动角度，仿真手臂到达预定位置保持稳定，使用非常方便，展示效果较好。因此，本技术实施例提供的模特展示机器人具有可调节摆臂、展示效果好的有益效果。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动的摆臂，其特征在于，包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服驱动器传动连接。2.根据权利要求1所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述快换组件包括快换法兰和快换销，所述仿真手臂固定设置有安装法兰，所述安装法兰设置有连接方轴，所述快换法兰的端面设有容纳所述连接方轴的连接凹槽，所述连接方轴的侧壁设有第一销孔，所述快换法兰的侧壁设有与所述连接凹槽连通且供所述快换销插入的第二销孔。3.根据权利要求2所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述连接方轴的端部设置有与所述连接凹槽适配的连接底座，所述连接底座与所述安装法兰固定连接。4.根据权利要求2所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，还包括联轴组件，所述联轴组件包括互相固定连接的联轴法兰和联轴器，所述联轴法兰与所述快换法兰连接，所述联轴器的端面设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡井侠，
申请(专利权)人：东翼长启科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：