本实用新型专利技术提出了一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，涉及无人帆船的翼帆控制装置领域。一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置包括电机、减速装置、第一齿轮、第二齿轮、风帆轴系和固定座；电机的输出端与减速装置的输入端连接，减速装置的输出端上设置有第一齿轮；固定座上穿设有风帆轴系，风帆轴系上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，减速装置与固定座连接；本实用新型专利技术通过使用第一齿轮和第二齿轮啮合传动的方式代替现有翼帆旋转装置的涡轮蜗杆型减速形式，使得整个装置耐用性高，不易损坏，同时能够实现精度更高的传动效果。的传动效果。的传动效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置
[0001]本技术涉及无人帆船的翼帆控制装置
，具体而言，涉及一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置。
技术介绍
[0002]无人帆船是一种以海洋可再生能源为驱动的新型海气界面移动观测平台。翼帆是用于无人帆船的新型风帆，整体结构类似于飞机机翼。使用翼帆时，需要调节翼帆的转角，也就是调节翼帆对风的攻角以获取最佳推力。
[0003]申请号为CN202020163091.1的中国技术专利中，转帆装置包括蜗杆、传动组件，蜗杆轴及蜗轮；现有翼帆旋转装置适用于涡轮蜗杆型减速形式，由于海上风向风速变化频繁，所以需要旋转机构要有耐用性可靠性，涡轮蜗杆结构相比齿轮传动减速其耐用性低，更易损坏；现有的翼帆旋转结构的结构复杂，装配要求高，不易安装；现有结构对于各结构件型号要求高，对于不同尺寸的船舶其无法完成适配。
[0004]为此，我们提出一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，其使用齿轮传动，耐用性高，不易损坏，同时能够实现精度更高的传动效果，易于组装、固定；此外，其各部分机械构件能够根据不同型号的船型进行设备选择并更换；易于观察和更换损坏的构件。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，其包括电机、减速装置、第一齿轮、第二齿轮、风帆轴系和固定座；电机的输出端与减速装置的输入端连接，减速装置的输出端上设置有第一齿轮；固定座上穿设有风帆轴系，风帆轴系上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，减速装置与固定座连接。
[0008]本技术在使用时，电机产生动力带动减速装置，减速装置实现对转速的减速，第一齿轮与第二齿轮啮合，实现对减速装置输出轴转速的传动，固定座对减速装置和风帆轴系起到固定作用。
[0009]本技术通过使用第一齿轮和第二齿轮啮合传动的方式代替现有翼帆旋转装置的涡轮蜗杆型减速形式，使得整个装置耐用性高，不易损坏，同时能够实现精度更高的传动效果。
[0010]减速装置也称减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。在本技术中，传动零件为齿轮。
[0011]在本技术的一些实施例中，还包括位置传感器、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，位置传感器设置于固定座的外侧，位置传感器的输入端上设置有第一皮带轮，风帆轴系
上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带实现联动。当风帆轴系旋转时，带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带同步带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动会实现位置传感器产生旋转角度电信号，实现对风帆转动角度和风帆角度的监测。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述位置传感器与固定座通过延伸片固定连接。位置传感器与延伸片通过螺丝固定连接，延伸片与固定座焊接或通过螺丝固定连接；此外，固定座侧边上还对应皮带设置有避让孔，方便皮带穿过固定座的侧壁连通第一皮带轮和第二皮带轮。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述第一皮带轮通过机米螺丝与位置传感器固定连接，第二皮带轮通过机米螺丝与风帆轴系固定连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，还包括第一法兰座、第二法兰座以及第一固定环和第二固定环，风帆轴系分别穿设于第一法兰座及第二法兰座，第一法兰座与帆船甲板及固定座固定连接，第二法兰座与固定座固定连接，所述第一固定环和第二固定环分别设置于第一法兰座及第二法兰座的尾端并与风帆轴系连接。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述风帆轴系与船面垂直设置。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述第一法兰座与述固定座及帆船甲板均通过螺丝固定连接。螺丝依次穿过第一法兰座、帆船甲板以及固定座将三者固定连接。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述第一法兰座与所述第一固定环、所述第二法兰座与述第二固定环均通过螺丝固定连接。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述第二齿轮与风帆轴系通过键固定连接。键是指机械传动中的键，主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，有些键还可实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。如减速器中齿轮与轴的联结。
[0019]在本技术的一些实施例中，上述固定座与帆船船舱内部结构固定连接。固定座上设置有螺纹孔，能够与帆船甲板等通过螺丝连接。
[0020]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0021](1)本技术通过使用第一齿轮和第二齿轮啮合传动的方式代替现有翼帆旋转装置的涡轮蜗杆型减速形式，使得整个装置耐用性高，不易损坏，同时能够实现精度更高的传动效果。
[0022](2)本技术结构简单，易于组装、固定。
[0023](3)本技术各部分机械构件能够根据不同型号的船型进行设备选择并更换；易于观察和更换损坏的构件。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本技术的传动组件的结构示意图；
[0026]图2为位置传感器组件的结构示意图；
[0027]图3为固定座的结构示意图。
[0028]图标：1、电机；2、减速装置；3、第一齿轮；4、第一法兰座；5、第二固定环；6、第二齿轮；7、固定座；8、第二法兰座；9、风帆轴系；10、第一固定环；11、帆船甲板；12、皮带；13、第二皮带轮；14、第一皮带轮；15、延伸片；16、位置传感器。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，其特征在于，包括电机、减速装置、第一齿轮、第二齿轮、风帆轴系和固定座；所述电机的输出端与所述减速装置的输入端连接，所述减速装置的输出端上设置有所述第一齿轮；所述固定座上穿设有所述风帆轴系，所述风帆轴系上设置有所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述减速装置与所述固定座连接。2.根据权利要求1所述的一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，其特征在于，还包括位置传感器、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述位置传感器设置于所述固定座的外侧，所述位置传感器的输入端上设置有所述第一皮带轮，所述风帆轴系上设置有所述第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述皮带实现联动。3.根据权利要求2所述的一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，其特征在于，所述位置传感器与所述固定座通过延伸片固定连接。4.根据权利要求2所述的一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，其特征在于，所述第一皮带轮通过机米螺丝与所述位置传感器固定连接，所述第二皮带轮通过机米螺丝与所述风帆轴系固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于实时控...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡井侠，
申请(专利权)人：东翼长启科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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