一种可转身运动模特智能控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种可转身运动模特智能控制装置，涉及运动模特控制系统技术领域。包括模特主体以及位于模特主体内部的：模特主控制板、若干步进驱动器、以及所驱动对应的若干步进电机、光电位置检测传感器、全自动感应传感器、开关电源组、蓝牙传输模块、人体红外传感器和舵机组；售货员可通过移动终端APP的操作控制智能控制装置的启动、停止、手动自动操作以及各种动作的参数设置，而模特主控制板通过内置的运行程序接受各种状态的输入信号，控制步进驱动器和步进电机的按照预设的速度、方向、位置进行运行，达到模特多角度多方位进行所穿衣物的各种姿态展示，最终解决了现有模特姿态单一固定，难以多角度多状态展示衣物的难题。难以多角度多状态展示衣物的难题。难以多角度多状态展示衣物的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种可转身运动模特智能控制装置


[0001]本专利技术涉及运动模特控制系统
，具体而言，涉及一种可转身运动模特智能控制装置。

技术介绍

[0002]目前，人们对衣服的需求日益增加，同时更加关注衣服的整体美，在服装行业中，为了展示各种款式不同的衣服，都离不开模特，现有的模特的姿势各式各样，衣服模特是向消费者展示衣服美感的一种有效手段，然而目前使用的服装模特存在至少以下不足之处：
[0003]1.固定某一姿势或单一运动姿势，难以多角度、多方位的展示模特的各种姿态，更难以展示模特复合动作姿态，大大影响了模特对各类服装的展示效果。
[0004]2.当前大部分衣服商店的衣服模特都是固定动作姿态的，有些大型衣服商店会有些具有活动关节的衣服模特，但这些活动关节的运动要靠人力去调整，而且在展示时仍然是静态的。
[0005]总的来说，现在市场上的衣服模特拟人感好，但呆板，无法随时改变动作姿态，无法向消费者展示出衣服整体美的特点。
[0006]针对上述问题，如何设计一种能够使模特转身运动得智能控制装置是我们目前迫切需要解决的。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种可转身运动模特智能控制装置，其能够实现服装模特的转身、跑步及头部动作等运动姿态，让模特更佳的展示各款式服装，以解决上述
技术介绍
中存在的问题，并克服现有技术中所存在的缺陷。
[0008]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0009]一方面，本申请实施例提供了一种可转身运动模特智能控制装置，其包括模特主体以及位于模特主体内部的：
[0010]模特主控制板，用于模特主体的总体控制；
[0011]若干步进驱动器，以及所驱动对应的若干步进电机；若干步进驱动器用于模特主体运动的驱动控制，若干步进电机分别用于驱动模特主体的上肢与下肢以及腰部的运动；
[0012]光电位置检测传感器，用于腰部旋转的初始点检测，保证腰部重复运动位置的精准性；
[0013]全自动感应传感器，用于检测范围内是否存在顾客；
[0014]开关电源组，用于智能控制装置的整体供电；
[0015]蓝牙传输模块，用于与移动终端控制平台的通信传输；
[0016]人体红外传感器，安装于模特主体的外壁，用于当顾客进店时，模特主控制板将自动启动运行；当店内无顾客时，并在预设的运动时间结束后，模特主控制板自动停止控制模特主体运动；
[0017]舵机组，用于模特主体头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作；
[0018]其中，蓝牙传输模块靠近模特主控制板的位置安装，并采用I2C总线连接。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，上述模特主控制板的GPIO端口与若干步进驱动器的信号控制端连接；
[0020]模特主控制板的GPIO端口与全自动感应传感器的信号输出端连接；
[0021]模特主控制板的GPIO端口与光电位置检测传感器的输出信号端相连。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，上述模特主控制板的串行端口与蓝牙传输模块相连。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，上述开关电源组包括第一开关电源和第二开关电源，第一开关电源和第二开关电源安装于模特主体内设置的第一安装板外壁；第一开关电源用于为若干步进电机和步进驱动器提供直流电源；第二开关电源用于为模特主控制板和舵机组提供直流电源。
[0024]在本专利技术的一些实施例中，上述模特主体的内部还设置有第二安装板，模特主控制板、步进驱动器和蓝牙传输模块安装于第二安装板的外壁。
[0025]在本专利技术的一些实施例中，上述还包括电源进线IEC插座和接线端子，市电通过电源进线IEC插座进入接线端子，并通过接线端子的另一端进入第一开关电源的输入端，且第一开关电源的输出端通过导线连接第二开关电源的输入端。
[0026]在本专利技术的一些实施例中，上述模特主控制板按照以下公式控制舵机组进行左右抬头动作和点头动作，并能够控制模特主体的头部在三维空间运动，实现模特头部飘逸的动作；
[0027]Floatdata1dArray[a][b]＝{{x,x+1,x+2,......x+n},{x+n+1,x+n+2,......x+n+m},{y,y+1,y+2,......y+n},{y+n,y+n
‑
1,y+n
‑
2,.......y},}。
[0028]在本专利技术的一些实施例中，上述步进驱动器和步进电机至少包括第一步进驱动器与第二步进驱动器以及第一步进电机与第二步进电机；第一步进驱动器和第一步进电机以及第二步进驱动器和第二步进电机分别控制模特主体的四肢运动以及腰部旋转运动。
[0029]在本专利技术的一些实施例中，上述舵机组至少包括第一舵机和第二舵机，且第一舵机和第二舵机分别控制模特主体的头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作。
[0030]另一方面，本申请实施例提供一种通过无线蓝牙移动通信的控制方式，应用于上述任一的可转身运动模特智能控制装置。
[0031]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0032]的智能控制装置可控制模特进行腰部转动、四肢运动、头部运动等动作，可多方位、多角度对模特上所穿的衣服进行展示，更加能吸引顾客购买的欲望；让售货员更加能够简单的操作控制智能控制装置的启动、停止以及参数设置，其操作性和实用性得到提高。
[0033]蓝牙传输模块和模特主控制板采用I
2 C总线连接，可减少通讯线路长度，提高其串行通信质量；光电位置检测传感器保证了腰部的准确位置，可有效的防止因其不准确性导致的腰部缠绕导线扯断风险。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例中控制装置的连接框图；
[0036]图2为本专利技术实施例中模特主控制板的安装布局图；
[0037]图3为本专利技术实施例中电源部件安装布局图；
[0038]图4为本专利技术实施例中驱动电机的安装示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例中全自动感应传感器的安装示意图；
[0040]图6为本专利技术实施例中全自动感应传感器的感应范围的示意图；
[0041]图7为本专利技术实施例中移动终端控制平台的示意图；
[0042]图8为本专利技术实施例中电源进线IEC插座的连接示意图。
[0043]图标：1、模特主控制板；2、第一步进驱动器；3、第二步进电机；4、第一开关电源；5、第二开关电源；6、第一步进电机；7、第二步进电机；8、全自动感应传感器；9、蓝牙传输模块；10、光电位置检测传感器；11、第二安装板；12、第一安装板；13、支撑板一；14、支撑板二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，包括模特主体以及位于模特主体内部的：模特主控制板，用于模特主体的总体控制；若干步进驱动器，以及所驱动对应的若干步进电机；若干所述步进驱动器用于模特主体运动的驱动控制，若干所述步进电机分别用于驱动模特主体的上肢与下肢以及腰部的运动；光电位置检测传感器，用于腰部旋转的初始点检测，保证腰部重复运动位置的精准性；全自动感应传感器，用于检测范围内是否存在顾客；开关电源组，用于智能控制装置的整体供电；蓝牙传输模块，用于与移动终端控制平台的通信传输；人体红外传感器，安装于模特主体的外壁，用于当顾客进店时，所述模特主控制板将自动启动运行；当店内无顾客时，并在预设的运动时间结束后，模特主控制板自动停止控制模特主体运动；舵机组，用于所述模特主体头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作；其中，所述蓝牙传输模块靠近所述模特主控制板的位置安装，并采用I2C总线连接。2.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述模特主控制板的GPIO端口与若干所述步进驱动器的信号控制端连接；所述模特主控制板的GPIO端口与全自动感应传感器的信号输出端连接；所述模特主控制板的GPIO端口与光电位置检测传感器的输出信号端相连。3.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述模特主控制板的串行端口与蓝牙传输模块相连。4.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述开关电源组包括第一开关电源和第二开关电源，所述第一开关电源和所述第二开关电源安装于模特主体内设置的第一安装板外壁；所述第一开关电源用于为若干步进电机和步进驱动器提供直流电源；所述第二开关电源用于为模特主控制板和舵机组提供直流电源。5.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡井侠，
申请(专利权)人：东翼长启科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：