一种模特整体旋转运动机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种模特整体旋转运动机构，涉及展示机器人技术领域。该运动机构包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；支撑组件包括安装于地面的承载底座、固定臂、支撑杆；腰部旋转组件包括回转支撑轴承，回转支撑轴承的外圈连接于固定臂，回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，第一安装板固定连接于回转支撑轴承的内圈，第一安装板设置有腰部驱动电机，第一安装板设置有腿部摆动单元，第一安装板设置有动力单元，动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个曲柄传动连接件分别传动连接两个腿部摆动单元。本实用新型专利技术能够实现展示模特的动态展示，展示效果更好。展示效果更好。展示效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种模特整体旋转运动机构


[0001]本技术涉及展示机器人
，具体而言，涉及一种模特整体旋转运动机构。

技术介绍

[0002]展示模特通过展示商品来吸引消费者的眼光，刺激消费者的购买欲，可以通过真人展示，也可以通过展示机器人进行展示，真人展示时存在成本高、工作强度大的问题，因此在实际展示时通常采用展示机器人。
[0003]对于目前所使用的展示模特大多是静态的，灵活性较差，不能很好的展示商品的特征。
[0004]综上所述，我们提出了一种模特整体旋转运动机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种模特整体旋转运动机构，其能够实现展示模特的动态展示，展示效果更好。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种模特整体旋转运动机构，包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；
[0008]上述支撑组件包括安装于地面的承载底座，以及位于上述承载底座上方的固定臂，上述固定臂连接有支撑杆，上述支撑杆远离上述固定臂的一端连接于上述承载底座；
[0009]上述腰部旋转组件包括回转支撑轴承，上述回转支撑轴承的外圈连接于上述固定臂，上述回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；
[0010]上述模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，上述第一安装板固定连接于上述回转支撑轴承的内圈，上述第一安装板设置有带动上述传动件绕上述回转支撑轴承转动中心转动的腰部驱动电机，上述第一安装板的底侧对称设置有腿部摆动单元，上述腿部摆动单元包括顺次铰接的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板，且上述大腿前连杆的活动端铰接于上述第一安装板，上述第一安装板设置有动力单元，上述动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个上述曲柄传动连接件分别传动连接两个上述腿部摆动单元，上述曲柄传动连接件用于带动上述腿部摆动单元的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板同时转动。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述支撑杆呈弧形，上述腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件均位于上述支撑杆的凹形侧，上述固定臂平行上述承载底座。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述传动件为腰部齿轮，上述腰部齿轮的中部开设有连接孔，上述回转支撑轴承穿设于上述连接孔，上述腰部驱动电机的输出轴传动连接有与上述腰部齿轮啮合的腰部驱动齿轮。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述动力单元包括动力电机，上述动力电机传动连接有减速机，上述减速机传动连接有主动皮带轮，上述主动皮带轮通过传动皮带传动连
接有从动皮带轮，上述从动皮带轮传动连接有第一齿轮，上述第一齿轮用于带动上述大腿前连杆转动，上述第一齿轮传动连接有第二齿轮，上述第二齿轮用于带动上述小腿前连杆和上述脚板同时转动。
[0014]在本技术的一些实施例中，第一安装板的顶侧设置有四个支撑螺杆，四个上述支撑螺杆呈矩形分布，四个上述支撑螺杆共同穿设有第三安装板，且第三安装板与任一上述支撑螺杆滑动配合，任一上述支撑螺杆设置有用于固定上述第三安装板的螺帽组，上述动力电机和上述减速机设置于上述第三安装板的底侧。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述第一安装板的底侧设置有四个连接套，四个上述连接套的底侧共同连接有第二安装板，上述第二安装板的底侧对称设置有下部连接支撑板，两个上述腿部摆动单元分别设置于两个上述下部连接支撑板，上述从动皮带轮、上述第一齿轮和上述第二齿轮均设置于上述下部连接支撑板之间，上述传动皮带同时穿设于上述第一安装板、上述回转支撑回转支撑轴承内圈和上述第二安装板。
[0016]在本技术的一些实施例中，两个上述腿部摆动单元分别位于两个上述下部连接支撑板的外侧，上述第一齿轮同轴连接有上凸轮驱动轴，且上凸轮驱动轴的两端分别贯穿两个上述下部连接支撑板的外侧，上述曲柄传动连杆件包括设置于上述上凸轮驱动轴端面的上凸轮块，且两个上述曲柄传动连杆件的两个上述上凸轮块关于上述上凸轮驱动轴轴向对称，上述上凸轮块的凸形部铰接有上凸轮短连杆，上述上凸轮短连杆活动端铰接于上述大腿前连杆；
[0017]上述第二齿轮位于上述第一齿轮的下方，上述第二齿轮同轴连接有下凸轮驱动轴，且下凸轮驱动轴的两端分别贯穿两个上述下部连接支撑板的外侧，上述曲柄传动连杆件还包括设置于上述下凸轮驱动轴端面的下凸轮块，且两个上述曲柄连杆的两个上述下凸轮块关于下凸轮驱动轴周向对称，上述下凸轮块的凸形部铰接有下凸轮短连杆，上述下凸轮短连杆的活动端同时铰接有小腿短连杆和大腿后连杆，上述小腿短连杆的活动端铰接于上述大腿前连杆，上述大腿后连杆的活动端铰接于上述小腿前连杆，上述大腿后连杆铰接于上述小腿前连杆处远离上述小腿短连杆的一端铰接有小腿后连杆，上述小腿后连杆的活动端铰接于上述脚板。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述大腿后连杆、上述小腿后连杆分别位于上述大腿前连杆和上述小腿前连杆的后侧。
[0019]在本技术的一些实施例中，上述承载底座与上述支撑杆之间，上述支撑杆与上述固定臂之间均通过螺钉可拆卸连接。
[0020]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0021]一种模特整体旋转运动机构，包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；
[0022]上述支撑组件包括安装于地面的承载底座，以及位于上述承载底座上方的固定臂，上述固定臂连接有支撑杆，上述支撑杆远离上述固定臂的一端连接于上述承载底座；
[0023]上述腰部旋转组件包括回转支撑轴承，上述回转支撑轴承的外圈连接于上述固定臂，上述回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；
[0024]上述模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，上述第一安装板固定连接于上述回转支撑轴承的内圈，上述第一安装板设置有带动上述传动件绕上述回转支撑轴承转动中心
转动的腰部驱动电机，上述第一安装板的底侧对称设置有腿部摆动单元，上述腿部摆动单元包括顺次铰接的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板，且上述大腿前连杆的活动端铰接于上述第一安装板，上述第一安装板设置有动力单元，上述动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个上述曲柄传动连接件分别传动连接两个上述腿部摆动单元，上述曲柄传动连接件用于带动上述腿部摆动单元的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板同时转动。
[0025]在技术中，一方面通过调节腰部驱动电机转动，使腰部驱动电机带动传动件转动，传动件作用在回转支撑轴承的外圈，使回转支撑轴承的外圈和内圈发生相对运动，在固定臂、支撑杆和承载底座的固定作用下，回转支撑轴承的外圈保持不动，回转支撑轴承的内圈发生转动，回转支撑轴承的内圈带动第一安装板动力单元和腿部摆动单元同步转动，使本技术具有腰部旋转功能，方便进行动态展示，增加模特展示吸引眼球的能力；另一方面通过调节动力单元，使动力单元带动两个曲柄传动连接件运动，通过两个曲柄传动连接件带动两个腿部摆动单元内的大腿前连杆与第一安装板发生相对转动，小腿前连杆与大腿前连杆之间发生相对转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；所述支撑组件包括安装于地面的承载底座，以及位于所述承载底座上方的固定臂，所述固定臂连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述固定臂的一端连接于所述承载底座；所述腰部旋转组件包括回转支撑轴承，所述回转支撑轴承的外圈连接于所述固定臂，所述回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；所述模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，所述第一安装板固定连接于所述回转支撑轴承的内圈，所述第一安装板设置有带动所述传动件绕所述回转支撑轴承转动中心转动的腰部驱动电机，所述第一安装板的底侧对称设置有腿部摆动单元，所述腿部摆动单元包括顺次铰接的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板，且所述大腿前连杆的活动端铰接于所述第一安装板，所述第一安装板设置有动力单元，所述动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个所述曲柄传动连接件分别传动连接两个所述腿部摆动单元，所述曲柄传动连接件用于带动所述腿部摆动单元的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板同时转动。2.根据权利要求1所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，所述支撑杆呈弧形，所述腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件均位于所述支撑杆的凹形侧，所述固定臂平行所述承载底座。3.根据权利要求1所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，所述传动件为腰部齿轮，所述腰部齿轮的中部开设有连接孔，所述回转支撑轴承穿设于所述连接孔，所述腰部驱动电机的输出轴传动连接有与所述腰部齿轮啮合的腰部驱动齿轮。4.根据权利要求1所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，所述动力单元包括动力电机，所述动力电机传动连接有减速机，所述减速机传动连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述大腿前连杆转动，所述第一齿轮传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮用于带动所述小腿前连杆和所述脚板同时转动。5.根据权利要求4所述的一种模特整体旋转运动机构，其特征在于，第一安装板的顶侧设置有四个支撑螺杆，四个所述支撑螺杆呈矩形分布，四个所述支撑螺杆共同穿设有第三安装板，且第三安装板与任一所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡井侠，
申请(专利权)人：东翼长启科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：