一种稳定抓取的轻型机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定抓取的轻型机械手臂，包括底座与第四机械臂，所述第四机械臂的自由端焊接安装有固定块，所述固定块的前侧壁开设有滑槽，所述固定块的前侧壁焊接安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴贯穿固定块的前侧壁并延伸至滑槽的内部通过联轴器焊接安装有螺纹杆，所述螺纹杆的中部焊接安装有限位环。通过第二电动机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动进而实现机械夹相互靠近，进而将物品抓起，通过具有弧形的机械夹便于对不同形状的物品进行抓取，通过机械夹上的防滑花纹进而防止物品掉落，通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂相对转动进而实现对物品进行转移，进而缩减机械手臂的盲区。进而缩减机械手臂的盲区。进而缩减机械手臂的盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定抓取的轻型机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种稳定抓取的轻型机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的机械手臂的自由维度较低，适用的范围较小，存在较大的抓取盲区，且现有的机械手臂常采用中空吸盘对物品进行拿取，稳定性较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种稳定抓取的轻型机械手臂，解决了现有的机械手臂维度较低且抓取时的稳定性能较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种稳定抓取的轻型机械手臂，包括底座与第四机械臂，所述第四机械臂的自由端焊接安装有固定块，所述固定块的前侧壁开设有滑槽，所述固定块的前侧壁焊接安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴贯穿固定块的前侧壁并延伸至滑槽的内部通过联轴器焊接安装有螺纹杆，所述螺纹杆的中部焊接安装有限位环，所述螺纹杆的表面螺纹安装有机械夹。
[0007]优选的，所述底座的顶部开设有电机腔，所述电机腔的底部焊接安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴焊接安装有转动底座，所述转动底座的顶部焊接安装有第一机械臂，所述第一机械臂的自由端设置有第一驱动机构，且第一驱动机构设置有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂通过第一驱动机构呈转动设置，所述第二机械臂的自由端设置有第二驱动机构，且第二驱动机构设置有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂通过第二驱动机构呈转动设置，所述第三机械臂的自由端设置有第三驱动机构，且第三驱动机构设置有第四机械臂，所述第三机械臂与第四机械臂通过第三驱动机构呈转动设置。
[0008]优选的，所述螺纹杆位于限位环的前后两侧的螺纹旋向相反，进而便于实现机械夹相对或相向运动。
[0009]优选的，所述机械夹的一端与滑槽均成T形，且机械夹与滑槽呈滑动安装设置，进而便于对机械夹进限位。
[0010]优选的，所述机械夹的数量有两组，且两组机械夹对称设置在限位环的前后两侧，便于对物品进行夹取使得转移物品时更加稳定。
[0011]优选的，所述机械夹的中部呈圆弧状，且机械夹的表面开设有防滑花纹，便于对不同形状的物品进行夹取。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该稳定抓取的轻型机械手臂，通过第一电动机带动转动底座转动，进而实现对机械夹在水平面上转动，通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂进而实现机械夹多维度运动，通过将机械夹移动至需要抓取物品的两侧后，通过第二电动机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动进而实现机械夹相互靠近，进而将物品抓起，通过具有弧形的机械夹便于对不同形状的物品进行抓取，通过机械夹上的防滑花纹进而防止物品掉落，通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂相对转动进而实现对物品进行转移，进而缩减机械手臂的盲区。
附图说明
[0013]图1为本技术正等测视图的结构示意图；
[0014]图2为本技术侧视图的结构示意图；
[0015]图3为本技术正剖视图的结构示意图。
[0016]图中：1底座、2电机腔、3第一电动机、4转动底座、5第一机械臂、6第二机械臂、7第三机械臂、8第四机械臂、9固定块、10滑槽、11第二电动机、12螺纹杆、13限位环、14机械夹。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例：参照图1
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3，本技术提供一种技术方案，一种稳定抓取的轻型机械手臂，包括底座1与第四机械臂8，底座1的顶部开设有电机腔2，电机腔2的底部焊接安装有第一电动机3，第一电动机3的输出轴焊接安装有转动底座4，转动底座4的顶部焊接安装有第一机械臂5，第一机械臂5的自由端设置有第一驱动机构，且第一驱动机构设置有第二机械臂6，第一机械臂5与第二机械臂6通过第一驱动机构呈转动设置，第二机械臂6的自由端设置有第二驱动机构，且第二驱动机构设置有第三机械臂7，第二机械臂6与第三机械臂7通过第二驱动机构呈转动设置，第三机械臂7的自由端设置有第三驱动机构，且第三驱动机构设置有第四机械臂8，第三机械臂7与第四机械臂8通过第三驱动机构呈转动设置，第四机械臂8的自由端焊接安装有固定块9，固定块9的前侧壁开设有滑槽10，固定块9的前侧壁焊接安装有第二电动机11，第二电动机11的输出轴贯穿固定块9的前侧壁并延伸至滑槽10的内部通过联轴器焊接安装有螺纹杆12，螺纹杆12的中部焊接安装有限位环13，螺纹杆12位于限位环13的前后两侧的螺纹旋向相反，进而便于实现机械夹14相对或相向运动，螺纹杆12的表面螺纹安装有机械夹14，机械夹14的一端与滑槽10均成T形，且机械夹14与滑槽10呈滑动安装设置，进而便于对机械夹14进限位，机械夹14的数量有两组，且两组机械夹14对称设置在限位环13的前后两侧，便于对物品进行夹取使得转移物品时更加稳定，机械夹14的中部呈圆弧状，且机械夹14的表面开设有防滑花纹，便于对不同形状的物品进行夹取，通过第一电动机3带动转动底座4转动，进而实现对机械夹14在水平面上转动，通过第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7、第四机械臂8进而实现机械夹14多维度运动，通过将机械夹14移动至需要抓取物品的两侧后，通过第二电动机11带动螺纹杆12转动，通过螺纹杆12转动进
而实现机械夹14相互靠近，进而将物品抓起，通过具有弧形的机械夹14便于对不同形状的物品进行抓取，通过机械夹14上的防滑花纹进而防止物品掉落，通过第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7、第四机械臂8相对转动进而实现对物品进行转移，进而缩减机械手臂的盲区。
[0019]在使用时：通过第一电动机3带动转动底座4转动，进而实现对机械夹14在水平面上转动，通过第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7、第四机械臂8进而实现机械夹14多维度运动，通过将机械夹14移动至需要抓取物品的两侧后，通过第二电动机11带动螺纹杆12转动，通过螺纹杆12转动进而实现机械夹14相互靠近，进而将物品抓起，通过第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7、第四机械臂8相对转动进而实现对物品进行转移。
[0020]综上所述，该稳定抓取的轻型机械手臂，通过第一电动机3带动转动底座4转动，进而实现对机械夹14在水平面上转动，通过第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7、第四机械臂8进而实现机械夹14多维度运动，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定抓取的轻型机械手臂，包括底座(1)与第四机械臂(8)，其特征在于，所述第四机械臂(8)的自由端焊接安装有固定块(9)，所述固定块(9)的前侧壁开设有滑槽(10)，所述固定块(9)的前侧壁焊接安装有第二电动机(11)，所述第二电动机(11)的输出轴贯穿固定块(9)的前侧壁并延伸至滑槽(10)的内部通过联轴器焊接安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的中部焊接安装有限位环(13)，所述螺纹杆(12)的表面螺纹安装有机械夹(14)。2.根据权利要求1所述的一种稳定抓取的轻型机械手臂，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有电机腔(2)，所述电机腔(2)的底部焊接安装有第一电动机(3)，所述第一电动机(3)的输出轴焊接安装有转动底座(4)，所述转动底座(4)的顶部焊接安装有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的自由端设置有第一驱动机构，且第一驱动机构设置有第二机械臂(6)，所述第一机械臂(5)与第二机械臂(6)通过第一驱动机构呈转动设置，所述第二机械臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，仲广利，万永健，
申请(专利权)人：白矮星智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：