本发明专利技术公开了一种传动带外观缺陷检测设备的上下料装置，包括旋转上料装置、送料机构、料位检测机构、张紧机构、移动接料机构、下料机构；旋转上料装置包括底座、下支柱、上支柱；下支固定设置于底座上，上支柱与下支柱转动连接，送料机构包括送料架、送料电机、送料滑块、送料滑道、料位检测开关、送料滑块、送料滑轨、送料伸缩杆、料位检测转块、轻质弹簧；送料滑道设置于送料架上，送料滑块与送料滑道前后滑动连接，送料电机设置于送料架上，送料架上设置一个链轮，送料电机输出轴设置一个链轮，本发明专利技术的有益效果：可以实现半自动的上下料，部分代替了人工，减轻了劳动强度。减轻了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种传动带外观缺陷检测设备的上下料装置
[0001]本专利技术属于传动带检测设备
，具体涉及上下料装置。
技术介绍
[0002]机械传动是工业基础的重要组成部分，常见机械传动机构有齿轮传动、带传动、链传动、机械无级变速传动。就经济性、易操作性选择，带传动系统为最具有竞争力的传动方式。带传动实际应用是将电机或发动机旋转产生的动力或运动，通过带传动系统传导至机械设备上。从大到几千千瓦的巨型电机，小到不足几瓦甚至几微瓦的微型电机，从一般机械到自动设备都有带传动的应用。据统计，以电机作为动力输入的传动系统中，一级传动采用带传动的高达50%～60%。着带传动技术的进步，在一些精准传动领域也逐步开始应用，包括3D打印机、机器人等精密机械。
[0003]在传动带整个工艺流程中，存在多道检验环节，最后的产品终验是最重要的，决定了最终产品的质量。目前，最后环节的传动带表面缺陷检测多采用人工检测，针对该问题，研制了传动带表面缺陷自动检测设备，并在该设备中设计了配套的的传动带上下料机构。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中没有配套的传动带的上下料机构的问题，提供了一种传动带外观缺陷检测设备的上下料装置。
[0005]一种传动带外观缺陷检测设备的上下料装置，包括旋转上料装置、送料机构、料位检测机构、张紧机构、移动接料机构、下料机构；旋转上料装置包括底座、下支柱、上支柱；下支柱固定设置于底座上，上支柱与下支柱转动连接，送料机构包括送料架、送料电机、送料滑块、送料滑道、料位检测开关、送料滑块、送料滑轨、送料伸缩杆、料位检测转块、轻质弹簧；送料滑道设置于送料架上，送料滑块与送料滑道前后滑动连接，送料电机设置于送料架上，送料架上设置一个链轮，送料电机输出轴设置一个链轮，两个链轮上设置链条，链条和送料滑块固定连接，送料电机正反转带动送料滑块在送料滑道上往前或往后滑动；料位检测转块，包括拨杆、转块、转轴、检测配重块、轴承；转轴安装在送料架上，并位于送料滑道的前端下方位置，轴承安装在转轴上，转块安装在轴承上，转块的一端安装拨杆，另一端安装检测配重块；料位检测开关设置于送料架上用于感应检测配重块；推料气缸设置于送料架上，推料气缸的杆端设置送料滑块，送料滑块与送料滑轨滑动连接。
[0006]送料滑块开设一个贯穿前后的孔，前面孔径小，后面孔径大，伸缩杆后端具有挡盘，伸缩杆插入到送料滑块的通孔中，挡盘卡合在大小孔交汇处，防止伸缩杆从前端滑出，
送料滑块的大孔中设置轻质弹簧，轻质弹簧的另一端顶紧在伸缩杆的挡盘端面上，送料滑块的大孔后端封堵，阻挡轻质弹簧的后端；移动接料机构，包括移动框架、固定框架、滚珠丝杠驱动机构、滑块导轨机构、支腿、接料电机；移动框架通过滑块导轨机构可滑动的设置于固定框架上，接料电机设置于固定框架上，通过滚珠丝杠驱动机构驱动移动框架在固定框架上左右滑动；张紧机构包括张紧架、张紧电机、大张紧轮、小张紧轮、侧张紧轮、双轴气缸、张紧滑块；张紧架设置于移动框架上，张紧滑块可滑动的设置于张紧架上，张紧电机设置于张紧架上，张紧电机通过滚珠丝杠螺母驱动张紧滑块上下滑动，大张紧轮固定设置于张紧架上，小张紧轮固定设置于张紧滑块上；双轴气缸设置于移动框架上，其伸出杆端设置侧张紧轮，从侧面对传动带进行张紧；下料机构包括挡环、下料拨杆、下料转轴、转臂、下料支架、下料气缸、摆杆，所述下料支架安装于移动框架上，下料转轴可转动的设置于下料支架上，摆杆的一端连接下料转轴，摆杆的另一端连接下料拨杆，挡环设置于摆杆和下料拨杆的连接处，下料气缸尾端可转动的设置于移动框架上，下料气缸的杆端可转动的与转臂连接，转臂的另一端与下料转轴固定连接；下料辅助气缸通过支架安装在移动框架上，下料辅助气缸的杆端连接推板。
[0007]其中，所述传动带外观缺陷检测设备的上下料装置，还包括第一锁紧环、第二锁紧环、第一挡块、第二挡块和锁紧手柄，第一锁紧环通过螺栓螺母固定安装在下支柱上，第二锁紧环通过螺栓螺母固定安装在上支柱上，第一挡块固定设置于第一锁紧环上，第二挡块固定设置于第二锁紧环上，锁紧手柄前端为螺杆，穿过第一挡块和第二挡块的孔后，拧紧螺母，将二者固定。
[0008]其中，所述传动带外观缺陷检测设备的上下料装置，下料机构，左右各一套，对称设置于大张紧轮两侧位置。
[0009]其中，所述传动带外观缺陷检测设备的上下料装置，下料辅助气缸也有两个，左右各一的设置于大张紧轮两侧位置。
[0010]本专利技术的有益效果：可以实现半自动的上下料，部分代替了人工，减轻了劳动强度。本专利技术中所述的传动带包括但不限于传动系统中使用的多楔带、同步带、V带等。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例的结构原理图；图2为本专利技术旋转装置示意图；图3为本专利技术送料机构示意图；图4为本专利技术送料机构示意图；图5为本专利技术料位检测机构示意图；图6为本专利技术伸缩杆示意图；图7为本专利技术下料机构示意图；
图8为本专利技术张紧机构示意图；图9为本专利技术移动接料机构示意图；图10为本专利技术下料辅助机构示意图；图11为本专利技术旋转锁紧装置示意图。
具体实施方式
[0012]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是， 此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0013]参见图1
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图10，本实施例提供一种传动带外观缺陷检测设备的上下料装置。
[0014]如图1所示，包括旋转上料装置001、送料机构、料位检测机构、张紧机构、移动接料机构、下料机构。
[0015]旋转上料装置001包括底座101、下支柱102、上支柱105、第一锁紧环103、第二锁紧环104、第一挡块108、第二挡块109和锁紧手柄107。
[0016]下支柱102固定设置于底座101上，上支柱105与下支柱102转动连接，第一锁紧环103通过螺栓螺母固定安装在下支柱105上，第二锁紧环104通过螺栓螺母固定安装在上支柱105上，第一挡块108固定设置于第一锁紧环103上，第二挡块109固定设置于第二锁紧环104上，锁紧手柄107前端为螺杆，穿过第一挡块108和第二挡块109的孔后，拧紧螺母，将二者固定。
[0017]第一挡块108和第二挡块109，旋转的过程中，可以起到限位的作用，只旋转特定的角度90度。到位之后，再通过锁紧手柄107锁紧。
[0018]如图1所示，在上料的时候，上支柱105逆时针旋转90度，此时送料机构在外面，工作人员将传动带一个挨一个的套在送料机构上。人工上料完成之后，上支柱105再顺时针旋转90度，回到图1的位置，开始自动上料。
[0019]如图3、4所示，送料机构包括送料架300、送料电机301、送料滑块302、送料滑道303、料位检测开关304、送料滑块305、送料滑轨306、送料伸缩杆307、料位检测转块308本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动带外观缺陷检测设备的上下料装置，其特征在于，包括旋转上料装置(001)、送料机构、料位检测机构、张紧机构、移动接料机构、下料机构；旋转上料装置(001)包括底座(101)、下支柱(102)、上支柱(105)；下支柱(102)固定设置于底座(101)上，上支柱(105)与下支柱(102)转动连接，送料机构包括送料架(300)、送料电机(301)、送料滑块(302)、送料滑道(303)、料位检测开关(304)、送料滑块(305)、送料滑轨(306)、送料伸缩杆(307)、料位检测转块(308)、轻质弹簧(309)；送料滑道(303)设置于送料架(300)上，送料滑块(302)与送料滑道(303)前后滑动连接，送料电机(301)设置于送料架(300)上，送料架(300)上设置一个链轮，送料电机(301)输出轴设置一个链轮，两个链轮上设置链条，链条和送料滑块(302)固定连接，送料电机(301)正反装带动送料滑块(302)在送料滑道(303)上往前或往后滑动；料位检测转块(308)，包括拨杆(3081)、转块(3082)、转轴(3083)、检测配重块(3084)、轴承(3085)；转轴(3083)安装在送料架(300)上，并位于送料滑道(303)的前端下方位置，轴承(3085)安装在转轴(3083)上，转块(3082)安装在轴承(3085)上，转块的一端安装拨杆(3081)，另一端安装检测配重块(3084)；料位检测开关(304)设置于送料架(300)上用于感应检测配重块(3084)；推料气缸(002)设置于送料架(300)上，推料气缸(002)的杆端设置送料滑块(305)，送料滑块(305)与送料滑轨(306)滑动连接；送料滑块(305)开设一个贯穿前后的孔，前面孔径小，后面孔径大，伸缩杆(307)后端具有挡盘，伸缩杆(307)插入到送料滑块(305)的通孔中，挡盘卡合在大小孔交汇处，防止伸缩杆(307)从前端滑出，送料滑块(305)的大孔中设置轻质弹簧(309)，轻质弹簧的另一端顶紧在伸缩杆(307)的挡盘端面上，送料滑块(305)的大孔后端封堵，阻挡轻质弹簧(309)的后端；移动接料机构，包括移动框架(601)、固定框架(602)、滚珠丝杠驱动机构(604)、滑块导轨机构(605)、支腿(606)、接料电机(007)；移动框架(601)通过滑块导轨机构(605)可滑动的设置于固定框架(602)上，接料电机(007)设置于固定框架(602)上，通过滚珠丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁天举，李德鑫，杨智勇，王大瑞，王雪君，李根，
申请(专利权)人：烟台知觉线智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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