一种搬运设备用摇动臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提供一种搬运设备用摇动臂装置，包括：转轴、两组驱动机构以及多根抬升部件；所述驱动机构，用于驱动转轴旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸和第一连杆臂；所述驱动气压缸的伸缩杆端部与第一连杆臂的一端铰接，所述第一连杆臂的另一端固定安装在转轴上；多根抬升部件沿转轴长度方向均匀分布，且抬升部件的轴向与转轴的轴向垂直；所述抬升部件的前部底面与连接部件的一端铰接，所述连接部件的另一端与第二连杆臂的一端铰接，所述第二连杆臂的另一端固定安装在转轴上。本实用新型专利技术能够为大型柱形材提供滚动动力，提升柱形材移动过程的稳定性，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运设备用摇动臂装置


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种搬运设备用摇动臂装置。

技术介绍

[0002]搬送设备能够搬运柱形材，能够使传送机构上连续不断的柱形材能有序排列堆垛。
[0003]目前柱形材的移动主要采用机械手的形式，将柱形材从一个工位移动到另一个工位，对于大型的柱形材不适用，移动能力较弱，无法达到大批量持续性的柱形材搬运要求，会导致生产效率较低，同时柱形材移动过程稳定性较差。另外，其它的柱形材移动装置不是结构过于复杂，造价过高，且对操作人员的技能水平要求较高，就是结构过于简单，可靠性不高，易导致柱形材坠落或发生碰撞，会对柱形材的外观和强度造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决目前柱形材机械手对大型的柱形材不适用，移动能力较弱，柱形材移动过程稳定性较差等技术问题，提出一种搬运设备用摇动臂装置，以为大型柱形材提供滚动动力，提升柱形材移动过程的稳定性，提高生产效率。
[0005]本技术提供了一种搬运设备用摇动臂装置，包括：转轴、两组驱动机构以及多根抬升部件；
[0006]所述驱动机构，用于驱动转轴旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸和第一连杆臂；
[0007]所述驱动气压缸的伸缩杆端部与第一连杆臂的一端铰接，所述第一连杆臂的另一端固定安装在转轴上；
[0008]多根抬升部件沿转轴长度方向均匀分布，且抬升部件的轴向与转轴的轴向垂直；
[0009]所述抬升部件的前部底面与连接部件的一端铰接，所述连接部件的另一端与第二连杆臂的一端铰接，所述第二连杆臂的另一端固定安装在转轴上。
[0010]优选的，所述抬升部件的后部底面铰接在支撑座上。
[0011]优选的，所述抬升部件的前端具有坡面。
[0012]优选的，所述转轴通过多个轴承座安装。
[0013]本技术提供的一种搬运设备用摇动臂装置，通过抬升部件的摆动实现柱形材的从前向后移动，能够使柱形材滚到下一工位，便于柱形材的搬运；本技术结构稳定性好，能够为大型柱形材提供滚动动力，柱形材移动过程稳定性较好；柱形材滚动实现自动化，移动能力较好，提升生产效率，能够实现大批量持续性的滚动，提高大型柱形材的搬运自动化程度。多根抬升部件沿转轴长度方向均匀分布，能够实现不同长度的柱形材的搬运需求，增加了设备的适用范围，提高了实用性。本技术结构设计结构稳定可靠、成本低，节省制造费用的同时，减少了后期设备维修保养的费用。
附图说明
[0014]图1是本技术提供的搬运设备用摇动臂装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术提供的连接部件和第二连杆臂的配合示意图；
[0016]图3是本技术提供的搬运设备用摇动臂装置的工作过程示意图。
[0017]附图标记：1、转轴；2、抬升部件；3、连接部件；4、第一连杆臂；5、驱动气压缸；6、支撑座；7、轴承座；8、第二连杆臂；9、气压缸安装座。
具体实施方式
[0018]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0019]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供的搬运设备用摇动臂装置，包括：转轴1、两组驱动机构以及多根抬升部件2。
[0020]所述驱动机构，用于驱动转轴1旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸5和第一连杆臂4；所述驱动气压缸5的伸缩杆端部与第一连杆臂4的一端铰接，所述第一连杆臂4的另一端固定安装在转轴1上。所述转轴1通过多个轴承座7安装。驱动气压缸5的伸缩杆伸缩能够通过第一连杆臂4带动转轴2旋转。
[0021]多根抬升部件2沿转轴1长度方向均匀分布，且抬升部件2的轴向与转轴1的轴向垂直；所述抬升部件2的后部底面铰接在支撑座6上；支撑座6和轴承座7可用来安装在搬运设备的底座上。
[0022]所述抬升部件2的前部底面与连接部件3的一端铰接，所述连接部件3的另一端与第二连杆臂8的一端铰接，所述第二连杆臂8的另一端固定安装在转轴1上。所述抬升部件2的前端具有坡面，设置坡面能够使柱形材从上一工位搬入本技术的摇动臂装置时，能够使柱形材便于进入。转轴2旋转能够使第二连杆臂8旋转，第二连杆臂8能够通过连接部件3顶起抬升部件2的前端，进而使抬升部件2的前端抬起，使抬升部件2倾斜。
[0023]本技术的搬运设备用摇动臂装置的工作过程：
[0024]本技术摇动臂装置配置在搬运设备导轨架下方；当柱形材从上一工位运到搬运设备导轨架上时(柱形材滚动到抬升部件2所在范围)，如图3所示，驱动气压缸5驱动伸缩杆伸长一定距离(例如130mm)并从q位置绕转轴2旋转到位置r(角度行程为30.1
°
)，第二连杆臂8也绕轴从位置s旋转到位置t，连接部件3的顶端从位置w运动到位置x，从而使抬升部件2也绕转轴2从位置y旋转到位置z，抬起在搬运设备导轨架上的柱形材，使柱形材沿抬升部件2从前向后滚动，实现柱形材的移动。均匀设置多个抬升部件2，使摇动臂装置结构稳定，柱形材移动过程稳定。本技术通过抬升部件2的摆动实现柱形材的向后滚动，能够使柱形材滚到下一工位，便于柱形材的搬运。
[0025]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备用摇动臂装置，其特征在于，包括：转轴(1)、两组驱动机构以及多根抬升部件(2)；所述驱动机构，用于驱动转轴(1)旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸(5)和第一连杆臂(4)；所述驱动气压缸(5)的伸缩杆端部与第一连杆臂(4)的一端铰接，所述第一连杆臂(4)的另一端固定安装在转轴(1)上；多根抬升部件(2)沿转轴(1)长度方向均匀分布，且抬升部件(2)的轴向与转轴(1)的轴向垂直；所述抬升部件(2)的前部底面与连接部件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永刚，
申请(专利权)人：百特利德大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：