一种用于柱形材搬运的抬起搬入臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提供一种用于柱形材搬运的抬起搬入臂，包括：转轴、两组驱动机构以及多个可动臂；所述可动臂采用弯折形状；多个可动臂分别固定设置在转轴上，且多个可动臂从转轴一端到另一端均匀布置；所述驱动机构，用于驱动转轴旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸和连杆臂；所述驱动气压缸的伸缩杆端部与连杆臂的一端铰接，所述连杆臂的另一端固定安装在转轴上。本实用新型专利技术能够以达到提升抬起搬入能力，能够实现大批量持续性的抬起搬入，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柱形材搬运的抬起搬入臂


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种用于柱形材搬运的抬起搬入臂。

技术介绍

[0002]搬送设备能够搬运柱形材，能够使传送机构上连续不断的柱形材能有序排列堆垛。
[0003]目前的柱形材搬运主要采用机械手的形式，将柱形材抬起、搬入到其它工位，对于大型的柱形材不适用，搬送能力较弱，无法达到大批量持续性的抬起搬入要求；现有的柱形材搬运的抬起搬入臂，抬起、搬入过程稳定性较差，会导致生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有的柱形材搬运的抬起搬入臂，搬送能力较弱，无法达到大批量持续性的抬起搬入要求，抬起、搬入过程稳定性较差等技术问题，提出一种用于柱形材搬运的抬起搬入臂，以达到提升抬起搬入能力，能够实现大批量持续性的抬起搬入，提高生产效率。
[0005]本技术提供了一种用于柱形材搬运的抬起搬入臂，包括：转轴、两组驱动机构以及多个可动臂；
[0006]所述可动臂采用弯折形状；多个可动臂分别固定设置在转轴上，且多个可动臂从转轴一端到另一端均匀布置；
[0007]所述驱动机构，用于驱动转轴旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸和连杆臂；
[0008]所述驱动气压缸的伸缩杆端部与连杆臂的一端铰接，所述连杆臂的另一端固定安装在转轴上。
[0009]优选的，所述驱动气压缸的缸体铰接在气压缸固定座上。
[0010]优选的，所述可动臂具有弯折形状的托板；所述托板的背面具有加强板。
[0011]优选的，所述转轴通过多根支撑座进行支撑；
[0012]所述支撑座顶部设置轴承座，所述转轴置于轴承座中。
[0013]优选的，所述支撑座和可动臂交错设置。
[0014]本技术提供的一种用于柱形材搬运的抬起搬入臂，结构稳定性好，能够针对大型柱形材进行抬起、搬入，抬起搬入效果好；搬运过程实现自动化、运动稳定性好，搬送能力较好，提升生产效率，能够实现大批量持续性的抬起搬入，提高大型柱形材的搬运自动化程度。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的用于柱形材搬运的抬起搬入臂的结构示意图；
[0016]图2是本技术提供的用于柱形材搬运的抬起搬入臂的工作过程示意图。
[0017]附图标记：1、支撑座；2、转轴；3、驱动气压缸；4、可动臂；5、轴承座；6、连杆臂；7、气压缸固定座；8、连轴套。
具体实施方式
[0018]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0019]如图1所示，本技术实施例提供的用于柱形材搬运的抬起搬入臂，包括：转轴2、两组驱动机构以及多个可动臂4。
[0020]所述可动臂4采用弯折形状；多个可动臂4分别固定设置在转轴2上，且多个可动臂4从转轴2一端到另一端均匀布置；具体的，所述可动臂4具有弯折形状的托板；所述托板的背面具有加强板，可动臂4结构稳定，能够抬起主型材，对于大型柱形材也适用。在本实施例中，转轴2长度较长，可以通过两根或多根轴通过连轴套8依次连接得到。
[0021]所述驱动机构，用于驱动转轴2旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸3和连杆臂6；所述驱动气压缸3的伸缩杆端部与连杆臂6的一端铰接，所述连杆臂6的另一端固定安装在转轴2上。具体的，所述驱动气压缸3的缸体铰接在气压缸固定座7上，气压缸固定座7用来固定在柱形材搬运设备的底座上。
[0022]进一步的，所述转轴2通过多根支撑座1进行支撑；所述支撑座1顶部设置轴承座5，所述转轴2置于轴承座5中。转轴2可在驱动气压缸3的伸缩杆伸缩时带动转轴2旋转。
[0023]另外，所述支撑座1和可动臂4交错设置，使转轴2和可动臂4受力均匀，能够稳定的支撑转轴2和可动臂4。
[0024]本技术用于柱形材搬运的抬起搬入臂的工作过程：
[0025]如图2所示，驱动气压缸3驱动伸缩杆伸缩，通过连杆臂6带动转轴2旋转，转轴2旋转带动可动臂4实现旋转。具体的，驱动气压缸3驱动伸缩杆伸出一定长度(例如460mm)，所述驱动气压缸3的伸缩杆端部与连杆臂6的铰接处从位置l绕轴旋转到位置m时，绕转轴2的角度行程为一定角度(例如69
°
)，可动臂4也绕转轴2从位置n旋转到位置p，从而抬起在上一工位的柱形材到一定的高度后，将柱形材搬入到下一工位。
[0026]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柱形材搬运的抬起搬入臂，其特征在于，包括：转轴（2）、两组驱动机构以及多个可动臂（4）；所述可动臂（4）采用弯折形状；多个可动臂（4）分别固定设置在转轴（2）上，且多个可动臂（4）从转轴（2）一端到另一端均匀布置；所述驱动机构，用于驱动转轴（2）旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸（3）和连杆臂（6）；所述驱动气压缸（3）的伸缩杆端部与连杆臂（6）的一端铰接，所述连杆臂（6）的另一端固定安装在转轴（2）上。2.根据权利要求1所述的用于柱形材搬运的抬起搬入臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，
申请(专利权)人：百特利德大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：