一种行走设备轮组结构以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种行走设备轮组结构以及清洁机器人，属于行走设备技术领域。该行走设备轮组结构包括：底盘；安装于底盘的驱动轮组件，包括在x方向上间隔设置的至少两个驱动轮；安装于底盘的前轮组件，在y方向上设于驱动轮组件的前侧；前轮组件包括前支撑轮以及越障轮；在y方向上，越障轮相对前支撑轮向前凸出；在z方向上，前支撑轮相对越障轮向下凸出；安装于底盘的后轮组件，在y方向上设于驱动轮组件的后侧；后轮组件包括后支撑轮。该清洁机器人包括上述轮组结构。本实用新型专利技术采用“多个驱动轮配合前后从动轮”的轮组结构设计，保证设备底盘越障时有一定的离地高度，提升障碍通过性能，提升设备工作覆盖率。提升设备工作覆盖率。提升设备工作覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
一种行走设备轮组结构以及清洁机器人


[0001]本技术涉及行走设备领域，尤其涉及一种行走设备轮组结构以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人、服务机器人、AGV小车等行走设备依靠轮组结构在地面等行走面行走，轮组结构不同，行走设备的性能不同。
[0003]在相关技术中，行走设备一般采用两个驱动轮与单个从动轮的轮组结构，对于尺寸较大、质量较重的行走设备，仅通过三组轮无法满足是设备越障以及上下坡性能的要求，如此，导致行走设备的行走覆盖率受限，从而导致工作性能受限。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的之一在于：提供一种行走设备轮组结构，其可提高行走设备的行走通过性能。
[0005]本技术实施例的目的之二在于：提供一种清洁机器人，其可提高机器人的通过性能，从而提高机器人的清洁覆盖率。
[0006]为达上述目的之一，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种行走设备轮组结构，包括：
[0008]底盘；
[0009]安装于所述底盘的驱动轮组件，包括在x方向上间隔设置的至少两个驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走设备轮组结构，其特征在于，包括：底盘(10)；安装于所述底盘(10)的驱动轮组件，包括在x方向上间隔设置的至少两个驱动轮(22)；安装于所述底盘(10)的前轮组件(30)，在y方向上设于所述驱动轮组件的前侧；所述前轮组件(30)包括前支撑轮(33)以及越障轮(34)；在所述y方向上，所述越障轮(34)相对所述前支撑轮(33)向前凸出；在z方向上，所述前支撑轮(33)相对所述越障轮(34)向下凸出；安装于所述底盘(10)的后轮组件(40)，在y方向上设于所述驱动轮组件的后侧；所述后轮组件(40)包括后支撑轮(42)。2.根据权利要求1所述的行走设备轮组结构，其特征在于，所述前轮组件(30)为万向轮组件，所述后轮组件(40)为万向轮组件。3.根据权利要求1所述的行走设备轮组结构，其特征在于，还包括枢接于所述底盘(10)的辅助轮(50)；在所述y方向上，所述辅助轮(50)设于所述驱动轮(22)与所述前支撑轮(33)之间；在z方向上，与所述辅助轮(50)远离所述底盘(10)的一端相切的水平面为第一切面，与所述前支撑轮(33)远离所述底盘(10)的一端相切的水平面为第二切面，所述第一切面位于所述第二切面的上方。4.根据权利要求3所述的行走设备轮组结构，其特征在于，包括多个所述辅助轮(50)；多个所述辅助轮(50)中包括辅助前轮(51)和辅助后轮(52)，在y方向上，所述辅助前轮(51)设于所述辅助后轮(52)的前侧；在x方向上，所述辅助前轮(51)与所述辅助后轮(52)间隔设置。5.根据权利要求1所述的行走设备轮组结构，其特征在于，所述前轮组件(30)包括轮座(32)以及第一安装架(31)；所述第一安装架(31)与所述底盘(10)连接，所述轮座(32)通过第一安装轴(35)与所述第一安装架(31)枢接，所述前支撑轮(33)通过第一轮轴(361)与所述轮座(32)枢接，所述越障轮(34)通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吴伟，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：