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本实用新型公开一种行走设备轮组结构以及清洁机器人，属于行走设备技术领域。该行走设备轮组结构包括：底盘；安装于底盘的驱动轮组件，包括在x方向上间隔设置的至少两个驱动轮；安装于底盘的前轮组件，在y方向上设于驱动轮组件的前侧；前轮组件包括前支撑轮...
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