一种用于扫地机器人的防撞组件制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种用于扫地机器人的防撞组件，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的侧面固定设有金属包边，所述扫地机器人主体的侧面活动设有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定设有轮座，所述轮座的内部活动设有缓冲轮。该用于扫地机器人的防撞组件，通过设置有伸缩柱、轮座和缓冲轮，在伸缩柱的表面还设置有伸缩弹簧，当该装置与周围的物体发生碰撞时，缓冲轮会先与物体接触，通过轮座对伸缩柱产生挤压，使得伸缩柱向凹槽的内部收缩，使得伸缩弹簧被压缩，然后在伸缩弹簧的弹力作用下对碰撞部位进行缓冲，从而提高了该装置的防撞能力，防止该装置在工作的过程中由于碰撞而出现损坏。作的过程中由于碰撞而出现损坏。作的过程中由于碰撞而出现损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机器人的防撞组件


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体为一种用于扫地机器人的防撞组件。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]扫地机器人在打扫的过程中需要在室内进行移动，在移动的过程中如果不小心与一些尖锐物体发生碰撞，容易导致扫地机器人的内部出现故障，为此我们提出了一种用于扫地机器人的防撞组件。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于扫地机器人的防撞组件，具备防止扫地机器人在移动的过程中与周围的物体发生碰撞而出现损坏，提高了扫地机器人的防撞能力的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的防撞组件，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的侧面固定设有金属包边，所述扫地机器人主体的侧面活动设有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定设有轮座，所述轮座的内部活动设有缓冲轮，所述伸缩柱的侧表面套设有伸缩弹簧。
[0008]进一步的，所述扫地机器人主体的侧面开设有凹槽，所述伸缩柱与凹槽的内侧壁活动插接，凹槽的内侧壁设有与伸缩柱直径相同的圆孔，伸缩柱可以在圆孔的内部进行伸缩。
[0009]进一步的，所述扫地机器人主体的侧面固定设有弧形挡板，所述弧形挡板通过缓冲垫与扫地机器人主体的侧面固定，弧形挡板位于金属包边的外侧，然后缓冲垫位于金属包边和弧形挡板之间，通过缓冲垫的弹力作用可以对二者之间的部位进行缓冲保护。
[0010]进一步的，所述弧形挡板设置有六个，每相邻的两个弧形挡板之间设置有空隙，所述轮座和缓冲轮也设置有六个，且均位于空隙中，六个缓冲轮均匀分布在扫地机器人主体的侧面，可以有效对扫地机器人主体的侧面进行缓冲防护，当发生碰撞时也可以随着缓冲轮的转动而改变运动方向，减小了直接撞击产生的正面冲击。
[0011]进一步的，所述弧形挡板远离扫地机器人主体的一侧固定设有橡胶缓冲块，所述橡胶缓冲块为球形块，橡胶缓冲块位于弧形挡板的表面，当发生碰撞时先与物体接触，可以对弧形挡板的表面进行缓冲保护，进一步提高了该装置的抗撞击能力。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种用于扫地机器人的防撞组件，具备以下有益效果：
[0013]1、该用于扫地机器人的防撞组件，通过设置有伸缩柱、轮座和缓冲轮，在伸缩柱的
表面还设置有伸缩弹簧，当该装置与周围的物体发生碰撞时，缓冲轮会先与物体接触，通过轮座对伸缩柱产生挤压，使得伸缩柱向凹槽的内部收缩，使得伸缩弹簧被压缩，然后在伸缩弹簧的弹力作用下对碰撞部位进行缓冲，从而提高了该装置的防撞能力，防止该装置在工作的过程中由于碰撞而出现损坏。
[0014]2、该用于扫地机器人的防撞组件，通过设置有金属包边，可以对扫地机器人主体的侧面进行安全防护，然后通过设置有弧形挡板、缓冲垫和橡胶缓冲块，可以对金属包边的侧面进行缓冲保护，进一步提高了该装置的防撞能力。
附图说明
[0015]图1为本技术结构剖视图；
[0016]图2为本技术结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处结构放大图。
[0018]其中：1、扫地机器人主体；2、金属包边；3、伸缩柱；4、轮座；5、缓冲轮；6、伸缩弹簧；7、凹槽；8、弧形挡板；9、缓冲垫；10、橡胶缓冲块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，一种用于扫地机器人的防撞组件，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的侧面固定设有金属包边2，扫地机器人主体1的侧面活动设有伸缩柱3，伸缩柱3的一端固定设有轮座4，轮座4的内部活动设有缓冲轮5，伸缩柱3的侧表面套设有伸缩弹簧6，扫地机器人主体1的侧面开设有凹槽7，伸缩柱3与凹槽7的内侧壁活动插接，凹槽7的内侧壁设有与伸缩柱3直径相同的圆孔，伸缩柱3可以在圆孔的内部进行伸缩。
[0021]扫地机器人主体1的侧面固定设有弧形挡板8，弧形挡板8通过缓冲垫9与扫地机器人主体1的侧面固定，弧形挡板8位于金属包边2的外侧，然后缓冲垫9位于金属包边2和弧形挡板8之间，通过缓冲垫9的弹力作用可以对二者之间的部位进行缓冲保护，弧形挡板8设置有六个，每相邻的两个弧形挡板8之间设置有空隙，轮座4和缓冲轮5也设置有六个，且均位于空隙中，六个缓冲轮5均匀分布在扫地机器人主体1的侧面，可以有效对扫地机器人主体1的侧面进行缓冲防护，当发生碰撞时也可以随着缓冲轮5的转动而改变运动方向，减小了直接撞击产生的正面冲击，弧形挡板8远离扫地机器人主体1的一侧固定设有橡胶缓冲块10，橡胶缓冲块10为球形块，橡胶缓冲块10位于弧形挡板8的表面，当发生碰撞时先与物体接触，可以对弧形挡板8的表面进行缓冲保护，进一步提高了该装置的抗撞击能力。
[0022]在使用时，当该装置与周围的物体发生碰撞时，缓冲轮5会先与物体接触，通过轮座4对伸缩柱3产生挤压，使得伸缩柱3向凹槽7的内部收缩，使得伸缩弹簧6被压缩，然后在伸缩弹簧6的弹力作用下对碰撞部位进行缓冲，从而提高了该装置的防撞能力，防止该装置在工作的过程中由于碰撞而出现损坏，如果该装置的其他部位与物体碰撞时，橡胶缓冲块10先与物体接触，然后通过橡胶缓冲块10和缓冲垫9的弹力作用来对金属包边2的侧面进行
缓冲保护。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的防撞组件，包括扫地机器人主体(1)，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)的侧面固定设有金属包边(2)，所述扫地机器人主体(1)的侧面活动设有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的一端固定设有轮座(4)，所述轮座(4)的内部活动设有缓冲轮(5)，所述伸缩柱(3)的侧表面套设有伸缩弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的防撞组件，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)的侧面开设有凹槽(7)，所述伸缩柱(3)与凹槽(7)的内侧壁活动插接。3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的防撞组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金桥，王凯，胡哲，
申请(专利权)人：深圳力之源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：