具有浮动拖布的扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有浮动拖布的扫地机，包括第一动力装置、第二动力装置、第一驱动轮、第二驱动轮、第一浮动装置、第二浮动装置、拖布组件、扫地机主体；所述第一浮动装置的一端与所述扫地机主体连接，另一端与所述第一动力装置连接，所述第一浮动装置带动所述第一动力装置上下浮动；所述第二浮动装置的一端与所述扫地机主体连接，另一端与所述第二动力装置连接，所述第二浮动装置带动所述第二动力装置上下浮动；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮对应设置在所述扫地机主体两侧；所述第一动力装置与所述第一驱动轮传动连接，所述第二动力装置与所述第二驱动轮传动连接；所述拖布组件两端分别与所述第一驱动轮或所述第二驱动轮传动连接。传动连接。传动连接。

【技术实现步骤摘要】
具有浮动拖布的扫地机


[0001]本技术涉及到扫地机的
，具体而言涉及到一种具有浮动拖布的扫地机。

技术介绍

[0002]扫地机能够根据使用者需求自动完成地面固定区域的清扫工作，扫地机需要在室内反复行走，可通过拖布对地面进行自动清洁。但现有扫地机上的拖布进行转动时，其转动的动力源会挤占扫地机的内部空间。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的为提供一种具有浮动拖布的扫地机，旨在解决拖布转动需要的动力源挤占扫地机的内部空间的问题。
[0004]本技术采用了以下的技术方案：
[0005]一种具有浮动拖布的扫地机，包括第一动力装置、第二动力装置、第一驱动轮、第二驱动轮、第一浮动装置、第二浮动装置、拖布组件、扫地机主体；所述第一浮动装置的一端与所述扫地机主体连接，另一端与所述第一动力装置连接，所述第一浮动装置带动所述第一动力装置上下浮动；所述第二浮动装置的一端与所述扫地机主体连接，另一端与所述第二动力装置连接，所述第二浮动装置带动所述第二动力装置上下浮动；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮对应设置在所述扫地机主体两侧；所述第一动力装置与所述第一驱动轮传动连接，所述第二动力装置与所述第二驱动轮传动连接；所述拖布组件一端与所述第一驱动轮或所述第二驱动轮传动连接。
[0006]进一步地，所述第一浮动装置包括第一连接轴、第一连接轴支架、第一弹簧；所述第一连接轴固定在所述扫地机主体内，所述第一连接轴支架套设在所述第一连接轴上，并与所述第一连接轴转动连接，所述第一连接轴支架与所述第一动力装置固定连接；所述第一弹簧的一端与所述第一动力装置固定连接，另一端与所述扫地机主体固定连接；所述第二浮动装置包括第二连接轴、第二连接轴支架、第二弹簧；所述第二连接轴固定在所述扫地机主体内，所述第二连接轴支架穿套在所述第二连接轴上，并与所述第二连接轴转动连接，所述第二连接轴支架与所述第二动力装置固定连接；所述第二弹簧的一端与所述第二动力装置固定连接，另一端与所述扫地机主体固定连接。
[0007]进一步地，所述拖布组件包括主动轴、从动轴、第一拖布组件浮动装置、第二拖布组件浮动装置、拖布；所述第一拖布组件浮动装置一端固定在所述扫地机主体上，另一端与所述主动轴连接；所述第二拖布组件浮动装置一端固定在所述扫地机主体上，另一端与所述从动轴连接；其中，当所述拖布组件一端与所述第一驱动轮传动连接时，所述主动轴一端与所述第一驱动轮传动连接，或者，当所述拖布组件一端与所述第二驱动轮传动连接时，所述主动轴一端与所述第二驱动轮传动连接；所述拖布裹覆在所述主动轴与所述从动轴上，所述主动轴通过所述拖布与所述从动轴皮带连接。
[0008]进一步地，所述拖布组件还包括拖布板，所述拖布板位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间；所述拖布板的一端设置有第一凹槽，另一端设置有第二凹槽；所述主动轴装载在所述第一凹槽内，所述从动轴装载在所述第二凹槽内；所述拖布还包裹在所述拖布板上；所述拖布板与所述第一驱动轮的连接处为第一传动连接处，所述拖布板与所述第二驱动轮的连接处为第二传动连接处；其中，当所述拖布组件一端与所述第一驱动轮传动连接时，所述主动轴一端通过所述第一传动连接处与所述第一驱动轮传动连接，或者，当所述拖布组件一端与所述第二驱动轮传动连接时，所述主动轴一端通过所述第二传动连接处与所述第二驱动轮传动连接。
[0009]进一步地，所述拖布组件还包括魔术贴，所述魔术贴的非粘贴面裹覆在所述主动轴与所述从动轴上，所述主动轴与所述从动轴通过所述魔术贴形成皮带连接，所述拖布粘在所述魔术贴的粘贴面上。
[0010]进一步地，所述第一拖布组件浮动装置包括至少一个第三弹簧，至少一个所述第三弹簧设置在所述拖布板的侧面，且相对于所述第一传动连接处或第二传动连接处位于所述拖布板靠近所述第一凹槽的一侧；所述第二拖布组件浮动装置包括至少一个第四弹簧，至少一个所述第四弹簧设置在所述拖布板的侧面，且相对于所述第一传动连接处或第二传动连接处位于所述拖布板靠近所述第二凹槽的一侧；其中，所述拖布板以所述第一传动连接处或所述第二传动连接处为支点上下浮动，所述第三弹簧和所述第四弹簧为所述拖布板的上下浮动提供弹力。
[0011]进一步地，所述第一拖布组件浮动装置还包括第一卡扣和第一卡扣支架，所述第一卡扣与所述第一卡扣支架滑动连接，所述第一卡扣支架固定在所述扫地机主体上，所述第三弹簧一端抵持连接于所述第一卡扣，另一端抵持连接于所述第一卡扣支架；所述主动轴的轴端扣入所述第一卡扣中；所述第二拖布组件浮动装置还包括第二卡扣和第二卡扣支架，所述第二卡扣与所述第二卡扣支架滑动连接，所述第二卡扣支架固定在所述扫地机主体上，所述第四弹簧一端抵持连接于所述第二卡扣，另一端抵持连接于所述第二卡扣支架；所述从动轴的轴端扣入所述第二卡扣中。
[0012]进一步地，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均为履带式驱动轮。
[0013]进一步地，所述第一动力装置包括第一电机和第一牙箱，所述第一电机与所述第一牙箱传动连接，所述第一牙箱与所述第一驱动轮传动连接；所述第一电机与所述第一连接轴支架固定连接，所述第一弹簧与所述第一牙箱固定连接；所述第二动力装置包括第二电机和第二牙箱，所述第二电机与所述第二牙箱传动连接，所述第二牙箱与所述第二驱动轮传动连接；所述第二电机与所述第二连接轴支架固定连接，所述第二弹簧与所述第二牙箱固定连接。
[0014]进一步地，所述拖布组件还包括增压板、转轴、第五弹簧，所述拖布板上设置有安装位，所述增压板位于所述安装位上；所述增压板一端通过所述转轴与所述拖布板转动连接；所述增压板另一端通过所述第五弹簧与所述扫地机主体连接。
[0015]有益效果：
[0016]本技术中的拖布组件两端分别与第一驱动轮或第二驱动轮传动连接，那么拖布组件会在第一驱动轮或第二驱动轮的带动下进行转动，这样一来就不需要针对拖布组件额外设置动力源，节约了成本，也优化了扫地机的内部空间，让扫地机整体更加轻便。并且
设置了第一浮动装置和第二浮动装置，当遇到凸起物时，第一浮动装置和第二浮动装置可以带动第一动力装置、第二动力装置、第一驱动轮、第二驱动轮和拖布组件向上浮动，这样一来，拖布组件与地面之间的压力减小，使得两者之间的摩擦力也减小，减少了拖布不必要的损耗和扫地机的能量不必要的损耗。
附图说明
[0017]图1是本技术一实施例的正面结构示意图；
[0018]图2是本技术一实施例的反面结构示意图；
[0019]图3是本技术一实施例的拖布组件整体结构示意图；
[0020]图4本是技术一实施例的第一拖布组件浮动装置结构示意图；
[0021]图5是本技术一实施例的拖布组件、第一驱动轮、第二驱动轮的结构示意图；
[0022]图6是本技术一实施例的图5中A处的放大图。
[0023]其中：1、第一动力装置；2、第二动力装置；3、第一驱动轮；4、第二驱动轮；5、第一浮动装置；6、第二浮动装置；7、拖布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有浮动拖布的扫地机，其特征在于，包括第一动力装置、第二动力装置、第一驱动轮、第二驱动轮、第一浮动装置、第二浮动装置、拖布组件、扫地机主体；所述第一浮动装置的一端与所述扫地机主体连接，另一端与所述第一动力装置连接，所述第一浮动装置带动所述第一动力装置上下浮动；所述第二浮动装置的一端与所述扫地机主体连接，另一端与所述第二动力装置连接，所述第二浮动装置带动所述第二动力装置上下浮动；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮对应设置在所述扫地机主体两侧；所述第一动力装置与所述第一驱动轮传动连接，所述第二动力装置与所述第二驱动轮传动连接；所述拖布组件一端与所述第一驱动轮或所述第二驱动轮传动连接。2.根据权利要求1所述的具有浮动拖布的扫地机，其特征在于，所述第一浮动装置包括第一连接轴、第一连接轴支架、第一弹簧；所述第一连接轴固定在所述扫地机主体内，所述第一连接轴支架套设在所述第一连接轴上，并与所述第一连接轴转动连接，所述第一连接轴支架与所述第一动力装置固定连接；所述第一弹簧的一端与所述第一动力装置固定连接，另一端与所述扫地机主体固定连接；所述第二浮动装置包括第二连接轴、第二连接轴支架、第二弹簧；所述第二连接轴固定在所述扫地机主体内，所述第二连接轴支架穿套在所述第二连接轴上，并与所述第二连接轴转动连接，所述第二连接轴支架与所述第二动力装置固定连接；所述第二弹簧的一端与所述第二动力装置固定连接，另一端与所述扫地机主体固定连接。3.根据权利要求1所述的具有浮动拖布的扫地机，其特征在于，所述拖布组件包括主动轴、从动轴、第一拖布组件浮动装置、第二拖布组件浮动装置、拖布；所述第一拖布组件浮动装置一端固定在所述扫地机主体上，另一端与所述主动轴连接；所述第二拖布组件浮动装置一端固定在所述扫地机主体上，另一端与所述从动轴连接；其中，当所述拖布组件一端与所述第一驱动轮传动连接时，所述主动轴一端与所述第一驱动轮传动连接，或者，当所述拖布组件一端与所述第二驱动轮传动连接时，所述主动轴一端与所述第二驱动轮传动连接；所述拖布裹覆在所述主动轴与所述从动轴上，所述主动轴通过所述拖布与所述从动轴皮带连接。4.根据权利要求3所述的具有浮动拖布的扫地机，其特征在于，所述拖布组件还包括拖布板，所述拖布板位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间；所述拖布板的一端设置有第一凹槽，另一端设置有第二凹槽；所述主动轴装载在所述第一凹槽内，所述从动轴装载在所述第二凹槽内；所述拖布还包裹在所述拖布板上；所述拖布板与所述第一驱动轮的连接处为第一传动连接处，所述拖布板与所述第二驱动轮的连接处为第二传动连接处；其中，当所述拖布组件一端与所述第一驱动轮传动连接
时，所述主动轴一端通过所述第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：向江山，苟波，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：