本申请涉及一种自行车的技术领域，尤其涉及一种可调节角度的自行车座椅及自行车，其包括座体、座管、调节杆、姿态传感器、升降机构和控制器；座体下方设置有座弓，座弓上固定有第一连结件，座管的端部铰接于第一连结件，姿态传感器用于实时采集姿态信息，座弓上活动设置有第二连结件，调节杆的端部铰接于第二连结件，升降机构用于控制调节杆升降；姿态传感器与升降机构均与控制器电连接，控制器被配置为根据姿态传感器采集的姿态信息并驱动升降机构动作以控制调节杆进行升降。本申请具有通过升降机构的升降实现对座体的倾斜度的调节，以适应骑行者在上坡时的骑行姿态，增大骑行者与座体之间的接触面积，提高了骑行者骑行的舒适性的效果。性的效果。性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的自行车座椅及自行车
[0001]本申请涉及自行车的
，尤其是涉及一种可调节角度的自行车座椅及自行车。
技术介绍
[0002]随着日益严峻的城市交通拥堵及气体环境污染，越来越多的人提倡绿色出行，包括乘坐公共交通工具，骑自行车等，特别是骑自行车出行，不仅环保无污染，而且还可以锻炼身体。
[0003]自行车在城市道路骑行的过程中会遇到各种坡度路段，导致自行车的车身和骑行者的身体发生倾斜，当自行车和骑行者倾斜时自行车和骑行者整体的重心会发生改变，骑行者的骑行姿态往往需要作出相应的调整以缓解重心的改变，以避免重心失去控制导致意外的发生。
[0004]然而，现有技术中，自行车座椅的角度是固定不变的，当骑行者调整骑行的姿态例如前倾或后仰时，会使骑行者的大腿内侧或臀部与座椅的端部摩擦变大，使用十分不舒适，骑行体验差，对此情况有待进一步改善。
技术实现思路
[0005]为了提高骑行的舒适性，本申请提供一种可调节角度的自行车座椅及自行车，采用如下的技术方案：
[0006]一种可调节角度的自行车座椅，包括座体、座管、调节杆、姿态传感器、升降机构和控制器；所述座体下方设置有座弓，所述座弓上固定有第一连结件，所述座管的端部铰接于所述第一连结件，所述姿态传感器设置于所述座管内部且用于实时采集姿态信息，所述座弓上活动设置有第二连结件，所述调节杆的端部铰接于所述第二连结件，所述升降机构用于控制所述调节杆进行升降；所述姿态传感器与所述升降机构均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述姿态传感器采集的姿态信息并驱动所述升降机构动作以控制所述调节杆进行升降。
[0007]通过采用上述技术方案，当骑行者使用自行车的过程中，位于座管内部的姿态传感器实时采集自行车的姿态信息，并将姿态信息传递到控制器，控制器根据姿态信息确定自行车所处的坡度路段，当确定自行车属于上坡路段时，控制器控制升降机构上升，以带动调节杆上升，由于座管的长度保持不变，当调节杆上升时，座体后端上升，使座体整体绕着第一连结件的中心逆时针旋转，从而使座体向前倾斜，以适应骑行者在上坡时的骑行姿态，增大骑行者与座体之间的接触面积；同理，在控制器确定自行车处于下坡路段时，控制器控制升降机构下降，以带动调节杆下降，座体后端下降，使座体整体绕着第一连结件的中心顺时针旋转，从而使座体向后倾斜；本申请通过升降机构的升降实现对座体的倾斜度的调节，提高了骑行者骑行的舒适性。
[0008]可选的，所述升降机构为可调行程的气缸，气缸的伸缩杆与所述调节杆远离所述
第二连结件的一端固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，升降机构为可调行程的气缸，通过可调行程的气缸驱动气缸的伸缩杆，从而能够在一定行程内自由地对调节杆进行升降，进而自由地控制座体的倾斜角度。
[0010]可选的，所述座弓采用碳纤材料，所述座弓为呈U型结构且所述座弓内部采用中空设置。
[0011]通过采用上述技术方案，座弓呈U型结构，能够提供一定的减震性能，且使用碳纤材料制作，内部中控设置，减少重量，同时提升减震效果。
[0012]可选的，所述座管包括外管、内杆和活动块，所述外管内部设置有空腔，所述活动块滑移于所述空腔，并将所述空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室均填充有非牛顿流体，所述第一腔室和所述第二腔室沿着活动块的滑移方向均设置有弹簧，所述内杆一端与所述活动块固定连接，所述内杆远离所述活动块一端铰接于所述第一连结件。
[0013]通过采用上述技术方案，通过在外管内部设置空腔，在空腔内填充非牛顿流体，非牛顿流体，是指不满足牛顿黏性实验定律的流体，即其应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体；当自行车座体遭到较大的冲击力时，空腔内的非牛顿流体能够在瞬时提供较大的应对冲击的阻尼力，从而将冲击力吸收，防止座管的损坏；进一步的，本申请在第一腔室和第二腔室均设置弹簧，进一步提高了抗震效果，使自行车在各种颠簸路段行驶时不易损坏。
[0014]可选的，所述外管靠近所述内杆一端的端面设置有加强杆，所述加强杆远离所述外管一端与所述第一连结件铰接。
[0015]通过采用上述技术方案，当升降机构驱动调节杆升降时，座体的倾斜角度发生改变，此时骑行者的重心依然落在座体中部，然而由于座体的倾斜角度改变，导致内杆与座体之间互不垂直，骑行者的重力很容易使内杆损坏，因此，在外管靠近内杆一端的端面设置加强杆，以辅助内杆进行支撑，减少了内杆损坏的可能性。
[0016]一种自行车，包括自行车本体，所述自行车本体包括上述的可调节角度的自行车座椅，所述自行车本体的车把中部设置有音频播放器，所述音频播放器与所述控制器电连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当姿态传感器采集到自行车本体的倾斜信息发送到控制器后，控制器接收到自行车本体的倾斜信息，并确定自行车处于坡度路段后，控制器通过音频播放器播放警示信息，以提示骑行者自行车正处于坡度路段，警示信息还可以包括提示骑行者即将调节自行车的座体倾斜角度的信息，以使骑行车提前做好准备。
[0018]可选的，所述自行车本体的车把中部下方设置有散热孔。
[0019]通过采用上述技术方案，自行车本体的车把中部不仅限于设置有音频播放器，例如自行车本体的车把中部还可以设置有接收单元、通信单元等其他功能模块，为了达到散热的目的，在自行车本体的车把中部下方设置散热孔，不仅能够达到散热的目的，同时能够防止雨水进入。
[0020]可选的，所述自行车本体的车把中部设置有显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。
[0021]通过采用上述技术方案，当控制器接收到姿态传感器传递的姿态信息时，控制器确定自行车所处的坡度路段，能够通过显示屏进行坡度导航，使骑行者可以实时了解自行车所处的坡度信息，提升骑行的体验感。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过姿态传感器实时采集自行车的姿态信息，控制器根据姿态信息确定自行车所处的坡度路段，并控制升降机构升降，升降机构带动调节杆上升或下降，使座体整体旋转，从而调节座体的倾斜度，以适应骑行者的骑行姿态，增大骑行者与座体之间的接触面积，提高骑行车骑行的舒适性；
[0024]2.升降机构为可调行程的气缸，从而能够在一定行程内自由地对调节杆进行升降，进而自由地控制座体的倾斜角度；
[0025]3.座管包括外管和内杆，外管内部设置空腔，空腔内填充非牛顿流体，能够在自行车主体遭到较大冲击力时吸收冲击力，防止座管损坏，同时设置弹簧进一步提高抗震效果，提升自行车在颠簸路段行驶的舒适感。
附图说明
[0026]图1是传统技术中自行车上坡时的场景示意图；
[0027]图2是本申请自行车上坡时的场景示意图；
[0028]图3是本申请一种可调节角度的自行车座椅的结构示意图；
[0029]图4是本申请一种可调节角度的自行车座椅的调整动作图；
[0030]图5是本申请座管的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的自行车座椅，其特征在于：包括座体（1）、座管（2）、调节杆（3）、姿态传感器（4）、升降机构（5）和控制器；所述座体（1）下方设置有座弓（6），所述座弓（6）上固定有第一连结件（7），所述座管（2）的端部铰接于所述第一连结件（7），所述姿态传感器（4）设置于所述座管（2）内部且用于实时采集姿态信息，所述座弓（6）上活动设置有第二连结件（8），所述调节杆（3）的端部铰接于所述第二连结件（8），所述升降机构（5）用于控制所述调节杆（3）进行升降；所述姿态传感器（4）与所述升降机构（5）均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述姿态传感器（4）采集的姿态信息并驱动所述升降机构（5）动作以控制所述调节杆（3）进行升降。2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的自行车座椅，其特征在于：所述升降机构（5）为可调行程的气缸，气缸的伸缩杆与所述调节杆（3）远离所述第二连结件（8）的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的自行车座椅，其特征在于：所述座弓（6）采用碳纤材料，所述座弓（6）为呈U型结构且所述座弓（6）内部采用中空设置。4.根据权利要求2所述的一种可调节角度的自行车座椅，其特征在于：所述座管（2）包括外管（21）、内杆（22）和活动块（23），所述外管（...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭丰，唐记磊，张波，
申请(专利权)人：深圳哲轮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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