车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质，其中，应用于高精地图导航，所述方法包括实时获取目标车辆的自车初始位置信息；获取车前引导线数据；渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据渲染之后始终位于所述目标车辆的前方，所述目标车辆行驶经过的距离长度包括所述自车初始位置信息按照预设速度行驶的距离。通过本申请实现对车前引导线的动态删除，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]通过高精地图导航，可以准确显示自动驾驶车辆自车、他车以及其他环境信息。
[0003]车前引导线可以用来指导车辆的行驶方向，通常车前引导线需要位于自身的前方，这样才具有引导的目的。但是由于自车的定位信息以及车前引导线的刷新频率并不相容，容易造成在自车后方出现车前引导线的情况，影响用户的体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了车前引导线处理方法、装置及电子设备、存储介质，以动态处理并在高精导航中显示车前引导线。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车前引导线处理方法，其中，应用于高精地图导航，所述方法包括：
[0007]实时获取目标车辆的自车初始位置信息；
[0008]获取车前引导线数据；
[0009]渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据渲染之后始终位于所述目标车辆的前方，所述目标车辆行驶经过的距离长度包括所述自车初始位置信息按照预设速度行驶的距离。
[0010]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0011]获取目标车辆的自车初始位置信息对应的初始速度；
[0012]根据所述目标车辆的初始速度确定目标车辆在初始时间段内行驶经过的初始距离长度，所述初始速度、初始距离长度均为0。
[0013]在一些实施例中，所述渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据始终位于所述目标车辆的前方，包括：
[0014]渲染第一帧数据时，根据所述目标车辆的第一速度确定目标车辆在第一时间段内行驶经过的第一距离长度；
[0015]根据所述第一距离长度，删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据。
[0016]在一些实施例中，所述渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据始终位于所述目标车辆的前方，包括：
[0017]渲染第二帧数据时，根据所述目标车辆的第二速度、第一速度确定目标车辆在第二时间段内行驶经过的第二距离长度，所述第二速度与所述第一速度确定当前加速度；
[0018]根据所述第二距离长度，删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据。
[0019]在一些实施例中，所述删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，包括：
[0020]按照所述车前引导线数据生成出现的时间对应得到所述车前引导线数据的头部至尾部；
[0021]从所述车前引导线数据的头部开始删除。
[0022]在一些实施例中，所述方法还包括：通过动态配置得到待删除数据的长度，在渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前根据所述目标车辆行驶经过的距离长度以及待删除数据的长度，截取出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据始终位于所述目标车辆的前方。
[0023]在一些实施例中，实时获取目标车辆的自车初始位置信息，包括：
[0024]通过车辆的位置定位模块，实时获取目标车辆的自车初始位置信息；
[0025]获取车前引导线数据，包括：
[0026]通过车辆的导航规划模块，获取所述车前引导线数据。
[0027]第二方面，本申请实施例还提供一种车前引导线处理装置，其中，应用于高精地图导航，所述装置包括：第一处理模块，用于实时获取目标车辆的自车初始位置信息；第二处理模块，用于获取车前引导线数据；渲染模块，用于渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据渲染之后始终位于所述目标车辆的前方，所述目标车辆行驶经过的距离长度包括所述自车初始位置信息按照预设速度行驶的距离。
[0028]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述任一所述方法。
[0029]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述任一所述方法。
[0030]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0031]通过实时获取目标车辆的自车初始位置信息以及按照预设方式获取车前引导线数据，然后在渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，实现了所述车前引导线数据渲染之后始终位于所述目标车辆的前方的技术效果，通过动态配置的方式改善了高精地图导航的用户体验。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本申请实施例中车前引导线处理方法的流程示意图；
[0034]图2为本申请实施例中车前引导线处理方法的渲染效果示意图；
[0035]图3为本申请实施例中车前引导线处理方法的实现流程示意图；
[0036]图4为本申请实施例中车前引导线处理装置的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0040]本申请实施例提供了一种车前引导线处理方法，如图1所示，提供了本申请实施例中车前引导线处理方法流程示意图，所述方法至少包括如下的步骤S110至步骤S140：
[0041]步骤S110，实时获取目标车辆的自车初始位置信息。
[0042]由于需要进行高精地图导航，所以需要实时获取目标车辆的初始位置信息。需要注意的是，这里的目标车辆的初始位置信息至少包括了自车的初始位置。
[0043]在一些实施例中，通过车辆的位置定位模块，实时获取目标车辆的自车初始位置信息。位置定位模块可选择使用IMU本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车前引导线处理方法，其中，应用于高精地图导航，所述方法包括：实时获取目标车辆的自车初始位置信息；获取车前引导线数据；渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前，根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据渲染之后始终位于所述目标车辆的前方，所述目标车辆行驶经过的距离长度包括所述自车初始位置信息按照预设速度行驶的距离。2.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：获取目标车辆的自车初始位置信息对应的初始速度；根据所述目标车辆的初始速度确定目标车辆在初始时间段内行驶经过的初始距离长度。3.如权利要求2所述方法，其中，所述渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前，根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据始终位于所述目标车辆的前方，包括：渲染第一帧数据时，根据所述目标车辆的第一速度确定目标车辆在第一时间段内行驶经过的第一距离长度；根据所述第一距离长度，删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据。4.如权利要求3所述方法，其中，所述渲染所述目标车辆以及所述车前引导线数据之前，根据所述目标车辆行驶经过的距离长度删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据，以使所述车前引导线数据始终位于所述目标车辆的前方，包括：渲染第二帧数据时，根据所述目标车辆的第二速度、第一速度确定目标车辆的当前加速度，从而确定目标车辆在第二时间段内行驶经过的第二距离长度；根据所述第二距离长度，删除出现在所述目标车辆的后方的所述车前引导线数据。5.如权利要求3或4所述方法，其中，所述删除出现在所述目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾郭峰，朱磊，贾双成，郭杏荣，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：