行车路线图的显示方法、装置和车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种行车路线图的显示方法、装置和车辆，该方法包括：获取历史行车数据，历史行车数据包括多个历史时刻的车辆所在位置的经纬度坐标；筛选历史行车数据，得到优选历史行车数据，任意两个相邻的历史时刻对应的优选历史行车数据的行车方向之间的夹角大于夹角阈值，行车方向为以第一经纬度坐标为起点且以第二经纬度坐标为终点的向量的方向，第一经纬度坐标为选定的历史时刻的上一个历史时刻对应的经纬度坐标，第二经纬度坐标为选定的历史时刻对应的经纬度坐标；根据优选历史行车数据生成行车路线图。该方法解决了现有技术中行车线路图对应的经纬度数据的存储量大的问题。车线路图对应的经纬度数据的存储量大的问题。车线路图对应的经纬度数据的存储量大的问题。

【技术实现步骤摘要】
行车路线图的显示方法、装置和车辆


[0001]本申请涉及车辆定位
，具体而言，涉及一种行车路线图的显示方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。

技术介绍

[0002]现有技术提供了一种GPS轨迹曲线的显示方法，包括获取采样点步骤、第一筛选步骤和/或第二筛选步骤、以及曲线显示步骤；其中：获取采样点步骤：由GPS系统实时连续获取若干采样点；其中，每个采样点对应一时间值和二维坐标值；第一筛选步骤：根据时间值的先后顺序对所有采样点进行遍历处理；对于某一当前采样点，将与当前采样点相邻的两个采样点分别以直线与当前采样点连接，两条直线之间形成一夹角；根据预设的角度阈值进行判断，若所述夹角的角度大于所述角度阈值，则滤除当前采样点；第二筛选步骤：根据时间值的先后顺序对所有采样点进行遍历处理；对于两个相邻的采样点，计算所述两个相邻的采样点间的直线距离；根据预设的距离阈值进行判断，若所述直线距离小于所述距离阈值，则滤除前一个采样点、保留后一个采样点；曲线显示步骤：将筛选后的所有采样点按时间值的先后顺序依次连线，形成GPS轨迹曲线。r/>[0003]该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车路线图的显示方法，其特征在于，包括：获取历史行车数据，所述历史行车数据包括多个历史时刻的车辆所在位置的经纬度坐标；筛选所述历史行车数据，得到优选历史行车数据，任意两个相邻的所述历史时刻对应的所述优选历史行车数据的行车方向之间的夹角大于夹角阈值，所述行车方向为以第一经纬度坐标为起点且以第二经纬度坐标为终点的向量的方向，所述第一经纬度坐标为选定的所述历史时刻的上一个所述历史时刻对应的所述经纬度坐标，所述第二经纬度坐标为选定的所述历史时刻对应的所述经纬度坐标；根据所述优选历史行车数据生成行车路线图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，筛选所述历史行车数据，得到优选历史行车数据，包括：遍历步骤，按照所述历史时刻的时间顺序遍历所述历史行车数据，以确定至少一个目标历史时刻的行车方向，直至所述行车方向与标准行车方向之间的夹角大于所述夹角阈值，得到优选行车方向，所述目标历史时刻为第一个所述历史时刻以外的任意一个所述历史时刻，所述标准行车方向为第一个所述目标历史时刻的行车方向；更新步骤，将所述标准行车方向更新为所述优选行车方向并删除优选历史时刻以前的所有的所述历史时刻的所述历史行车数据，所述优选历史时刻为所述优选行车方向对应的所述目标历史时刻；重复步骤，依次重复所述遍历步骤和所述更新步骤至少一次，得到所有的优选历史行车数据，所述优选历史行车数据为所述优选行车方向对应的所述历史行车数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行车方向与所述标准行车方向之间的夹角的计算过程，包括：根据第一向量和第二向量对应的所述历史行车数据，计算得到所述第一向量和所述第二向量的点积和膜，所述第一向量为所述行车方向对应的向量，所述第二向量为所述标准行车方向对应的向量；根据所述点积和所述膜代入向量的点积公式，计算得到所述第一向量和所述第二向量的夹角；将所述第一向量和所述第二向量的夹角确定为所述行车方向与所述标准行车方向之间的夹角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述优选历史行车数据生成行车路线图，包括：按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雲潇，张海瑞，张振京，郭成科，张博强，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：