激光清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及激光技术领域，提供一种激光清洗设备。激光清洗设备包括：激光清洗室；激光发生器，设置于激光清洗室外，激光发生器的激光发射头设置于激光清洗室内、并通过光纤与激光发生器相连；龙门结构，设置于激光清洗室内，龙门结构包括沿水平方向和竖直方向延伸的行走梁；多轴机械手，设置于激光清洗室内，由龙门结构支承，多轴机械手能抓取激光发射头，并能沿行走梁水平和竖直移动。本实用新型专利技术的激光清洗设备，通过龙门结构和多轴机械手，实现对工件表面自动、高效、全面的清洗；清洗过程在激光清洗室中进行，提高环保性和安全性；且激光清洗设备整体结构精简，适用于各种型号尺寸的待清洗工件。待清洗工件。待清洗工件。

【技术实现步骤摘要】
激光清洗设备


[0001]本技术涉及激光
，具体地说，涉及一种激光清洗设备。

技术介绍

[0002]列车零部件，例如变速箱，在使用一段时间后，需要清洗维护，以保持高性能运转。
[0003]传统的清洗方式，多采用化学药剂和机械方法进行清洗，存在不环保、清洁力度不足、容易对工件表面造成损伤等缺陷。激光清洗具有无研磨、非接触、清洁环保等优点，已逐渐取代传统清洗方式，成为有效、可靠的工件表面清洗方式。
[0004]但是，目前的激光清洗设备，多需要手持操作，存在一定的安全隐患，无法自动高效地对工件进行清洗。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术提供一种激光清洗设备，能够通过龙门结构和多轴机械手，实现对工件表面自动、高效、全面的清洗；且清洗过程在激光清洗室中进行，提高环保性和安全性；激光清洗设备整体结构精简，能够适用于各种型号尺寸的待清洗工件。
[0007]根据本技术的一个方面，提供激光清洗设备，包括：激光清洗室；激光发生器，设置于所述激光清洗室外，所述激光发生器的激光发射头设置于激光清洗室内、并通过光纤与激光发生器相连；龙门结构，设置于所述激光清洗室内，所述龙门结构包括沿水平方向和竖直方向延伸的行走梁；多轴机械手，设置于所述激光清洗室内，由所述龙门结构支承，所述多轴机械手能抓取所述激光发射头，并能沿所述行走梁水平和竖直移动。<br/>[0008]在一些实施例中，所述的激光清洗设备还包括：冷却机，设置于所述激光清洗室外，并与所述激光发生器连通。
[0009]在一些实施例中，所述的激光清洗设备还包括：除尘器，设置于所述激光清洗室外，并与所述激光清洗室连通。
[0010]在一些实施例中，所述的激光清洗设备还包括：空气循环机，设置于所述激光清洗室外，并与所述激光清洗室连通。
[0011]在一些实施例中，所述的激光清洗设备还包括：控制面板，设置于所述激光清洗室的外壁，并至少与所述激光发生器通信连接。
[0012]在一些实施例中，所述激光清洗室内设置有导向轨道，所述导向轨道用于引导装配有待清洗工件的工装进出所述激光清洗室。
[0013]在一些实施例中，所述激光清洗室还设置有供所述工装进出的移动门。
[0014]在一些实施例中，所述龙门结构为三轴龙门结构；所述多轴机械手为六轴机械手。
[0015]在一些实施例中，所述激光发射头中集成有能发射不同种类激光的激光发射器。
[0016]在一些实施例中，所述龙门结构与所述激光清洗室的侧壁之间，设有维检修通道。
[0017]本技术与现有技术相比的有益效果至少包括：
[0018]本技术的激光清洗设备，设置有龙门结构和多轴机械手，能够通过多轴机械手抓取激光发射头、沿龙门结构的行走梁水平和竖直移动，实现对工件表面自动、高效、全面的清洗；激光清洗设备还设置有激光清洗室，在激光清洗室中对工件进行清洗，提高环保性和安全性；激光清洗设备整体结构精简，激光发生器设置于激光清洗室外，能够避免占用空间，为激光清洗室预留更大的清洗空间，以适用于各种型号尺寸的待清洗工件。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出本技术实施例中激光清洗设备的立体结构示意图；
[0022]图2示出本技术实施例中激光清洗设备的俯视结构示意图。
[0023]主要附图标记
[0024]10
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激光清洗室
[0025]12
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移动门
[0026]16
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维检修通道
[0027]20
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激光发生器
[0028]30
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龙门结构
[0029]33
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行走梁
[0030]40
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多轴机械手
[0031]50
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冷却机
[0032]60
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除尘器
[0033]70
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空气循环机
[0034]80
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控制面板
[0035]90
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待清洗工件
[0036]92
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工装
具体实施方式
[0037]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
[0039]图1示出本技术实施例中激光清洗设备的立体结构，图2示出激光清洗设备的
俯视结构，结合图1和图2所示，本技术实施例所提供的激光清洗设备，包括：
[0040]激光清洗室10；待清洗工件90即置于激光清洗室10中；
[0041]激光发生器20，设置于激光清洗室10外，激光发生器20的激光发射头(图中未具体示出)设置于激光清洗室10内、并通过光纤与激光发生器20相连；
[0042]龙门结构30，设置于激光清洗室10内，龙门结构30包括沿水平方向和竖直方向延伸的行走梁33；
[0043]多轴机械手40，设置于激光清洗室10内，由龙门结构30支承，多轴机械手40能抓取激光发射头，并能沿行走梁33水平和竖直移动。
[0044]上述的激光清洗设备，通过龙门结构30和多轴机械手40，在对待清洗工件90进行激光清洗时，由多轴机械手40抓取激光发射头、沿龙门结构30的行走梁33水平和竖直移动，实现对工件表面自动、高效、全面的清洗。
[0045]在一个实施例中，龙门结构30为三轴龙门结构，以使多轴机械手40能沿龙门结构30的三轴行走梁水平/竖直移动至激光清洗室10的任意合适位置；多轴机械手40为六轴机械手，以确保在任意合适位置，对待清洗工件90的表面进行任意合适角度的激光清洗。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗设备，其特征在于，包括：激光清洗室；激光发生器，设置于所述激光清洗室外，所述激光发生器的激光发射头设置于所述激光清洗室内、并通过光纤与所述激光发生器相连；龙门结构，设置于所述激光清洗室内，所述龙门结构包括沿水平方向和竖直方向延伸的行走梁；多轴机械手，设置于所述激光清洗室内，由所述龙门结构支承，所述多轴机械手能抓取所述激光发射头，并能沿所述行走梁水平和竖直移动。2.如权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括：冷却机，设置于所述激光清洗室外，并与所述激光发生器连通。3.如权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括：除尘器，设置于所述激光清洗室外，并与所述激光清洗室连通。4.如权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括：空气循环机，设置于所述激光清洗室外，并与所述激光清洗室连通。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王天骥，
申请(专利权)人：采埃孚传动系统北京有限公司，
类型：新型
国别省市：