一种全自动除胶设备及除胶方法技术

本发明专利技术提供一种全自动除胶设备及除胶方法，包括控制器、固定治具、除胶装置和机械臂，其特征在于，除胶装置包括基板，基板上铰接出线轮和收线轮，基板上还固设架线爪，架线爪具有除胶口，出线轮上卷设除胶线，除胶线呈张紧状态经过除胶口由收线轮卷收，基板上还设置驱动组件，驱动组件驱动出线轮和收线轮转动；机械臂的末端装设除胶装置，除胶装置的除胶口朝向固定治具的固定工位边沿；架线爪上固装朝向固定工位边沿的摄像头，摄像头通过电路连接控制器，控制器通过电路连接机械臂。本发明专利技术采用智能操控机械化全自动作业，对产品固定、周向割胶作业，节省人工成本，提高工作效率；智能判别胶体是否清除，利用重复除胶路径，确保产品除胶彻底。除胶彻底。除胶彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动除胶设备及除胶方法


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种自动除胶机，特别是一种全自动除胶设备及除胶方法。

技术介绍

[0002]3C电子产品在CNC段工站加工完成后需去除表面UV胶，目前去胶手段采用人工去除，存在增加人工成本，费时费力，降低工作效率，且去胶不彻底，影响成品品质等问题。
[0003]由此急需设计制造出机械化自动去胶设备，例如，中国专利文献曾公开了一种除胶设备及除胶方法【中国专利号：CN202110949182.7】，本专利技术属于除胶
，公开了一种除胶设备及除胶方法，该除胶设备包括机架、载具、热熔机构及视觉检测机构，机架上设置有除胶工位及检测工位，载具承载并固定待除胶的工件，载具滑动连接于机架，并能够在除胶工位及检测工位之间移动，热熔机构包括驱动件及加热头，驱动件被配置为驱动加热头移动，以使加热头抵触位于除胶工位的载具承载的工件上的胶体，加热头能够将溢出的胶体由固态加热至转化为液态，工作人员能够使用软布或纸巾擦除液态的胶体，以避免刮伤电子元件，视觉检测机构被配置为获取位于检测工位的载具承载的工件的影像，以保证溢出地胶体能够被完全且有效地清除，极大地提高了除胶效果。
[0004]上述对比文件采用热熔方式进行除胶，将胶体融化后仍需要通过人工进行擦拭，由此未能实现完全的自动化除胶作业。并未彻底消除人工成本耗费，降低工作效率等问题，并且因人工辅助操作，导致去胶效果不一致，同样影响成品品质。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用线割配合弹性张力去胶方式，同时还配合智能操控全自动机械运作，提高工作效率和处理效果的全自动除胶设备及除胶方法。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动除胶设备，包括控制器、固定治具、除胶装置和机械臂，所述除胶装置包括基板，所述基板上铰接出线轮和收线轮，所述基板上还固设架线爪，所述架线爪具有除胶口，所述出线轮上卷设除胶线，所述除胶线呈张紧状态经过所述除胶口由所述收线轮卷收，所述基板上还设置驱动组件，所述驱动组件驱动所述出线轮和所述收线轮转动；
[0007]所述机械臂的末端装设所述除胶装置，所述除胶装置的除胶口朝向所述固定治具的固定工位边沿；所述架线爪上固装朝向所述固定工位边沿的摄像头，所述摄像头通过电路连接所述控制器，所述控制器通过电路连接所述机械臂。
[0008]在上述的全自动除胶设备中，所述架线爪包括固装于所述基板前端的爪座，所述爪座的前端固装U型爪头，所述U型爪头的凹口为所述除胶口，所述U型爪头的两相对侧壁上呈对峙开设穿线孔，所述穿线孔内设置导滑筒，所述除胶线顺次穿过所述导滑筒在所述除胶口中形成拉紧状态。
[0009]在上述的全自动除胶设备中，所述爪座内设置安装腔，所述安装腔内呈对称铰接两根张紧杆，两根所述张紧杆一一设置于所述U型爪头的外侧，两根所述张紧杆之间夹设弹簧，所述张紧杆的外侧部抵靠所述除胶线形成滑移连接。
[0010]在上述的全自动除胶设备中，所述张紧杆的外侧部凸设导滑座，所述导滑座内穿设销轴，所述销轴上呈转动套接导滑轮，所述导滑轮的中部凹设环形槽，所述除胶线嵌入所述环形槽内形成滚滑连接。
[0011]在上述的全自动除胶设备中，所述驱动组件包括呈转动穿接于所述基板上的传动轴，所述传动轴的一端固套转动轮，所述传动轴的另一端固套主动齿轮，所述出线轮/所述收线轮中心固穿转轴，所述转轴上固套从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合连接。
[0012]在上述的全自动除胶设备中，所述转动轮与所述基板之间设置调档组件，所述调档组件包括定位销，所述转动轮上贯设装配孔，所述基板表面绕所述转动轮凹设若干定位孔，所述定位销贯穿所述装配孔伸入任一所述定位孔形成卡接固定。
[0013]在上述的全自动除胶设备中，所述基板上开设传动孔，所述传动孔内固设传动轴承，所述传动轴贯穿所述传动轴承形成转动连接；所述基板上开设转接孔，所述转接孔内固设转接轴承，所述转轴贯穿所述转接轴承形成转动连接。
[0014]在上述的全自动除胶设备中，所述固定治具包括底架，所述底架上装设吸附主板，所述吸附主板的顶面为所述固定工位，所述固定工位的周侧凸设若干限位块。
[0015]在上述的全自动除胶设备中，所述机械臂包括基座，所述基座上呈转动连接臂体，所述臂体的末端设置安装盘，所述除胶装置的基板通过若干螺丝与所述安装盘形成装配固连。
[0016]全自动除胶设备的除胶方法，包括以下步骤：
[0017]1)、根据产品的外型轮廓，通过控制器编辑机械臂的运动轨迹，以确定除胶路径；
[0018]2)、将产品放置在固定治具的固定工位上，通过四周的若干限位块将产品进行准确定位，再通过抽气形成真空使吸附主板将产品牢固吸附固定；
[0019]3)、启动机械臂带动除胶装置移动至产品旁侧，使除胶口内的除胶线紧压产品的侧边沿，机械臂带动除胶装置沿产品侧边沿定向转圈位移一周，由此利用除胶线的压紧力将产品周边的胶体割除；
[0020]4)、在除胶线割除胶体的过程中，通过摄像头随后对产品侧边沿进行图像拍摄，并将拍摄图像发送至控制器，通过控制器中的识图程序进行识别，判断胶体是否完全清除，若仍有胶体未被清除，则控制器操控机械臂重复一周除胶路径，直至判断产品侧边沿上胶体完全清除为止。
[0021]在上述的全自动除胶设备的除胶方法中，在步骤3)中，在除胶线割胶过程中，除胶线压紧产品侧边沿形成内凹形变，从而将压紧力传递至张紧杆，进一步压缩弹簧，通过弹簧的弹力保持除胶线的张紧程度，一则使除胶线具有割胶张紧度，二则通过弹性缓冲保护除胶线，避免断线发生。
[0022]在上述的全自动除胶设备的除胶方法中，当除胶线上粘附胶体而无法进行割胶操作时，将定位销向外拔出使其脱离定位孔，从而释放转动轮进行旋转，同步带动主动齿轮旋转，通过啮合带动从动齿轮旋转，带动出线轮释放除胶线；另一方面，同理使收线轮同步旋
转对使用过的除胶线进行卷收；而后重新将定位销内推入相应位置的定位孔中，再次形成卡接以固定转动轮；通过除胶线移送使除胶口内更换新的除胶线，以备后续割胶使用。
[0023]与现有技术相比，本全自动除胶设备及除胶方法具有以下有益效果：
[0024]本专利技术采用智能操控机械化全自动作业，对产品进行固定、周向割胶作业，从而对3C电子产品形成针对性除胶操作，完全省去人工参与，节省人工成本；同时提高工作效率，增加产值效益；通过监控功能，智能判别胶体是否清除，利用重复除胶路径，确保产品除胶的效果达到彻底清洁，提升成品品质；本专利技术结构简单，易于制作，实用性强，利于在本
广泛推广，具有良好的市场前景。
附图说明
[0025]图1是本全自动除胶设备中除胶装置和固定治具的配合结构图。
[0026]图2是本全自动除胶设备的整体立体结构图。
[0027]图3是本全自动除胶设备中除胶装置的正面立体结构图。
[0028]图4是本全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动除胶设备，包括控制器、固定治具、除胶装置和机械臂，其特征在于，所述除胶装置包括基板，所述基板上铰接出线轮和收线轮，所述基板上还固设架线爪，所述架线爪具有除胶口，所述出线轮上卷设除胶线，所述除胶线呈张紧状态经过所述除胶口由所述收线轮卷收，所述基板上还设置驱动组件，所述驱动组件驱动所述出线轮和所述收线轮转动；所述机械臂的末端装设所述除胶装置，所述除胶装置的除胶口朝向所述固定治具的固定工位边沿；所述架线爪上固装朝向所述固定工位边沿的摄像头，所述摄像头通过电路连接所述控制器，所述控制器通过电路连接所述机械臂。2.如权利要求1所述的全自动除胶设备，其特征在于，所述架线爪包括固装于所述基板前端的爪座，所述爪座的前端固装U型爪头，所述U型爪头的凹口为所述除胶口，所述U型爪头的两相对侧壁上呈对峙开设穿线孔，所述穿线孔内设置导滑筒，所述除胶线顺次穿过所述导滑筒在所述除胶口中形成拉紧状态。3.如权利要求2所述的全自动除胶设备，其特征在于，所述爪座内设置安装腔，所述安装腔内呈对称铰接两根张紧杆，两根所述张紧杆一一设置于所述U型爪头的外侧，两根所述张紧杆之间夹设弹簧，所述张紧杆的外侧部抵靠所述除胶线形成滑移连接。4.如权利要求3所述的全自动除胶设备，其特征在于，所述张紧杆的外侧部凸设导滑座，所述导滑座内穿设销轴，所述销轴上呈转动套接导滑轮，所述导滑轮的中部凹设环形槽，所述除胶线嵌入所述环形槽内形成滚滑连接。5.如权利要求1所述的全自动除胶设备，其特征在于，所述驱动组件包括呈转动穿接于所述基板上的传动轴，所述传动轴的一端固套转动轮，所述传动轴的另一端固套主动齿轮，所述出线轮/所述收线轮中心固穿转轴，所述转轴上固套从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合连接。6.如权利要求5所述的全自动除胶设备，其特征在于，所述转动轮与所述基板之间设置调档组件，所述调档组件包括定位销，所述转动轮上贯设装配孔，所述基板表面绕所述转动轮凹设若干定位孔，所述定位销贯穿所述装配孔伸入任一所述定位孔形成卡接固定。7.如权利要求5所述的全自动除胶设备，其特征在于，所述基板上开设传动孔，所述传动孔内固设传动轴承，所述传动轴贯穿所述传动轴承形成转动连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨寅可，李杰，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：