用于顶驱的集成式编码器制造技术

本实用新型专利技术是关于一种用于顶驱的集成式编码器，集成式编码器与刹车盘机构连接，刹车盘机构与永磁同步电机的主轴连接，实现集成编码器对永磁同步电机的转数记录，集成式编码器包括：编码器本体，包括计数端和连接端；编码器轴，贯穿连接端，计数端用于计量编码器轴的转数，编码器轴上设有键槽，键槽内设有B型键；自润滑尼龙齿轮，自润滑尼龙齿轮的内圈上设有键槽，自润滑尼龙齿轮通过B型键与编码器轴固定连接，自润滑尼龙齿轮与刹车盘机构的转动齿轮啮合。将编码器与永磁同步电机集成，在空间上适用于顶驱，通过编码器轴上的齿轮作为传动，实现同步传递转数，精准控制转速的目的。精准控制转速的目的。精准控制转速的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于顶驱的集成式编码器


[0001]本技术涉及编码器应用
，尤其涉及一种用于顶驱的集成式编码器。

技术介绍

[0002]编码器作为顶驱装置中起到重要的作用，是实现顶驱正常平稳运行的重要电气元件。顶驱在钻井时，永磁同步电机作为直接输出动力源，将永磁同步电机上的主轴转速同步传递到编码器上，编码器识别主轴转速会以电信号形式反馈到PLC，PLC接收到电信号后自动识别编码器的转速是否正常，如有转速不平稳，转速波形异常，变频器接收到信号会使永磁同步电机自动调节转速达到正常转速为止。这样使顶驱能正常平稳的钻进，提高顶驱的使用效率。
[0003]现有的传统编码器，由于受到顶驱内部空间上的限制，无法集成至顶驱内部，易造成顶驱内部电机和零部件之间的干涉，同时直接跟电机主轴连接的编码器尺寸较大，进而易造成顶驱整体体积的增大，影响顶驱的适用范围，此外，现有的传统编码器通过同步带传递扭矩，使编码识别的转速不精准，转速的不精准会造成编码器出现错误报警，导致顶驱频繁的无法正常工作。
[0004]因此，有必要开发一种用于顶驱的集成式编码器，将编码器与永磁同步电机集成，在空间上适用于顶驱，通过编码器轴上的齿轮作为传动，实现同步传递转数，精准控制转速的目的。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]有鉴于此，本技术提出了一种用于顶驱的集成式编码器，所述集成式编码器与所述刹车盘机构连接，所述刹车盘机构与永磁同步电机的主轴连接，实现所述集成编码器对所述永磁同步电机的转数记录，所述集成式编码器包括：
[0007]编码器本体，包括计数端和连接端；
[0008]编码器轴，贯穿所述连接端，所述计数端用于计量所述编码器轴的转数，所述编码器轴上设有键槽，所述键槽内设有B型键；
[0009]自润滑尼龙齿轮，所述自润滑尼龙齿轮的内圈上设有键槽，所述自润滑尼龙齿轮通过所述B型键与所述编码器轴固定连接，所述自润滑尼龙齿轮与所述刹车盘机构的转动齿轮啮合。
[0010]进一步地，所述集成式编码器还包括：
[0011]编码器罩，包括第一开口端和第二开口端，所述计数端设置于所述编码器罩内，所述编码器轴和所述连接端位于所述第二开口端外侧；
[0012]盖板，所述盖板设置于所述第一开口端处，所述盖板背离所述编码器罩一侧设有凸起，所述凸起上设有安装孔。
[0013]进一步地，所述盖板和所述编码器罩的接触位置之间设有盖板垫，所述盖板垫的
厚度为0.8mm至1.2mm。
[0014]进一步地，所述集成式编码器还包括：
[0015]支架，包括方形框架和设置在方形框架两侧的连接板，所述方形框架上设有贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与两侧所述连接板的连接垂直设置，所述编码器轴贯穿于所述贯穿孔内，所述编码器轴与所述方形框架通过轴承连接，所述连接板与所述第二开口端两侧固定连接。
[0016]进一步地，所述编码器轴的轴线处贯穿设有第一液体通道，所述编码器轴与所述轴承连接处设有第二液体通道，所述第二液体通道与所述第一液体通道垂直贯通，所述编码器轴靠近所述自润滑尼龙齿轮的一端上设有直通式注油杯，所述编码器轴的另一端通过内六角螺钉封闭。
[0017]进一步地，所述集成式编码器还包括：
[0018]止推垫圈，位于所述支架和所述编码器轴之间，所述止推垫圈靠近所述直通式压注油杯一端设置，所述止推垫圈还位于所述轴承的上方，所述止推垫圈通过销和支架固定连接。
[0019]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]将编码器轴上的自润滑尼龙齿轮与刹车盘机构的转动齿轮连接，刹车盘机构与永磁同步电机的主轴，进而通过永磁同步电机主轴旋转带动编码器轴旋转，然后通过编码器本体的计数端计算编码器轴的转数即可获得永磁同步电机的转数，只需使用小的编码器即可，避免直接安装编码器的干涉问题，同时减小了直接安装编码器的尺寸，通过齿轮传动，起到同步传递转数，实现精准控制转速的目的，传动精度更高，提高集成式编码器的耐使用性，降低故障率，提高使用年限。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了根据本技术的集成式编码器的连接示意图；
[0025]图2示出了根据本技术的集成式编码器的主视图；
[0026]图3示出了根据本技术的集成式编码器的俯视图；
[0027]图4示出了根据本技术的编码器轴的示意图；
[0028]图5a示出了根据本技术的支架的侧视图；
[0029]图5b示出了根据本技术的支架的俯视图；
[0030]图6示出了根据本技术的盖板的示意图。
[0031]其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0032]100集成式编码器，101直通式压注油杯，102编码器轴，1021键槽，1022第一液体通
道，1023第二液体通道，103止推垫圈，104销，105轴承，106支架，1061方形框架，1062连接板，1063贯穿孔，107自润滑尼龙齿轮，108B型键，109编码器本体，110内六角螺钉，111编码器罩，112盖板垫，113盖板，1131凸起，1132安装孔，200刹车盘机构，300永磁同步电机。
具体实施方式
[0033]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0034]实施例
[0035]图1示出了根据本技术的集成式编码器的连接示意图；图2示出了根据本技术的集成式编码器的主视图；图3示出了根据本技术的集成式编码器的俯视图。
[0036]如图1至图3所示，本实施例提供了一种用于顶驱的集成式编码器，集成式编码器100与刹车盘机构200连接，刹车盘机构200与永磁同步电机300的主轴连接，实现集成编码器100对永磁同步电机300的转数记录，集成式编码器100包括：
[0037]编码器本体109，包括计数端和连接端；
[0038]编码器轴102，贯穿连接端，计数端用于计量编码器轴102的转数，编码器轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于顶驱的集成式编码器，其特征在于，所述集成式编码器与刹车盘机构连接，所述刹车盘机构与永磁同步电机的主轴连接，实现所述集成编码器对所述永磁同步电机的转数记录，所述集成式编码器包括：编码器本体，包括计数端和连接端；编码器轴，贯穿所述连接端，所述计数端用于计量所述编码器轴的转数，所述编码器轴上设有键槽，所述键槽内设有B型键；自润滑尼龙齿轮，所述自润滑尼龙齿轮的内圈上设有键槽，所述自润滑尼龙齿轮通过所述B型键与所述编码器轴固定连接，所述自润滑尼龙齿轮与所述刹车盘机构的转动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的用于顶驱的集成式编码器，其特征在于，所述集成式编码器还包括：编码器罩，包括第一开口端和第二开口端，所述计数端设置于所述编码器罩内，所述编码器轴和所述连接端位于所述第二开口端外侧；盖板，所述盖板设置于所述第一开口端处，所述盖板背离所述编码器罩一侧设有凸起，所述凸起上设有安装孔。3.根据权利要求2所述的用于顶驱的集成式编码器，其特征在于，所述盖板和所述编码器罩的接触位置之间设有盖板垫，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，王波，陆亚楠，孙晨峻，周宇，刘洋，
申请(专利权)人：盘锦辽河油田天意石油装备有限公司，
类型：新型
国别省市：