一种球磨铸铁管切管机自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及冶金设备技术领域，提供一种球磨铸铁管切管机自动控制系统，包括：PLC控制器、位于管件下方的切削车平移机构和切削车升降机构、位于管件上方的废料勾平移机构和废料勾升降机构，以及压辊机构和至少两个托辊机构。通过PLC控制器控制切削车平移和升降机构对管件进行切削，同时，通过废料勾平移、升降机构清理切削的废料，实现了自动化清理管屑废料。PLC控制器能够根据返回的系统运行数据进行自动判断，控制切削机升降电机由切换高低速度。可极大减少升降电机慢速上升时间，提高设备生产率，单台设备可加工多个规格球磨铸铁管，降低企业成本。降低企业成本。降低企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种球磨铸铁管切管机自动控制系统


[0001]本技术涉及冶金设备
，尤其涉及一种球磨铸铁管切管机自动控制系统。

技术介绍

[0002]球磨铸铁管切管机是将管子按规定尺寸进行切取的设备。目前，由于切管机切削管件时，会产生大量的残屑，需要在切管后进行人工清理，非常麻烦，影响加工生产效率。另外，由于切管机切管时的速度很慢，并且需要切管进给稳定，现有设备多采用普通变频电机控制切削头升降，虽然可以保证切管时稳定性，但由于电机最大速度有限，生产率低，生产规格少。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决现有技术的切削废料清理困难和切削电机速度转换慢的技术问题，提出一种球磨铸铁管切管机自动控制系统，以达到自动清理切削废料和快速切换切削电机运行速度的目的。
[0004]本技术提供了一种球磨铸铁管切管机自动控制系统，包括：PLC控制器、位于管件下方的切削车平移机构和切削车升降机构、位于管件上方的废料勾平移机构和废料勾升降机构，以及压辊机构和至少两个托辊机构；所述压辊机构驱动管件到达加工工位时，所述PLC控制器控制所述压辊机构下降将所述管件压紧；所述PLC控制器控制所述废料勾平移机构驱动废料勾平移至设定的接取废料横坐标位置，所述废料勾升降机构驱动废料勾下降至接取废料纵坐标位置；切削车位于所述切削车平移机构上，所述PLC控制器控制所述切削车平移机构驱动所述切削车到达设定的横坐标切削位置；所述切削车上设有所述切削车升降机构，所述切削车升降机构驱动切削机上升至纵坐标切削位置对管件进行切削，切削的废料落入所述废料勾中；所述PLC控制器根据废料勾和切削机的位置信息，以及切削机的电流变化，控制所述切削机变频电机切换运行速度。
[0005]进一步地，当到达设定的切削时间，所述PLC控制器控制所述切削车平移机构和切削车升降机构使得所述切削车返回初始位置，控制所述废料勾平移机构和废料勾升降机构使得废料勾返回初始位置，并将废料放入废料车内。
[0006]进一步地，所述托辊机构包括：托辊电机、托辊编码器及托辊变频器；所述PLC控制器通过控制所述托辊变频器控制所述托辊电机，所述托辊编码器采集所述托辊电机的速度传输给所述托辊变频器。
[0007]进一步地，所述切削车平移机构包括：切削车平移电机伺服驱动器、切削车平移电机及切削车平移电机编码器；所述PLC控制器通过控制所述切削车平移电机伺服驱动器控制所述切削车平移电机，所述切削车平移电机编码器采集所述切削车平移电机的速度和切削车的位置信息，传输至所述切削车平移电机伺服驱动器，再由所述切削车平移电机伺服驱动器将所述切削车平移电机的速度和切削车的位置信息传输至所述PLC控制器。
[0008]进一步地，所述切削车升降机构包括：切削车升降电机伺服驱动器、切削车升降电机及切削车升降电机编码器；所述PLC控制器通过控制所述切削车升降电机伺服驱动器控制所述切削车升降电机，所述切削车升降电机编码器采集所述切削车平移电机的速度和切削车的位置信息，传输至所述切削车升降电机伺服驱动器，再由所述切削车升降电机伺服驱动器将所述切削车升降电机的速度和切削车的位置信息传输至所述PLC控制器。
[0009]进一步地，所述废料勾平移机构，包括：废料勾平移电机变频器、废料勾平移电机及废料勾平移电机编码器；所述PLC控制器通过控制所述废料勾平移电机伺服驱动器控制所述废料勾平移电机，所述废料勾平移电机编码器采集所述废料勾平移电机的速度和废料勾的位置信息，并传输至所述PLC控制器。
[0010]进一步地，所述废料勾平移机构，包括：废料勾升降电机变频器、废料勾升降电机及废料勾升降电机编码器；所述PLC控制器通过控制所述废料勾升降电机伺服驱动器控制所述废料勾升降电机，所述废料勾升降电机编码器采集所述废料勾升降电机的速度和废料勾的位置信息，并传输至所述PLC控制器。
[0011]本技术提供的一种球磨铸铁管切管机自动控制系统，通过PLC控制器控制切削车平移和升降机构对管件进行切削，同时，通过废料勾平移、升降机构清理切削的废料，实现了自动化清理管屑废料。采用伺服电机控制切管升降，电机最高速和最低速差别远大于普通电机，并且通过切电机变频器采集切削过程中的电流，通过切管电流变大的时间点并且配合升降编码器采集的位置信号，系统自动判断切管升降电机由高速切换成低速。可极大减少升降电机慢速上升时间，提高设备生产率，单台设备可加工多个规格球磨铸铁管，降低企业成本。
附图说明
[0012]图1是本技术提供的球磨铸铁管切管机自动控制系统的结构示意图；
[0013]图2是本技术中PLC控制器对各机构的控制逻辑图。
[0014]上述附图中，1、PLC控制器；2、切削车平移机构；3、切削车升降机构；4、废料勾平移机构；5、废料勾升降机构；6、压辊机构；7、托辊机构。
具体实施方式
[0015]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0016]如图1所示，本技术实施例提供的球磨铸铁管切管机自动控制系统包括：PLC控制器1、位于管件下方的切削车平移机构2和切削车升降机构3、位于管件上方的废料勾平移机构4和废料勾升降机构5，以及压辊机构6和至少两个托辊机构7；压辊机构6驱动管件到达加工工位时，PLC控制器1控制压辊机构6下降将管件压紧，压辊机构包括：横向压辊气缸、铰接臂和压辊，铰接臂有两根，其中一根铰接臂一端铰接与切削车的上层平台，另一端与压辊铰接。另一根铰接臂一端与横向压辊气缸铰接，另一端与压辊铰接。当横向气缸伸缩，通过铰接臂带动压辊升降；PLC控制器1控制废料勾平移机构4驱动废料勾平移至设定的接取
废料横坐标位置，废料勾升降机构5驱动废料勾下降至接取废料纵坐标位置；切削车位于切削车平移机构2上，PLC控制器1控制切削车平移机构2驱动切削车到达设定的横坐标切削位置；切削车上设有切削车升降机构3，切削车升降机构3驱动切削机上升至纵坐标切削位置对管件进行切削，切削的废料落入废料勾中；PLC控制器1根据废料勾和切削机的位置信息，以及切削机的电流变化，控制切削机变频电机切换运行速度。
[0017]当到达设定的切削时间，PLC控制器1控制切削车平移机构2和切削车升降机构3使得切削车返回初始位置，控制废料勾平移机构4和废料勾升降机构5使得废料勾返回初始位置，并将废料放入废料车内。废料车内废料堆满时，操作人员可控制废料车运输废料到指定地点。
[0018]如图2所示，托辊机构7包括：托辊电机、托辊编码器及托辊变频器；PLC控制器1通过控制托辊变频器控制托辊电机，托辊编码器采集托辊电机的速度传输给托辊变频器。
[0019]切削车平移机构2包括：切削车平移电机伺服驱动器、切削车平移电机及切削车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述球磨铸铁管切管机自动控制系统包括：PLC控制器(1)、位于管件下方的切削车平移机构(2)和切削车升降机构(3)、位于管件上方的废料勾平移机构(4)和废料勾升降机构(5)，以及压辊机构(6)和至少两个托辊机构(7)；所述压辊机构(6)驱动管件到达加工工位时，所述PLC控制器(1)控制所述压辊机构(6)下降将所述管件压紧；所述PLC控制器(1)控制所述废料勾平移机构(4)驱动废料勾平移至设定的接取废料横坐标位置，所述废料勾升降机构(5)驱动废料勾下降至接取废料纵坐标位置；切削车位于所述切削车平移机构(2)上，所述PLC控制器(1)控制所述切削车平移机构(2)驱动所述切削车到达设定的横坐标切削位置；所述切削车上设有所述切削车升降机构(3)，所述切削车升降机构(3)驱动切削机上升至纵坐标切削位置对管件进行切削，切削的废料落入所述废料勾中；所述PLC控制器(1)根据废料勾和切削机的位置信息，以及切削机的电流变化，控制所述切削机变频电机切换运行速度。2.根据权利要求1所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，当到达设定的切削时间，所述PLC控制器(1)控制所述切削车平移机构(2)和切削车升降机构(3)使得所述切削车返回初始位置，控制所述废料勾平移机构(4)和废料勾升降机构(5)使得废料勾返回初始位置，并将废料放入废料车内。3.根据权利要求1所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述托辊机构(7)包括：托辊电机、托辊编码器及托辊变频器；所述PLC控制器(1)通过控制所述托辊变频器控制所述托辊电机，所述托辊编码器采集所述托辊电机的速度传输给所述托辊变频器。4.根据权利要求3所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述切削车平移机构(2)包括：切...

【专利技术属性】
技术研发人员：任修峥，史洪宇，高志鹏，
申请(专利权)人：大连万通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：