自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动组装装置，属于组装装置技术领域。该自动组装装置包括机架、振动盘以及由上至下设置在机架上的组装机构和分料机构，所述分料机构包括滑动连接的滑块和第一滑轨，所述滑块上设有凹槽，所述振动盘的出料端朝向与凹槽的进料端设置，所述组装机构可沿机架的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。该自动组装装置，零件从振动盘进入滑块的凹槽中，滑块移动，实现零件的单个出料；组装机构将单个出料的零件从凹槽中移动至治具，完成零件的组装。组装。组装。

【技术实现步骤摘要】
自动组装装置


[0001]本技术属于组装装置
，特别涉及一种自动组装装置。

技术介绍

[0002]制造业是中国的支柱产业，为国民经济的主体，随着高新技术产业的飞速发展，形状复杂的零件越来越多，零件的安装也越来越繁杂。因此，如何能够高效、精确地将各零件组装成为当前制造业的一重要议题。
[0003]申请公布号为CN111906538A的中国专利技术专利公开了一种长轴自动组装设备，使用机械手对上料台上的零件进行抓取，并放置到治具中，进行组装。但是该装置对机械手的精度要求很高，设备昂贵且相对复杂。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种可自动组装显示屏的后盖的转轴和网板的自动组装装置。
[0005]本技术提供了一种自动组装装置，包括机架、振动盘以及由上至下设置在机架上的组装机构和分料机构，所述分料机构包括滑动连接的滑块和第一滑轨，所述滑块上设有凹槽，所述振动盘的出料端朝向与凹槽的进料端设置，所述组装机构可沿机架的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。
[0006]其中，所述第一滑轨的轴向与振动盘的出料方向垂直，所述滑块与振动盘的出料端的距离为0.1～0.4cm。
[0007]其中，所述凹槽为长方体或圆柱体。
[0008]其中，所述组装机构的下方设有治具输送装置，所述机架上还设有沿治具输送装置的输送方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨与组装机构滑动连接。
[0009]其中，所述组装机构包括依次连接的滑动机构与夹取机构，所述夹取机构为电磁铁或夹子气缸。
[0010]其中，所述滑动机构连接动力装置，所述动力装置控制滑动机构沿竖直方向往复运动。
[0011]其中，所述动力装置为气缸。
[0012]本技术的有益效果在于：本技术自动组装装置，零件从振动盘进入滑块的凹槽中，滑块移动，实现零件的单个出料；组装机构将单个出料的零件从凹槽中移动至治具，完成零件的组装。
附图说明
[0013]图1所示为本技术的具体实施方式的自动组装装置的结构示意图；
[0014]图2所示为本技术的具体实施方式的自动组装装置的局部结构示意图；
[0015]图3所述为本技术的实施例一的自动组装装置的局部结构示意图；
[0016]图4所述为本技术的实施例二的自动组装装置的局部结构示意图；
[0017]标号说明：1、机架；2、振动盘；
[0018]3、组装机构；31、滑动机构；321、电磁铁；322、夹子气缸；
[0019]4、分料机构；41、滑块；411、凹槽；42、第一滑轨；
[0020]5、第二滑轨、6、治具输送装置。
具体实施方式
[0021]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0022]本技术最关键的构思在于：零件从振动盘进入滑块的凹槽中，配合滑块移动，实现零件的单个出料；组装机构将单个出料的零件从凹槽中移出，完成零件的组装。
[0023]如图1至图4所示，本技术的自动组装装置，包括机架1、振动盘2以及由上至下设置在机架1上的组装机构3和分料机构4，分料机构4包括滑动连接的滑块41和第一滑轨42，滑块41上设有凹槽411，振动盘2的出料端朝向滑块41设置，组装机构3可沿机架1的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。
[0024]由上述描述可知，多个零件储存在振动盘2内，从振动盘2逐个进入滑块41的凹槽411中，滑块41移动，凹槽411中的单个零件随之移动，此时组装机构3抓(吸)取凹槽411中的零件，进行组装，随后凹槽411复位，下一个零件进入凹槽411，如此往复。本技术通过振动盘2、组装机构3、分料装置的配合，实现零件的单个出料与自动组装。
[0025]优选地，凹槽411仅能容纳一个零件。
[0026]进一步地，凹槽411的一侧设有开口。用于供零件滑入凹槽411内。
[0027]进一步地，第一滑轨42的轴向与振动盘2的出料方向相互垂直，运动过程中，滑块41与振动盘2的出料端的距离为0.1～0.4cm。
[0028]由上述描述可知，滑块41与振动盘2的出料端间预留距离是为了保证震动盘能实现振动，且有利于滑块41的移动，但距离过大会导致零件难以落入凹槽411中。运动过程中滑块41与振动盘2的出料端的距离保持不变，使得输送过程中，滑块41的其他凹槽411以外的位置可用于阻挡零件，避免零件掉落。
[0029]进一步地，凹槽411为长方体或圆柱体。
[0030]由上述描述可知，凹槽411的形状可依据零件的形状进行改变，当零件为钢网时，凹槽411可为较为扁平的长方体，当零件为圆柱体时，凹槽411也为圆柱体。
[0031]进一步地，组装机构3的下方设有治具输送装置6，机架1上还设有沿治具输送装置6的输送方向延伸的第二滑轨5，第二滑轨5与组装机构3滑动连接。
[0032]由上述描述可知，组装机构3可在治具输送装置6的水平方向(机架1的X轴方向)移动，根据需求调整放置零件的位置。
[0033]进一步地，组装机构3包括依次连接的滑动机构31与夹取机构，夹取机构为电磁铁321或夹子气缸322(夹爪气缸)。
[0034]由上述描述可知，滑动机构31用于带动夹取机构沿机架1的Z轴方向往复运动，电磁铁321用于吸取钢网等铁质、质量较轻的零件，夹子气缸322用以夹取转轴等质量较大的零件。
[0035]进一步地，滑动机构31连接动力装置，动力装置控制滑动机构31沿竖直方向(机架1的Z轴方向)往复运动。
[0036]由上述描述可知，夹取到零件时，滑动机构31向下运动精确定位放置位置。
[0037]进一步地，动力装置为气缸。
[0038]由上述描述可知，气缸控制滑动机构31升降。
[0039]本技术的自动组装装置应用于转轴、钢网等零件的自动组装。
[0040]请参照图1至图3所示，本技术的实施例一为：
[0041]一种自动组装装置，包括机架1、振动盘2以及由上至下设置在机架1上的组装机构3和分料机构4，分料机构4包括滑动连接的滑块41和第一滑轨42，滑块41上设有长方体形状的凹槽411，振动盘2的出料端朝向与凹槽411的进料端设置，滑块41与振动盘2的出料端的距离为0.3cm，第一滑轨42的轴向与振动盘2的出料方向垂直，滑块41与振动盘2的出料端的距离为0.3cm。
[0042]组装机构3包括依次连接的滑动机构31与电磁铁321，滑动机构31连接气缸，气缸控制滑动机构31沿竖直方向往复运动；组装机构3的下方设有治具输送装置6，机架1上还设有沿治具输送装置6的输送方向延伸的第二滑轨5，第二滑轨5与组装机构3滑动连接。
[0043]请参照图1、图2和图4所示，本技术的实施例二与实施例一的差别在于，实施例二的夹取机构为夹子气缸322，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，其特征在于：包括机架、振动盘以及由上至下设置在机架上的组装机构和分料机构，所述分料机构包括滑动连接的滑块和第一滑轨，所述滑块上设有凹槽，所述振动盘的出料端朝向与凹槽的进料端设置，所述组装机构可沿机架的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述第一滑轨的轴向与振动盘的出料方向垂直，所述滑块与振动盘的出料端的距离为0.1～0.4cm。3.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述凹槽为长方体或圆柱体。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振凡，马泽波，
申请(专利权)人：广东中强精英电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：