飞轮盘上料压装加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞轮盘上料压装加工系统，包括：飞轮盘循环上料装置，其用于将飞轮盘批量转移至待夹取位；飞轮盘轴承压装设备，其用于将轴承压装固定值所述飞轮盘内孔中；以及飞轮盘转移结构，其用于将飞轮盘从飞轮盘循环上料装置移送至飞轮盘轴承压装设备上的待压装工位上。装工位上。装工位上。

【技术实现步骤摘要】
飞轮盘上料压装加工系统


[0001]本专利技术涉及自动化加工机械
，尤其涉及一种飞轮盘上料压装加工系统。

技术介绍

[0002]飞轮储能是指利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电的储能方式。飞轮盘本体为了配合发电机进行安装，需要在飞轮盘上预先装配有相关的零部件以用于后续实现与发电机之间的装配固定。上述零部件中的其中一个零部件为飞轮盘的内孔中装配的轴承，结合常规的技术手段来说，轴承采用压装的手段来固定到飞轮盘的内孔中。
[0003]具体的，在飞轮盘中需要先将飞轮盘移送到待压装操作工位上，再在飞轮盘的内孔中压装两个轴承，且在两个轴承之间还要夹设一个垫圈，也就是说对于上述操作过程，如果单纯采用人工操作的过程，包括飞轮盘的移送、轴承和垫圈的取拿，轴承和垫圈与飞轮盘的预安装，以及后续的轴承和垫圈与飞轮盘之间的压紧操作这一系列工序的操作，人工操作的模式不仅存在费时费力而导致的加工效率低下的问题，而且对于轴承与飞轮盘内孔的装配对位过程，人工操作过程中的待压装的轴承和冲压组件的对位的精确度直接影响到后续压装操作的精度，即一旦对位不准即可能出现冲压组件冲压到飞轮盘上的问题，从而出现压装残次品的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种飞轮盘上料压装加工系统，以解决提高飞轮盘上的轴承压装效率的技术问题。
[0005]本专利技术的飞轮盘上料压装加工系统是这样实现的：
[0006]一种飞轮盘上料压装加工系统，包括：
[0007]飞轮盘循环上料装置，其用于将飞轮盘批量转移至待夹取位；
[0008]飞轮盘轴承压装设备，其用于将轴承压装固定值所述飞轮盘内孔中；以及
[0009]飞轮盘转移结构，其用于将飞轮盘从飞轮盘循环上料装置移送至飞轮盘轴承压装设备上的待压装工位上。
[0010]在本专利技术可选的实施例中，所述飞轮盘循环上料装置包括：
[0011]飞轮盘承载升降机构，其包括用于装载飞轮盘的托盘、分别用于承载托盘的呈并排分布的第一载块和第二载块，以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升降运动的第二提升组件；
[0012]飞轮盘转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动力组件。
[0013]在本专利技术可选的实施例中，所述第一提升组件包括与所述第一载块背离第二载块的侧端固连的一对第一活动架、分别与一对第一活动架滑动配合的一对第一支撑架，以及
适于驱动第一活动架做升降运动的第一提升动力结构；以及
[0014]所述第二提升组件包括与所述第二载块背离第二载块的侧端固连的一对第二活动架、分别与一对第二活动架滑动配合的一对第二支撑架，以及适于驱动第二活动架做升降运动的第二提升动力结构。
[0015]在本专利技术可选的实施例中，所述夹持组件包括在托盘沿着第一载块与第二载块的分布方向的一对侧边旁分别设有的一对夹盘单元和一对一驱动一对夹盘单元运动以夹紧和释放托盘的驱动结构。
[0016]在本专利技术可选的实施例中，所述转移动力组件包括与所述夹盘单元固连的活动块、与所述活动块滑动配合的固定杆，以及用于驱动活动块做直线式运动的驱动件。
[0017]在本专利技术可选的实施例中，所述飞轮盘轴承压装设备包括：
[0018]轮盘支承架，用于承载待压装轴承的飞轮盘；
[0019]冲压机构，其包括用于从飞轮盘的内孔中的待冲压件的底部支承待冲压件的顶杆和设于所述待冲压件上方的且适于做纵向升降运动以顶压待冲压件的冲头；其中
[0020]所述顶杆设于一活动座上，且在该活动座上还设有用于对待冲压件装入飞轮盘的内孔中时自定心矫正的矫正组件；以及
[0021]所述活动座还配接有用于驱动其做直线式往复运动的直线驱动组件。
[0022]在本专利技术可选的实施例中，所述飞轮盘上料压装加工系统还包括用于移送待冲压件的物料移送机构；
[0023]所述物料移送机构包括移送板、间隔地设于所述移送板上的至少一个用于夹取轴承的夹爪和至少一个用于吸附垫圈的吸头，以及连接所述移送板以驱动移送板做旋转运动的旋转驱动件。
[0024]在本专利技术可选的实施例中，任意一个夹爪包括多个沿圆周方向分布的且适于做张开和收拢的运动的夹指以及在多个所述夹指的外侧壁上套设的至少一个弹性圈。
[0025]在本专利技术可选的实施例中，所述飞轮盘上料压装加工系统还包括待冲压件上料结构；
[0026]所述上料结构包括轴承上料组件和垫圈上料组件。
[0027]在本专利技术可选的实施例中，所述垫圈上料组件包括配合使用的振动上料盘和输料槽以及在输料槽远离上料盘的一端设有的垫圈取件部；
[0028]所述轴承上料组件包括用于堆放轴承的物料盘、用于夹取物料盘的夹持爪，以及与所述夹持爪相连的三轴龙门架。
[0029]采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：本专利技术的飞轮盘上料压装加工系统，由飞轮盘循环上料装置的飞轮盘承载升降机构的第一载块和第二载块的配合，使得一定数量的飞轮盘安置在托盘上后，将多个托盘堆放在第一载块上后通过飞轮盘转移机构来将托盘连同飞轮盘来转移到第二载块上以备取用。如此结构下，通过飞轮盘承载升降机构和飞轮盘转移机构的协同配合可以有效提高对于飞轮盘上料操作的效率。
[0030]通过在飞轮盘承载升降机构的冲压机构中设有的矫正组件，可以对待冲压件装入飞轮盘的过程中进行自定心矫正，从而使得待冲压件在装入飞轮盘的内孔中时可以自动根据其轴心位置调整与飞轮盘的对位效果，以此来提高待冲压件装入飞轮盘的内孔中的效率和精度。
[0031]此外，通过待冲压件上料结构与冲压机构的协同配合，从而实现待冲压件的自动上料和装料以及压装的操作，自动化的流水线加工，有效提高了整体飞轮盘与待冲压件之间的压装配合效率。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的飞轮盘上料压装加工系统的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的适用于飞轮盘的轴承压装设备的第一视角结构示意图；
[0034]图3为本专利技术的适用于飞轮盘的轴承压装设备的局部结构示意图一；
[0035]图4为本专利技术的适用于飞轮盘的轴承压装设备的第二视角结构示意图；
[0036]图5为图4的B部放大图；
[0037]图6为本专利技术的适用于飞轮盘的轴承压装设备的局部示意图二；
[0038]图7为本专利技术的适用于飞轮盘的轴承压装设备的局部示意图三；
[0039]图8为本专利技术的适用于飞轮盘的轴承压装设备的局部示意图四；
[0040]图9为本专利技术的适用于飞轮盘的轴承压装设备的夹指与弹性圈的配合示意图；
[0041]图10为本专利技术的飞轮盘循环上料装置的第一视角结构示意图；
[0042]图11为本专利技术的飞轮盘循环上料装置的第二视角结构示意图；
[0043]图12为本专利技术的飞轮盘循环上料装置的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞轮盘上料压装加工系统，其特征在于，包括：飞轮盘循环上料装置，其用于将飞轮盘批量转移至待夹取位；飞轮盘轴承压装设备，其用于将轴承压装固定值所述飞轮盘内孔中；以及飞轮盘转移结构，其用于将飞轮盘从飞轮盘循环上料装置移送至飞轮盘轴承压装设备上的待压装工位上。2.根据权利要求1所述的飞轮盘上料压装加工系统，其特征在于，所述飞轮盘循环上料装置包括：飞轮盘承载升降机构，其包括用于装载飞轮盘的托盘、分别用于承载托盘的呈并排分布的第一载块和第二载块，以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升降运动的第二提升组件；飞轮盘转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动力组件。3.根据权利要求2所述的飞轮盘上料压装加工系统，其特征在于，所述第一提升组件包括与所述第一载块背离第二载块的侧端固连的一对第一活动架、分别与一对第一活动架滑动配合的一对第一支撑架，以及适于驱动第一活动架做升降运动的第一提升动力结构；以及所述第二提升组件包括与所述第二载块背离第二载块的侧端固连的一对第二活动架、分别与一对第二活动架滑动配合的一对第二支撑架，以及适于驱动第二活动架做升降运动的第二提升动力结构。4.根据权利要求3所述的飞轮盘上料压装加工系统，其特征在于，所述夹持组件包括在托盘沿着第一载块与第二载块的分布方向的一对侧边旁分别设有的一对夹盘单元和一对一驱动一对夹盘单元运动以夹紧和释放托盘的驱动结构。5.根据权利要求4所述的飞轮盘上料压装加工系统，其特征在于，所述转移动力组件包括与所述夹盘单元固连的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，悦华，王天友，王国彪，何柏岩，
申请(专利权)人：天津大学浙江国际创新设计与智造研究院浙江华晨动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：