本发明专利技术提出一种取样装置和装配设备，所述取样装置包括机架、定位组件和取料组件，所述定位组件设于所述机架，所述定位组件设有用于放置所述橡胶圈的凹槽；所述取料机构包括驱动件、主体、缓冲组件及顶针，所述主体设有滑动腔，所述缓冲组件活动设于所述滑动腔内，所述缓冲组件设有活动腔，所述顶针活动穿设于所述活动腔，并与所述驱动件连接；其中，所述驱动件驱动所述顶针沿所述活动腔移动，以使所述顶针套取所述凹槽内的橡胶圈。本发明专利技术旨在提供一种提高套取橡胶圈成功率的取料装置，该取料装置不仅操作简便，效率高，并且顶针套取橡胶圈的成功率较高，能较大程度的满足生产需求。能较大程度的满足生产需求。能较大程度的满足生产需求。
【技术实现步骤摘要】
取料装置和装配设备
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种取料装置和应用该取料装置的装配设备。
技术介绍
[0002]目前将小型柔性橡胶密封圈组装到螺丝的工艺，首先通过振动盘将橡胶圈分料、送料到取料台，然后取料夹爪套取橡胶圈将其组装到螺丝上，取料夹爪同时具有张开、夹紧以及上缩下伸的功能，取料夹爪从橡胶圈内部穿取橡胶圈后移动到螺丝上方，将橡胶圈套入到螺丝上。但是，在实际运作过程中，会出现取料夹爪未能成功穿取橡胶圈的情况，并且在将橡胶圈套入螺丝的过程中，需要人工将橡胶圈拨到螺丝上，操作繁琐，劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种取料装置和装配设备，旨在提供一种提高套取橡胶圈成功率的取料装置，该取料装置不仅操作简便，效率高，并且顶针套取橡胶圈的成功率较高，能较大程度的满足生产需求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种取料装置，用于橡胶圈取料，所述取料装置包括：
[0005]机架；
[0006]定位组件，所述定位组件设于所述机架，所述定位组件设有用于放置所述橡胶圈的凹槽；及
[0007]取料机构，所述取料机构包括驱动件、主体、缓冲组件及顶针，所述驱动件设于所述机架，并与所述顶针的一端连接，所述主体连接于所述机架，所述主体设有滑动腔，所述缓冲组件活动设于所述滑动腔内，所述缓冲组件设有活动腔，所述顶针的另一端活动穿设于所述活动腔；
[0008]其中，所述驱动件驱动所述顶针沿所述活动腔移动，以使所述顶针套取所述凹槽内的橡胶圈。
[0009]在一实施例中，所述顶针设有多个避位槽，多个所述避位槽沿所述顶针的周向间隔设置，所述缓冲组件设有多个支撑板，每一所述支撑板位于一所述避位槽内。
[0010]在一实施例中，所述顶针包括互相连接的导向段和锥形段，所述导向段远离所述锥形段的一端与所述驱动件连接，所述避位槽包括设于所述导向段的第一槽段和设于所述锥形段的第二槽段，所述支撑板位于所述第一槽段。
[0011]在一实施例中，所述缓冲组件包括设于所述滑动腔内的弹性件和固定杆，所述固定杆远离所述弹性件的一端设有多个所述支撑板，所述活动腔贯穿所述固定杆，所述弹性件的两端分别与所述主体和所述固定杆弹性连接。
[0012]在一实施例中，所述弹性件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设于所述顶针。
[0013]在一实施例中，所述取料装置还包括连接板，所述连接板设于所述机架，并与所述
主体连接，所述连接板对应所述滑动腔设有过孔，所述顶针依次穿过所述过孔和所述滑动腔以及所述活动腔。
[0014]在一实施例中，所述定位组件包括：
[0015]定位主体，所述定位主体设有所述凹槽以及贯通所述凹槽底壁的容纳腔；
[0016]弹性组件，所述弹性组件活动设于所述容纳腔内，且部分所述弹性组件伸入所述凹槽内。
[0017]在一实施例中，所述弹性组件包括设于所述容纳腔内的弹簧和支撑杆，所述弹簧的两端分别与所述定位主体的侧壁和所述支撑杆弹性连接。
[0018]在一实施例中，所述凹槽的槽壁设有凸起，所述凸起呈倾斜设置。
[0019]本专利技术还提出一种装配设备，用于将橡胶圈装配至螺栓，所述装配设备包括：
[0020]基体，所述基体设有装配位；
[0021]驱动结构，所述驱动结构设于所述基体；
[0022]上料定位机构，所述上料定位机构设于所述基体，并与所述驱动结构间隔，所述上料定位机构用于将螺栓上料至所述装配位；及
[0023]上述所述的取料装置，所述取料装置设于所述基体，并与所述上料定位机构间隔，所述取料装置的取料机构与所述驱动结构连接；
[0024]其中，所述驱动结构驱动所述取料装置在所述装配位和所述凹槽之间移动。
[0025]本专利技术技术方案提出的取样装置通过在机架上设置定位组件，并在定位组件上设置凹槽，从而利用凹槽盛放或暂存橡胶圈；同时，通过在机架上设置取料机构，并将取料机构设置为驱动件、主体、缓冲组件及顶针，使得驱动件设于机架，并与顶针的一端连接，从而利用驱动件驱动顶针移动，以套取凹槽内的橡胶圈，并将主体连接于机架，且在主体内设有滑动腔，从而利用滑动腔安装缓冲组件，通过在缓冲组件内设置活动腔，以便顶针远离驱动件的一端活动穿设于活动腔，如此可利用缓冲组件对套取在顶针上的橡胶圈进行缓冲暂存，并利用缓冲组件提高套取橡胶圈的成功率。本专利技术的取样装置不仅结构简单，操作简便，同时取消了人工将橡胶圈拨到螺丝上，从而节省人力，能较大程度的满足生产需求。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术一实施例中取料机构的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术一实施例中取料机构的部分结构示意图；
[0029]图3为本专利技术另一实施例中取料机构的部分结构示意图；
[0030]图4为图3中取料机构的分解示意图；
[0031]图5为图3中取料机构的剖面示意图；
[0032]图6为本专利技术一实施例中顶针的结构示意图；
[0033]图7为本专利技术一实施例中定位组件的结构示意图；
[0034]图8为本专利技术一实施例中定位组件的部分结构示意图；
[0035]图9为图8中取料机构的分解示意图；
[0036]图10为图8中取料机构的剖面示意图；
[0037]图11为本专利技术一实施例中装配设备的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039][0040][0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，用于橡胶圈取料，其特征在于，所述取料装置包括：机架；定位组件，所述定位组件设于所述机架，所述定位组件设有用于放置所述橡胶圈的凹槽；及取料机构，所述取料机构包括驱动件、主体、缓冲组件及顶针，所述驱动件设于所述机架，并与所述顶针的一端连接，所述主体连接于所述机架，所述主体设有滑动腔，所述缓冲组件活动设于所述滑动腔内，所述缓冲组件设有活动腔，所述顶针的另一端活动穿设于所述活动腔；其中，所述驱动件驱动所述顶针沿所述活动腔移动，以使所述顶针套取所述凹槽内的橡胶圈。2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述顶针的外壁设有多个避位槽，多个所述避位槽沿所述顶针的周向间隔设置，所述缓冲组件设有多个支撑板，每一所述支撑板位于一所述避位槽内。3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述顶针包括互相连接的导向段和锥形段，所述导向段远离所述锥形段的一端与所述驱动件连接，所述避位槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段设于所述导向段，并沿所述导向段的延长方向延伸设置，所述第二槽段设于所述锥形段，所述支撑板位于所述第一槽段。4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述缓冲组件包括设于所述滑动腔内的弹性件和固定杆，所述固定杆远离所述弹性件的一端设有多个所述支撑板，所述活动腔贯穿所述固定杆，所述弹性件的两端分别与所述主体和所述固定杆弹性连接。5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述弹性件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设于所述顶针。6.如权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海建，陈中强，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。