一种同时上下料的拼合组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种同时上下料的拼合组装设备，用于将第一部件与第二部件拼合为成品，包括上载具、下载具、开合驱动机构、上料机械手、下料机械手；上载具底面设置有固定第一部件的第一固定机构，下载具顶面设置有固定第二部件的第二固定机构，开合驱动机构驱动上载具与下载具开合；上料机械手包括上料夹爪、上料驱动机构，上料夹爪顶面设置夹取第一部件的第一夹取机构，上料夹爪底面设置夹取第二部件的第二夹取机构，上料驱动机构驱动上料夹爪伸入或退出于上载具与下载具之间，并上升将第一部件移栽至第一固定机构或下降将第二部件移栽至第二固定机构；下料机械手通过其上的产品夹取机构取出成品。本实用新型专利技术实现部件上料和成品下料同步进行。成品下料同步进行。成品下料同步进行。

【技术实现步骤摘要】
一种同时上下料的拼合组装设备


[0001]本技术涉及拼合组装
，特别涉及一种同时上下料的拼合组装设备。

技术介绍

[0002]部分产品在装配过程中需要将两个部件拼合组装成成品，现有通过组装设备将相应的两个部件拼合，组装设备上设置有开合运动的两个载具，两个载具上分别放置待组装成成品的两个部件之一，而后通过两个所述载具的扣合，进而带动两个部件互相拼合，最后使两个载具分离，即可将拼合组装完成后的成品取出；
[0003]但每次拼合组装成一个成品而后将两个所述载具分离后，需要先将成品取出，以完成下料，然后再将待拼合的两个部件分别移栽到两个载具上，以完成上料，即下料与上料需要异步进行，过于耗费时间，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种同时上下料的拼合组装设备，克服上述缺陷，使两个部件拼合后形成成品的下料，以及两个待拼合部件的上料能够同时进行，提高工作效率。
[0005]为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种同时上下料的拼合组装设备，用于将互相拼合组装的第一部件与第二部件拼合为成品，其特征在于：包括上载具、下载具、开合驱动机构、上料机械手、下料机械手；
[0006]所述上载具底面设置有固定或松脱第一部件的第一固定机构，所述下载具顶面设置有固定或松脱第二部件的第二固定机构，所述开合驱动机构连接并驱动所述上载具，使所述上载具下行与下载具扣合或上行与下载具分离；
[0007]所述上料机械手包括上料夹爪、上料驱动机构，所述上料夹爪顶面设置有用于夹取或松脱第一部件的第一夹取机构，所述上料夹爪底面设置有用于夹取或松脱第二部件的第二夹取机构，所述上料驱动机构连接并至少驱动所述上料夹爪水平运动，伸入或退出于所述上载具与所述下载具之间，以及竖向运动，上升将第一夹取机构上的第一部件移栽至第一固定机构或下降将第二夹取机构上的第二部件移栽至第二固定机构；
[0008]所述下料机械手包括下料夹爪、下料驱动机构，所述下料夹爪上设置有成品夹取机构，所述下料驱动机构至少驱动所述下料夹爪水平运动，伸入或退出于所述上载具与所述下载具之间，以及竖向运动，以靠近并通过所述成品夹取机构夹取出成品。
[0009]进一步，所述下载具底部固定有XXY对位平台，所述XXY对位平台驱动所述下载具前后左右位移以及水平旋转对位。
[0010]进一步，所述上料机械手底部设置有撕膜机构，所述撕膜机构用于撕去放置在下载具上的第二部件顶面贴附的保护膜。
[0011]进一步，所述第一固定机构底侧形成平面，并设置有多个真空气孔，所述第二固定机构顶侧形成平面，并设置有多个真空气孔。
[0012]进一步，所述第一夹取机构顶侧形成平面，并设置有多个真空气孔，所述第二夹取机构底侧形成平面，并设置有多个真空吸嘴。
[0013]进一步，所述成品夹取机构顶侧形成平面，并设置有多个真空吸嘴。
[0014]进一步，所述上料夹爪包括上料夹爪主体、活动板，所述活动板纵向活动连接在所述上料夹爪主体顶部，所述活动板与所述上料夹爪主体间设置有弹性件，所述第一夹取机构设置在所述活动板顶面。
[0015]采用上述方案后，本技术的有益效果在于：
[0016](1)上载具底面设置有固定或松脱第一部件的第一固定机构，下载具顶面设置有固定或松脱第二部件的第二固定机构，开合驱动机构连接并驱动所述上载具，使所述上载具下行与下载具扣合或上行与下载具分离，从而实现通过上载具与下载具的开合将第一部件与第二部件拼合为成品；
[0017](2)所述下料夹爪上设置有成品夹取机构，所述上料夹爪顶面设置有用于夹取或松脱第一部件的第一夹取机构，所述上料夹爪底面设置有用于夹取或松脱第二部件的第二夹取机构，从而通过所述下料夹爪对拼合好的成品进行下料时，由于上载具与下载具的分离，成品将仅被固定在上载具或下载具之一，故下料的过程中，下料夹爪靠近固定成品的上载具或下载具进行下料，而未固定成品的上载具或下载具则可以通过上料爪同步进行上料，待下料夹爪将成品取出后，下料夹爪对应向上或向下移动对上载具和下载具中的另一个进行上料，使下料与上料过程能够并行进行，互不干扰，节约了工时，提升了生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术同时上下料拼合组装设备的部分截面结构示意图；
[0019]图2为本技术上载具与下载具扣合时的部分截面结构示意图；
[0020]图3为本技术上料机械手、下料机械手同时上料、下料时的结构示意图；
[0021]图4为图3中A处的局部放大示意图；
[0022]图5为本技术上料机械手向上载具上料时的结构示意图；
[0023]图6为图5中B处的局部放大示意图。
[0024]标号说明：1
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第一部件，2
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第二部件，3
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成品，4
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上载具，5
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下载具，6
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开合驱动机构，7
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上料机械手，8
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下料机械手，9
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第一固定机构，10
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第二固定机构，11
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上料夹爪，12
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上料驱动机构，13
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第一夹取机构，14
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第二夹取机构，15
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下料夹爪，16
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下料驱动机构，17
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成品夹取机构，18
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XXY对位平台，19
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撕膜机构，20
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下料Y轴直线电机，21
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下料Z轴直线电机，22
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上料X轴直线电机，23
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上料Y轴直线电机，24
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上料Z轴直线电机，25
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下料X轴直线电机，26
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上料夹爪主体，27
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活动板，28
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弹性件，29
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真空吸嘴。
具体实施方式
[0025]以下结合附图及具体实施例对本技术做详细的说明。
[0026]本技术提供一种同时上下料的拼合组装设备，如图1
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6所示,重点结合图1所示，用于将互相拼合组装的第一部件1与第二部件2拼合为成品3，包括上载具4、下载具5、开合驱动机构6、上料机械手7、下料机械手8；
[0027]所述上载具4底面设置有固定或松脱第一部件1的第一固定机构9，所述下载具5顶
面设置有固定或松脱第二部件2的第二固定机构10，所述下载具5底部固定有XXY对位平台18，所述XXY对位平台18驱动所述下载具5前后左右位移以及水平旋转对位，所述XXY对位平台18为现有技术，本实施例中不再具体阐述，配合所述XXY对位平台18，还设置有用于采集上载具4上的第一部件1位姿的视觉机构，所述视觉机构通讯连接所述XXY对位平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时上下料的拼合组装设备，用于将互相拼合组装的第一部件(1)与第二部件(2)拼合为成品(3)，其特征在于：包括上载具(4)、下载具(5)、开合驱动机构(6)、上料机械手(7)、下料机械手(8)；所述上载具(4)底面设置有固定或松脱第一部件(1)的第一固定机构(9)，所述下载具(5)顶面设置有固定或松脱第二部件(2)的第二固定机构(10)，所述开合驱动机构(6)连接并驱动所述上载具(4)，使所述上载具(4)下行与下载具(5)扣合或上行与下载具(5)分离；所述上料机械手(7)包括上料夹爪(11)、上料驱动机构(12)，所述上料夹爪(11)顶面设置有用于夹取或松脱第一部件(1)的第一夹取机构(13)，所述上料夹爪(11)底面设置有用于夹取或松脱第二部件(2)的第二夹取机构(14)，所述上料驱动机构(12)连接并至少驱动所述上料夹爪(11)水平运动，伸入或退出于所述上载具(4)与所述下载具(5)之间，以及竖向运动，上升将第一夹取机构(13)上的第一部件(1)移栽至第一固定机构(9)或下降将第二夹取机构(14)上的第二部件(2)移栽至第二固定机构(10)；所述下料机械手(8)包括下料夹爪(15)、下料驱动机构(16)，所述下料夹爪(15)上设置有成品夹取机构(17)，所述下料驱动机构(16)至少驱动所述下料夹爪(15)水平运动，伸入或退出于所述上载具(4)与所述下载具(5)之间，以及竖向运动，以靠近并通过所述成品夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉潘，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：