具有倒吊龙门架的双通道电路板加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有倒吊龙门架的双通道电路板加工设备，包括机架、倒吊龙门架和两个电路板输送机构，倒吊龙门架沿X方向设置在机架上部，两个电路板输送机构在Y方向上分别设置在倒吊龙门架的相对两侧；倒吊龙门架上安装有横跨两个电路板输送机构的Y轴平移模组，Y轴平移模组上安装有X轴平移模组，X轴平移模组上安装有第一电路板加工模组，第一电路板加工模组包括Z轴升降模组和第一工作头，Z轴升降模组用于驱动第一工作头作升降运动。本实用新型专利技术的电路板加工设备采用倒吊龙门架和双输送通道结构，具有占用面积小、加工效率高的优点，并有利于电路板的取放操作。并有利于电路板的取放操作。并有利于电路板的取放操作。

【技术实现步骤摘要】
具有倒吊龙门架的双通道电路板加工设备


[0001]本技术涉及一种电路板加工设备；更具体地，是涉及一种具有倒吊龙门架的电路板加工设备。

技术介绍

[0002]现有技术的电路板加工设备通常采用单一电路板输送机构和XYZ三轴运动机构的结构设计，XYZ三轴运动机构驱动工作头作空间运动，以对电路板输送机构上的电路板进行加工。
[0003]在这种现有结构中，电路板输送机构执行电路板输送作业时，工作头处于非工作状态，存在加工效率较低的不足。另外，XYZ三轴运动机构中的X轴平移模组或Y轴平移模组通常被设置在电路板输送机构的侧方，不仅导致设备占用固定面积大，而且在加工过程中遇到问题时，还会影响到电路板的取放操作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的主要目的是提供一种占用面积小且加工效率高的电路板加工设备。
[0005]为了实现上述主要目的，本技术实施例公开了一种具有倒吊龙门架的双通道电路板加工设备，包括：
[0006]机架；
[0007]倒吊龙门架，沿X方向设置在机架的上部；
[0008]两个电路板输送机构，在Y方向上分别设置在倒吊龙门架的相对两侧；电路板输送机构用于沿X方向输送电路板；
[0009]其中，倒吊龙门架上安装有横跨两个电路板输送机构的Y轴平移模组，Y轴平移模组上安装有X轴平移模组，X轴平移模组上安装有第一电路板加工模组，第一电路板加工模组包括Z轴升降模组和第一工作头，Z轴升降模组可驱动第一工作头作升降运动。
[0010]根据本技术的一种具体实施方式，机架具有两个在X方向上相对设置的支撑臂，倒吊龙门架的两端分别与两个支撑臂固定连接。
[0011]根据本技术的一种具体实施方式，机架在Y方向的相对两侧分别设有遮盖电路板输送机构的罩体，罩体的上端相对于机架转动连接。
[0012]更具体地，罩体的下端设有把手部。
[0013]根据本技术的一种具体实施方式，电路板输送机构的下方设有第二工作头以及用于驱动第二工作头作空间运动的运动机构。
[0014]根据本技术的一种具体实施方式，X轴平移模组和Y轴平移模组均采用以直线电机作为动力源的平移模组。
[0015]根据本技术的一种具体实施方式，电路板输送机构包括两个在Y方向上相对设置的支撑侧板、用于调节两个支撑侧板间距的间距调节机构以及安装在两个支撑侧板内
侧的输送带。
[0016]更具体地，间距调节机构包括两根丝杆，至少一个支撑侧板的两端分别与两根丝杆形成螺纹配合。
[0017]本技术实施例的电路板加工设备具如下优点：
[0018]⑴
采用两个电路板输送机构的双通道结构，其中一个电路板输送机构进行电路板输送时，工作头对另一个电路板输送机构上的电路板进行加工，工作头始终保持在工作状态，具有加工效率高的优点。
[0019]⑵
XYZ轴运动机构安装在位于电路板输送机构上方的倒吊龙门架上，不仅占用固定面积小，节约成本，而且更有利于运动空间发挥，可双通道自由运向，并可随意横向取出电路板及其载具。
[0020]为了更清楚地说明本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0021]图1是本技术电路板加工设备实施例的立体图；
[0022]图2是本技术电路板加工设备实施例的侧视图；
[0023]图3是实施例中电路板加工设备的内部结构立体图；
[0024]图4是实施例中电路板加工设备的内部结构侧视图；
[0025]图5是实施例中倒吊龙门架部分的侧视图；
[0026]图6是实施例中倒吊龙门架部分的立体图。
具体实施方式
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0028]如图1至图4所示，实施例的电路板加工设备包括机架11和两个电路板输送机构20。机架11的下部罩设有箱体12，箱体12内设有控制设备运行的主机17；机架11的上部设有倒吊龙门架13，倒吊龙门架13沿X方向设置，两个电路板输送机构20在Y方向上分别设置在倒吊龙门架13的相对两侧。
[0029]在一个可选的实施方式中，如图3所示，机架11具有在X方向上相对设置的两个支撑臂14，两个支撑臂14的上端分别与倒吊龙门架13的两端固定连接。
[0030]进一步地，如图3至图6所示，倒吊龙门架13上安装有横跨两个电路板输送机构20的Y轴平移模组41，Y轴平移模组41上安装有X轴平移模组42，其中，X轴平移模组42和Y轴平移模组41均可以采用以直线电机作为动力源的平移模组，但本技术并不以此为限。
[0031]进一步地，X轴平移模组42上安装有第一电路板加工模组30，第一电路板加工模组30包括Z轴升降模组(图中不可见)、作为第一工作头31示例的PLASMA(等离子)除胶工作头以及红外热传感器32，Z轴升降模组用于驱动第一工作头31作升降运动。本技术的实施例中，Z轴升降模组可以采用丝杆升降机构，但并不以此为限。另外，第一工作头31还可以是点胶工作头、AVI(自动光学检测)工作头、压合工作头等，本技术对此不作限制。
[0032]进一步地，如图4所示，电路板输送机构20的下方设有第二工作头51，第二工作头51与第一工作头31相互配合而完成电路板加工。第二工作头51可以由运动机构(图中不可见)驱动而作空间运动，该运动机构的结构可以与现有技术相同，例如包括X轴、Y轴和Z轴运动机构，不再赘述。
[0033]本技术的实施例中，通过X轴平移模组42、Y轴平移模组41和Z轴升降模组的配合，可以实现第一工作头31的空间运动，以便于对电路板进行加工。采用两个电路板输送机构20的双通道结构，工作时两个电路板输送机构20上的电路板加工可以交替进行(即一个电路板输送机构20进行电路板输送时，另一个电路板输送机构20上的电路板被加工)，具有加工效率高的优点；采用倒吊龙门架结构设计，不仅占用固定面积小，节约成本，且更有利于运动空间发挥，可双通道自由运向，并有利于电路板的取放操作。
[0034]电路板输送机构20用于沿X方向输送电路板(通常以放置在载具上的方式进行输送)。在一个可选的实施方式中，如图4所示，电路板输送机构20包括两个在Y方向上相对设置的支撑侧板21以及安装在支撑侧板21内侧的输送带22，两个支撑侧板21上的输送带22通过传动轴25传动连接，电机24驱动传动轴25转动，进而带动输送带22转动，以实现电路板的输送。
[0035]优选的，电路板输送机构20还包括用于调节两个支撑侧板21间距的间距调节机构，该间距调节机构包括两根丝杆23，至少一个支撑侧板21的两端分别与两根丝杆23形成螺纹配合。通过转动丝杆23端部的旋钮，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有倒吊龙门架的双通道电路板加工设备，包括机架；其特征在于：倒吊龙门架，沿X方向设置在所述机架的上部；两个电路板输送机构，在Y方向上分别设置在所述倒吊龙门架的相对两侧；所述电路板输送机构用于沿所述X方向输送电路板；其中，所述倒吊龙门架上安装有横跨两个所述电路板输送机构的Y轴平移模组，所述Y轴平移模组上安装有X轴平移模组，所述X轴平移模组上安装有第一电路板加工模组，所述第一电路板加工模组包括Z轴升降模组和第一工作头，所述Z轴升降模组可驱动所述第一工作头作升降运动。2.根据权利要求1所述具有倒吊龙门架的双通道电路板加工设备，其特征在于：所述机架具有两个在X方向上相对设置的支撑臂，所述倒吊龙门架的两端分别与两个所述支撑臂固定连接。3.根据权利要求1所述具有倒吊龙门架的双通道电路板加工设备，其特征在于：所述机架在Y方向的相对两侧分别设有遮盖所述电路板输送机构的罩体，所述罩体的上端相对于所述机架转动连接。4.根据权利要求3所述具有倒吊龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，杨兴华，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：