线控换挡装置、变速器系统、车辆和车辆的换挡控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线控换挡装置、变速器系统、车辆和车辆的换挡控制方法，线控换挡装置包括线控换挡器、线控换挡执行器、换挡控制器和换挡摇臂组件，换挡摇臂组件包括换挡摇臂、挡位板、挡位配合件、位置检测结构和电控板，换挡摇臂的两端分别与线控换挡执行器和挡位板相连，挡位板具有包括多个挡位部的挡位区，位置检测结构的数量与挡位部的数量相同且一一对应，每个位置检测结构邻近对应的挡位部设置，线控换挡执行器用于驱动换挡摇臂运动以带动挡位板运动，以使挡位配合件在多个挡位部之间切换。根据本发明专利技术实施例的线控换挡装置，通过在挡位部设置位置检测结构，可以更加准确地检测挡位板是否运动至目标挡位，提高线控换挡装置的控制精度。装置的控制精度。装置的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
线控换挡装置、变速器系统、车辆和车辆的换挡控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆的换挡
，尤其是涉及一种线控换挡装置、变速器系统、车辆和车辆的换挡控制方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，线控换挡器发送挡位请求给换挡控制器，换挡控制器结合当前变速器挡位计算达到目标挡位执行电机所需转角；换挡控制器控制执行电机驱动换挡摇臂开始运行，霍尔传感器检测线控换挡执行器的执行电机转角，当执行电机运行到一定转角时停止运行；换挡摇臂到达指定位置，换挡摇臂带动挡位板转动至目标挡位，挡位切换完成。
[0003]由于机械制造公差及执行电机控制误差，执行电机在完成对应转角后，换挡摇臂的实际位置与理论位置有一定差异，挡位板的实际位置与理论位置也有一定差异，长期使用后由于公差累计会导致控制精度降低。例如，当挡位切换完成时，挡位板的实际位置与理论位置之间的差异较小，挡位配合件与目标挡位所对应的挡位部配合，挡位配合件接近目标挡位所对应的挡位部的谷底但无法到达谷底；继续使用，挡位板的实际位置与理论位置之间的差异逐渐增大，会导致挡位配合件逐渐远离目标挡位所对应的挡位部的谷底；长时间使用后，会导致挡位配合件无法到达目标挡位所对应的配合部，最终导致变速器上错挡或者无法上档。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种线控换挡装置，通过在挡位部设置位置检测结构，可以更为准确地检测挡位板是否运动至目标挡位，从而可以从系统设计的终端进行闭环控制判断，避免以源头控制带来的各种公差累计导致耐久后的精度下降，保证线控换挡装置的控制精度，提高线控换挡装置的使用寿命。
[0005]本专利技术还提出了一种具有上述线控换挡装置的变速器系统。
[0006]本专利技术还提出了一种具有上述变速器系统的车辆。
[0007]本专利技术还提出了一种利用上述线控换挡装置进行换挡的车辆的换挡控制方法。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例的线控换挡装置，包括：线控换挡器；线控换挡执行器；换挡控制器，用于接收所述线控换挡器的换挡请求信号并根据所述换挡请求信号控制所述线控换挡执行器；换挡摇臂组件，所述换挡摇臂组件包括换挡摇臂、挡位板、挡位配合件、位置检测结构和电控板，所述换挡摇臂的一端与所述线控换挡执行器相连，所述挡位板连接于所述换挡摇臂的另一端，所述挡位板具有挡位区，所述挡位区包括多个挡位部，所述位置检测结构的数量与所述挡位部的数量相同且一一对应，每个所述位置检测结构邻近对应的所述挡位部设置，所述位置检测结构与所述电控板电连接，所述电控板与所述换挡控制器电连接，所述挡位配合件设于变速器壳体且适于与任一个所述挡位部配合，所述线控换挡执行器用于驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板运动，以使所述挡位配合件在多
个所述挡位部之间切换；
[0009]其中，在所述挡位配合件与目标挡位所对应的挡位部配合时，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得位置信息。
[0010]根据本专利技术实施例的线控换挡装置，通过在挡位部设置位置检测结构，可以更为准确地检测挡位板是否运动至目标挡位，从而可以从系统设计的终端进行闭环控制判断，避免以源头控制带来的各种公差累计导致耐久后的精度下降，使得挡位板精准地运动至目标挡位的位置与挡位配合件配合，保证线控换挡装置的控制精度，降低线控换挡装置的故障率，延长线控换挡装置的使用寿命。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，多个所述挡位部沿所述挡位板的周向依次间隔排布，所述线控换挡执行器用于驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板转动，以使所述挡位配合件在多个所述挡位部之间切换，所述挡位配合件适于与所述挡位区弹性接触，所述位置检测结构包括设于所述挡位部的触发结构，在所述挡位板的周向方向上，所述触发结构邻近或位于所述挡位部的中部，在所述挡位配合件与所述目标挡位所对应的所述挡位部的所述触发结构接触时，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得所述位置信息。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述位置检测结构包括位置检测电路，所述位置检测电路的两端均与所述电控板电连接，所述触发结构构成所述位置检测电路的一部分；其中，在所述挡位配合件与所述目标挡位所对应的所述挡位部的所述触发结构接触时，对应的所述位置检测电路闭合，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得所述位置信息；在所述挡位配合件与任一所述挡位部对应的所述触发结构脱离接触时，对应的所述位置检测电路断开。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述位置检测电路包括电连接线，所述触发结构包括两个间隔开设置的导电件，两个所述导电件分别通过所述电连接线与所述电控板电连接，所述挡位配合件具有导电性，所述挡位板为绝缘板；其中，在所述挡位配合件与所述目标挡位所对应的所述挡位部的两个所述导电件均接触时，对应的所述位置检测电路闭合，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得所述位置信息；在所述挡位配合件与任一所述挡位部所对应的所述触发结构中的任一个所述导电件脱离接触时，对应的所述位置检测电路断开。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，两个所述导电件沿所述挡位板的周向间隔开设置，所述挡位部为形成在所述挡位板的外周壁上的凹陷部，所述凹陷部具有谷底，两个所述导电件位于所述谷底的相对两侧且均邻近所述谷底。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述挡位部的壁上形成有两个间隔开设置的固定槽，两个所述导电件分别容纳于两个所述固定槽。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述电控板位于所述挡位板的厚度方向上远离所述换挡摇臂的一侧，所述挡位板上形成有沿所述挡位板的厚度方向贯穿所述挡位板的走线孔，所述触发结构与所述电控板通过电连接线电连接，所述电连接线适于穿设于所述走线孔。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述换挡摇臂组件还包括防护板，所述防护板为绝缘件，所述防护板叠置在所述挡位板的厚度方向上远离所述电控板的一侧，所述电连接线的部分位于所述防护板和所述挡位板之间。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，多个所述挡位部沿所述挡位板的周向依次间隔排布，
所述线控换挡执行器用于驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板转动，以使所述挡位配合件在多个所述挡位部之间切换，沿所述挡位板的周向，所述挡位区呈波浪形延伸，其中所述凹陷部为所述挡位部，相邻两个所述凹陷部之间限定出凸起部，所述挡位配合件的与所述挡位区接触的部分为接触配合头，所述接触配合头的外表面形成为弧形面或球形面。
[0019]根据本专利技术的一些可选地实施例，所述线控换挡执行器包括执行电机和位移传感器，所述执行电机与所述换挡摇臂相连以驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板运动，以使所述挡位配合件在多个所述挡位部之间切换，所述位移传感器用于检测所述执行电机的转动角度，在所述位移传感器检测到所述执行电机转动至预设转动角度的a％时，所述换挡控制器控制所述执行电机降低转速，所述a％的范围为85％
‑
95％，将所述挡位配合件与当前所述挡位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控换挡装置，其特征在于，包括：线控换挡器；线控换挡执行器；换挡控制器，用于接收所述线控换挡器的换挡请求信号并根据所述换挡请求信号控制所述线控换挡执行器；换挡摇臂组件，所述换挡摇臂组件包括换挡摇臂、挡位板、挡位配合件、位置检测结构和电控板，所述换挡摇臂的一端与所述线控换挡执行器相连，所述挡位板连接于所述换挡摇臂的另一端，所述挡位板具有挡位区，所述挡位区包括多个挡位部，所述位置检测结构的数量与所述挡位部的数量相同且一一对应，每个所述位置检测结构邻近对应的所述挡位部设置，所述位置检测结构与所述电控板电连接，所述电控板与所述换挡控制器电连接，所述挡位配合件设于变速器壳体且适于与任一个所述挡位部配合，所述线控换挡执行器用于驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板运动，以使所述挡位配合件在多个所述挡位部之间切换；其中，在所述挡位配合件与目标挡位所对应的挡位部配合时，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得位置信息。2.根据权利要求1所述的线控换挡装置，其特征在于，多个所述挡位部沿所述挡位板的周向依次间隔排布，所述线控换挡执行器用于驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板转动，以使所述挡位配合件在多个所述挡位部之间切换，所述挡位配合件适于与所述挡位区弹性接触，所述位置检测结构包括设于所述挡位部的触发结构，在所述挡位板的周向方向上，所述触发结构邻近或位于所述挡位部的中部，在所述挡位配合件与所述目标挡位所对应的所述挡位部的所述触发结构接触时，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得所述位置信息。3.根据权利要求2所述的线控换挡装置，其特征在于，所述位置检测结构包括位置检测电路，所述位置检测电路的两端均与所述电控板电连接，所述触发结构构成所述位置检测电路的一部分；其中，在所述挡位配合件与所述目标挡位所对应的所述挡位部的所述触发结构接触时，对应的所述位置检测电路闭合，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得所述位置信息；在所述挡位配合件与任一所述挡位部对应的所述触发结构脱离接触时，对应的所述位置检测电路断开。4.根据权利要求3所述的线控换挡装置，其特征在于，所述位置检测电路包括电连接线，所述触发结构包括两个间隔开设置的导电件，两个所述导电件分别通过所述电连接线与所述电控板电连接，所述挡位配合件具有导电性，所述挡位板为绝缘板；其中，在所述挡位配合件与所述目标挡位所对应的所述挡位部的两个所述导电件均接触时，对应的所述位置检测电路闭合，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得所述位置信息；在所述挡位配合件与任一所述挡位部所对应的所述触发结构中的任一个所述导电件脱离接触时，对应的所述位置检测电路断开。5.根据权利要求4所述的线控换挡装置，其特征在于，两个所述导电件沿所述挡位板的周向间隔开设置，所述挡位部为形成在所述挡位板的外周壁上的凹陷部，所述凹陷部具有谷底，两个所述导电件位于所述谷底的相对两侧且均邻近所述谷底。
6.根据权利要求4所述的线控换挡装置，其特征在于，所述挡位部的壁上形成有两个间隔开设置的固定槽，两个所述导电件分别容纳于两个所述固定槽。7.根据权利要求2所述的线控换挡装置，其特征在于，所述电控板位于所述挡位板的厚度方向上远离所述换挡摇臂的一侧，所述挡位板上形成有沿所述挡位板的厚度方向贯穿所述挡位板的走线孔，所述触发结构与所述电控板通过电连接线电连接，所述电连接线适于穿设于所述走线孔。8.根据权利要求7所述的线控换挡装置，其特征在于，所述换挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖宁，蒋苗苗，梁建刚，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：