一种双离合器换挡控制方法、装置、设备和介质，包括：在双离合器被触发换挡时根据油门信号判断双离合器被触发换挡时是否处于滑行换挡的惯性相阶段；根据发动机转速、目标离合器转速和当前离合器转速判断是否对双离合器进行打断换挡操作；若双离合器被触发换挡时处于滑行换挡的惯性相阶段且对双离合器进行打断换挡，获取目标离合器的命令压力并根据目标离合器的命令压力对目标离合器进行压力控制；获取目标离合器的实际压力；若实际压力大于降压阈值则降低目标离合器的命令压力值；若实际压力小于油腔压力阈值则对目标离合器进行充油；当实际压力大于油腔压力阈值且小于降压阈值时对当前离合器和目标离合器进行档位切换。该方法提高换挡效率。该方法提高换挡效率。该方法提高换挡效率。
【技术实现步骤摘要】
双离合器换挡控制方法、装置、电子设备和可读介质
[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种双离合器换挡控制方法、装置、电子设备和可读介质。
技术介绍
[0002]湿式双离合自动变速器是一种基于平行轴式变速器结构发展出的自动变速器，两个离合器上分别布置有奇偶数档位，在换挡过程中会涉及到摘挂挡阶段、充油阶段、扭矩相阶段和转速相阶段。
[0003]在相关技术中，如果在换挡期间，油门发生变化而引起档位变化需求时，离合器打断当前换挡过程而响应档位变化需求而再次档位改变。
[0004]然而，在上述的方案中，两次换挡过程中需要都等待对离合器进行充油操作来进行换挡，影响换挡过程的执行效率。
技术实现思路
[0005]基于上述技术问题，本申请提供一种双离合器换挡控制方法、装置、电子设备和可读介质，以在进行打断换挡的过程中跳过boost充油阶段，从而减少离合器换挡所需要的时间，提高换挡效率。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供一种双离合器换挡控制方法，包括：
[0008]在双离合器被触发换挡时，根据油门信号，判断所述双离合器被触发换挡时是否处于滑行换挡的惯性相阶段；
[0009]根据发动机转速、目标离合器转速和当前离合器转速，判断是否对所述双离合器进行打断换挡操作；
[0010]若所述双离合器被触发换挡时处于滑行换挡的惯性相阶段且对所述双离合器进行打断换挡操作，获取目标离合器的命令压力，并根据所述目标离合器的命令压力，对所述目标离合器进行压力控制；
[0011]获取所述目标离合器的实际压力；
[0012]若所述实际压力大于降压阈值，则降低所述目标离合器的命令压力值；
[0013]若所述实际压力小于油腔压力阈值，则对所述目标离合器进行充油；
[0014]当所述实际压力大于油腔压力阈值且小于降压阈值时，对当前离合器和所述目标离合器进行档位切换。
[0015]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述在双离合器被触发换挡时，获取目标离合器的命令压力，包括：
[0016]根据油门信号，确定所述双离合器被触发换挡且所述双离合器处于滑行换挡的惯性相阶段；
[0017]根据发动机转速、目标离合器转速和当前离合器转速，判断是否对所述双离合器进行打断换挡操作；
[0018]若对所述双离合器进行打断换挡操作，获取目标离合器的命令压力。
[0019]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，根据发动机转速、目标离合器转速和当前离合器转速，判断是否对所述双离合器进行打断换挡操作，包括：
[0020]计算所述发动机转速与所述目标离合器转速的第一差值和所述当前离合器转速与所述目标离合器转速的第二差值；
[0021]若所述第一差值与所述第二差值的比值小于打断换挡阈值，则确定对所述双离合器执行打断换挡操作；
[0022]若所述第一差值与所述第二差值的比值大于或者等于所述打断换挡阈值，则确定对所述双离合器不执行打断换挡操作。
[0023]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述若对所述双离合器进行打断换挡操作，获取目标离合器的命令压力，包括：
[0024]获取所述目标离合器的目标压力；
[0025]若所述目标压力大于半结合压力阈值，则对所述目标压力进行降压控制；
[0026]对所述发动机的发动机扭矩进行限扭控制，并且通过所述当前离合器对所述发动机的发动机转速进行转速控制；
[0027]当所述目标压力小于或者等于所述半结合压力阈值时，获取目标离合器的命令压力。
[0028]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，若所述实际压力大于降压阈值，则降低所述目标离合器的命令压力值之后，所述方法还包括：
[0029]监测对所述发动机进行限扭控制的限扭持续时间；
[0030]若所述发动机的发动机扭矩大于扭矩退出阈值，或者所述限扭持续时间超过时间阈值，则停止对所述发动机进行限扭控制。
[0031]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述根据所述目标离合器的命令压力和命令压力偏移阈值，对所述目标离合器的命令压力进行压力控制，包括：
[0032]根据半结合压力阈值与命令压力偏移值的差值，确定所述压力偏移阈值；
[0033]若所述命令压力大于所述命令压力偏移阈值，则根据第一降压步长值，对所述命令压力进行降压操作。
[0034]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述若所述实际压力大于降压阈值，则降低所述目标离合器的命令压力值，包括：
[0035]根据半结合压力阈值与实际压力偏移值的差值，确定所述降压阈值；
[0036]若所述实际压力大于所述降压阈值，则根据第二降压步长值，降低所述命令压力值，以使得所述目标离合器通过所述命令压力降低所述实际压力。
[0037]根据本申请实施例的一个方面，提供一种双离合器换挡控制装置，包括：
[0038]阶段判断模块，用于在双离合器被触发换挡时，根据油门信号，判断所述双离合器被触发换挡时是否处于滑行换挡的惯性相阶段；
[0039]打断换挡模块，根据发动机转速、目标离合器转速和当前离合器转速，判断是否对所述双离合器进行打断换挡操作；
[0040]命令压力控制模块，若所述双离合器被触发换挡时处于滑行换挡的惯性相阶段且对所述双离合器进行打断换挡操作，获取目标离合器的命令压力，并根据所述目标离合器的命令压力，对所述目标离合器进行压力控制；
[0041]实际压力获取模块，用于获取所述目标离合器的实际压力；
[0042]实际压力控制模块，用于若所述实际压力大于降压阈值，则降低所述目标离合器的命令压力值；
[0043]充油控制模块，用于若所述实际压力小于油腔压力阈值，则对所述目标离合器进行充油；
[0044]档位切换模块，用于当所述实际压力大于油腔压力阈值且小于降压阈值时，对当前离合器和所述目标离合器进行档位切换。
[0045]根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，该处理器配置为经由执行可执行指令来执行如以上技术方案中的双离合器换挡控制方法。
[0046]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的双离合器换挡控制方法。
[0047]在本申请的实施例中，在双离合器被触发换挡时，首先对目标离合器的命令压力进行压力控制，并且对目标离合器的实际压力进行降压，当实际压力小于油腔压力阈值时，直接对离合器进行充油控制，从而在进行打断换挡的过程中跳过boost充油阶段，从而减少离合器换挡所需要的时间，提高换挡效率。
[0048]应当理解的是，以上的一般描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双离合器换挡控制方法，其特征在于，包括：在双离合器被触发换挡时，根据油门信号，判断所述双离合器被触发换挡时是否处于滑行换挡的惯性相阶段；根据发动机转速、目标离合器转速和当前离合器转速，判断是否对所述双离合器进行打断换挡操作；若所述双离合器被触发换挡时处于滑行换挡的惯性相阶段且对所述双离合器进行打断换挡操作，获取目标离合器的命令压力，并根据所述目标离合器的命令压力，对所述目标离合器进行压力控制；获取所述目标离合器的实际压力；若所述实际压力大于降压阈值，则降低所述目标离合器的命令压力值；若所述实际压力小于油腔压力阈值，则对所述目标离合器进行充油；当所述实际压力大于油腔压力阈值且小于降压阈值时，对当前离合器和所述目标离合器进行档位切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机转速、目标离合器转速和当前离合器转速，判断是否对所述双离合器进行打断换挡操作，包括：计算所述发动机转速与所述目标离合器转速的第一差值和所述当前离合器转速与所述目标离合器转速的第二差值；若所述第一差值与所述第二差值的比值小于打断换挡阈值，则确定对所述双离合器执行打断换挡操作；若所述第一差值与所述第二差值的比值大于或者等于所述打断换挡阈值，则确定对所述双离合器不执行打断换挡操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述双离合器被触发换挡时处于滑行换挡的惯性相阶段且对所述双离合器进行打断换挡操作，获取目标离合器的命令压力，包括：获取所述目标离合器的目标压力；若所述目标压力大于半结合压力阈值，则对所述目标压力进行降压控制；对所述发动机的扭矩进行限扭控制，并且通过所述当前离合器对所述发动机的发动机转速进行转速控制；当所述目标压力小于或者等于所述半结合压力阈值时，获取目标离合器的命令压力。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述实际压力大于降压阈值，则降低所述目标离合器的命令压力值之后，所述方法还包括：监测对所述发动机进行限扭控制的限扭持续时间；若所述发动机的扭矩大于扭矩退出阈值，或者所述限扭持续时间超过时间阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀发，邓云飞，熊杰，武晓俊，何小龙，陈松波，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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