控制装置、系统、车辆以及控制方法制造方法及图纸

提供一种控制装置、系统、车辆以及控制方法。控制装置包括控制部，所述控制部构成为：进行在车辆中提示第1路径的控制，所述第1路径是所述车辆向停车场内的停车位移动的路径；预测行人在所述停车场内移动的第2路径；以及在所述第1路径与所述第2路径交叉的情况下，进行在所述车辆中提示代替所述第1路径的第3路径的控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、系统、车辆以及控制方法


[0001]本公开涉及控制装置、系统、车辆以及控制方法。

技术介绍

[0002]日本特开2019－091279公开了一种装置，其设定移动路径以使得在停车场中车辆在行人突然冒出的风险比较小的场所进行移动。

技术实现思路

[0003]上述装置对车辆的移动路径的设定并未基于行人实际上移动的路径。因此，有可能产生用于等待行人横穿的车辆停止而车辆无法在停车场内顺畅地移动。
[0004]本公开提供使得车辆能够在停车场内顺畅地移动的控制装置、系统、车辆以及控制方法。
[0005]本公开的第1技术方案涉及的控制装置包括控制部。所述控制部构成为：进行在车辆中提示第1路径的控制，所述第1路径是所述车辆向停车场内的停车位移动的路径；预测行人在所述停车场内移动的第2路径；以及在所述第1路径与所述第2路径交叉的情况下，进行在所述车辆中提示代替所述第1路径的第3路径的控制。
[0006]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以在所述行人将车停放在了所述停车场内的情况下，根据所述行人停车的停车位的位置来预测所述第2路径。
[0007]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以通过将位置数据输入至用于预测路径的预测模型，取得从所述预测模型输出的预测结果，从而预测所述第2路径，所述位置数据表示所述行人停车的停车位的位置。
[0008]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以通过将表示多个行人的移动历史记录的数据关联于表示所述多个行人停车过的停车位的位置的数据来进行机器学习，从而生成或者更新所述预测模型。
[0009]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以在所述行人向所述停车场外的目的地移动的情况下，根据所述行人在向所述目的地的移动中利用的交通手段的种类来预测所述第2路径。
[0010]在上述第1技术方案中，所述停车场也可以具有分别与一种以上的交通手段相关联的多个地点。所述控制部也可以预测所述行人向所述多个地点中的与所述行人在向所述目的地的移动中利用的交通手段的种类对应的地点移动的路径来作为所述第2路径。
[0011]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以通过将种类数据输入至用于预测路径的预测模型，取得从所述预测模型输出的预测结果，从而预测所述第2路径，所述种类数据表示所述行人在向所述目的地的移动中利用的交通手段的种类。
[0012]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以通过将表示多个行人的移动历史记录的数据关联于表示所述多个行人所利用过的交通手段的种类的数据来进行机器学习，从而生成或者更新所述预测模型。
[0013]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以通过将分布数据输入至用于预测路径的预测模型，取得从所述预测模型输出的预测结果，从而预测所述第2路径，所述分布数据表示停放在所述停车场内的车辆的分布。
[0014]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以进一步根据所述行人的属性来预测所述第2路径。
[0015]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以进一步根据所述行人的移动倾向来预测所述第2路径。
[0016]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以决定所述车辆绕过所述第2路径而向与所述第1路径相同的停车位移动的路径来作为所述第3路径。
[0017]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以决定所述车辆向与所述第1路径不同的停车位移动的路径来作为所述第3路径。
[0018]在上述第1技术方案中，所述控制部也可以在所述第1路径与所述第2路径交叉、且从所述第1路径向所述第3路径的成本增加不超过基准的情况下，进行在所述车辆中提示所述第3路径的控制。
[0019]本公开的第2技术方案涉及的系统包括：所述控制装置；和终端装置，其搭载或者连接于所述车辆，构成为向驾驶所述车辆的用户提示所述第1路径。
[0020]本公开的第3技术方案涉及的车辆包括所述控制装置。
[0021]本公开的第4技术方案是进行在车辆中提示第1路径的控制的控制方法，所述第1路径是所述车辆向停车场内的停车位移动的路径。所述控制方法包括：通过控制部预测行人在所述停车场内移动的第2路径；和在所述第1路径与所述第2路径交叉的情况下，通过所述控制部进行在所述车辆中提示代替所述第1路径的第3路径的控制。
[0022]在上述第4技术方案中，所述预测也可以包括：在所述行人将车停放在了所述停车场内的情况下，根据所述行人停车的停车位的位置来预测所述第2路径。
[0023]在上述第4技术方案中，所述预测也可以包括：在所述行人向所述停车场外的目的地移动的情况下，根据所述行人在向所述目的地的移动中利用的交通手段的种类来预测所述第2路径。
[0024]在上述第4技术方案中，所述预测也可以包括：通过将分布数据输入至用于预测路径的预测模型，取得从所述预测模型输出的预测结果，从而预测所述第2路径，所述分布数据表示停放在所述停车场内的车辆的分布。
[0025]根据本公开的各技术方案，车辆能够在停车场内顺畅地移动。
附图说明
[0026]下文将参照附图说明本专利技术示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：
[0027]图1是表示本公开的实施方式涉及的系统的构成的图。
[0028]图2是表示第1路径的例子的图。
[0029]图3是表示第2路径的例子的图。
[0030]图4是表示第3路径的例子的图。
[0031]图5是表示本公开的实施方式涉及的控制装置的构成的框图。
[0032]图6是表示本公开的实施方式涉及的终端装置的构成的框图。
[0033]图7是表示本公开的实施方式涉及的系统的动作的流程图。
[0034]图8是表示本公开的实施方式的一个变形例涉及的系统的动作的流程图。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图对本公开的几个实施方式进行说明。
[0036]在各图中，对相同或者相当的部分赋予同一标号。在各实施方式的说明中，适当省略或者简化关于相同或者相当的部分的说明。
[0037]对本公开的一个实施方式进行说明。
[0038]参照图1对本实施方式涉及的系统10的构成进行说明。
[0039]本实施方式涉及的系统10具备至少1台控制装置20和至少1台终端装置30。控制装置20能够经由网络40与终端装置30进行通信。
[0040]控制装置20设置于数据中心等的设施。控制装置20是属于云计算系统或者其他计算系统的服务器等的计算机。
[0041]终端装置30搭载于车辆12，由驾驶车辆12的用户11进行利用。终端装置30例如是车辆导航设备等的车载设备。或者，终端装置30也可以作为外部设备来与车辆12连接，或者由用户11保持。终端装置30例如也可以是便携电话机、智能手机或者平板电脑等的移动设备。
[0042]车辆12例如为汽油车、柴油车、混合动力车(hybrid vehicle(HV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，包括控制部，所述控制部构成为：进行在车辆中提示第1路径的控制，所述第1路径是所述车辆向停车场内的停车位移动的路径；预测行人在所述停车场内移动的第2路径；以及在所述第1路径与所述第2路径交叉的情况下，进行在所述车辆中提示代替所述第1路径的第3路径的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：在所述行人将车停放在了所述停车场内的情况下，根据所述行人停车的停车位的位置来预测所述第2路径。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：通过将位置数据输入至用于预测路径的预测模型，取得从所述预测模型输出的预测结果，从而预测所述第2路径，所述位置数据表示所述行人停车的停车位的位置。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：通过将表示多个行人的移动历史记录的数据关联于表示所述多个行人停车过的停车位的位置的数据来进行机器学习，从而生成或者更新所述预测模型。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：在所述行人向所述停车场外的目的地移动的情况下，根据所述行人在向所述目的地的移动中利用的交通手段的种类来预测所述第2路径。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述停车场具有分别与一种以上的交通手段相关联的多个地点，所述控制部构成为：预测所述行人向所述多个地点中的与所述行人在向所述目的地的移动中利用的交通手段的种类对应的地点移动的路径来作为所述第2路径。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：通过将种类数据输入至用于预测路径的预测模型，取得从所述预测模型输出的预测结果，从而预测所述第2路径，所述种类数据表示所述行人在向所述目的地的移动中利用的交通手段的种类。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：通过将表示多个行人的移动历史记录的数据关联于表示所述多个行人所利用过的交通手段的种类的数据来进行机器学习，从而生成或者更新所述预测模型。9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：通过将分布数据输入至用于预测路径的预测模型，取得从所述预测模型输出的预测结果，从而预测所述第2路径，所述分布数据表示停放在所述停车场内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹰箸广大，大久保谆，橘勇次，百岛彰吾，加藤孝昭，兼市大辉，中通实，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：