一种驱动电机控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种驱动电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在收到第一信息后，根据第一信息计算车辆中驱动电机的目标扭矩值；当第一信息包括降扭值，且车辆的实际轮端总扭矩值小于降扭值时，对目标扭矩值进行第一滤波处理，基于第一滤波处理后的目标扭矩值控制驱动电机转动；当第一信息包括增扭值，且实际轮端总扭矩值大于增扭值时，对目标扭矩值进行第二滤波处理，基于第二滤波处理后的目标扭矩值控制驱动电机转动。本申请在车辆打滑时，通过接收到的降扭值和实际轮端总扭矩值，或增扭值和实际轮端总扭矩值，确定对扭矩进行滤波处理，避免了车辆打滑驾驶员快速松开油门或快速加大油门时车辆闯动。门时车辆闯动。门时车辆闯动。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机控制方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于电机控制
，尤其涉及一种驱动电机控制方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中有时会出现车辆打滑现象，例如，在附着系数较低的路面，若使用较大油门驾驶车辆，车辆则会出现打滑。在车辆出现打滑时，采用降低电机扭矩或增加电机扭矩的方式减少车辆打滑的时间，避免由于车辆长时间打滑造成交通事故。
[0003]专利技术人发现，目前，在车辆出现打滑时，为了快速消除车辆打滑现象，车辆在调节电机转动时，计算的电机扭矩不经过滤波会直接控制电机转动。但是，在车辆打滑时，若驾驶员快速松开油门或快速加大油门，会出现整车闯动的现象。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种驱动电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决车辆打滑驾驶员快速松开油门或快速加大油门时车辆闯动的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种驱动电机控制方法，包括：
[0006]在接收到第一信息后，根据所述第一信息，计算车辆中驱动电机的目标扭矩值，其中，所述第一信息包括降扭值或增扭值，所述第一信息由所述车辆中的车身电子稳定系统检测到所述车辆打滑时生成并发送；
[0007]在所述第一信息包括所述降扭值，且所述车辆的实际轮端总扭矩值小于所述降扭值时，对所述目标扭矩值进行第一滤波处理，基于所述第一滤波处理后的目标扭矩值控制所述驱动电机转动，其中，所述第一滤波处理为将当前时间所述驱动电机的第一分配扭矩值按照第一扭矩梯度减小至所述目标扭矩值；
[0008]在所述第一信息包括所述增扭值，且所述实际轮端总扭矩值大于所述增扭值时，对所述目标扭矩值进行第二滤波处理，基于所述第二滤波处理后的目标扭矩值控制所述驱动电机转动，其中，所述第二滤波处理为将当前时间所述驱动电机的第二分配扭矩值按照第二扭矩梯度增大至所述目标扭矩值。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种驱动电机控制装置，包括：
[0010]计算模块，用于在接收到第一信息后，根据所述第一信息，计算车辆中驱动电机的目标扭矩值，其中，所述第一信息包括降扭值或增扭值，所述第一信息由所述车辆中的车身电子稳定系统检测到所述车辆打滑时生成并发送；
[0011]电机控制模块，用于在所述第一信息包括所述降扭值，且所述车辆的实际轮端总扭矩值小于所述降扭值时，对所述目标扭矩值进行第一滤波处理，基于所述第一滤波处理后的目标扭矩值控制所述驱动电机转动，其中，所述第一滤波处理为将当前时间所述驱动电机的第一分配扭矩值按照第一扭矩梯度减小至所述目标扭矩值；
[0012]所述电机控制模块，还用于在所述第一信息包括所述增扭值，且所述实际轮端总
扭矩值大于所述增扭值时，对所述目标扭矩值进行第二滤波处理，基于所述第二滤波处理后的目标扭矩值控制所述驱动电机转动，其中，所述第二滤波处理为将当前时间所述驱动电机的第二分配扭矩值按照第二扭矩梯度增大至所述目标扭矩值。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的驱动电机控制方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的驱动电机控制方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的驱动电机控制方法。
[0016]本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请在收到第一信息包括的降扭值或增扭值后，根据第一信息计算车辆中驱动电机的目标扭矩值；在第一信息包括降扭值，且车辆的实际轮端总扭矩值小于降扭值时，对所述目标扭矩值进行第一滤波处理，基于第一滤波处理后的目标扭矩值控制所述驱动电机转动；在第一信息包括增扭值，且实际轮端总扭矩值大于增扭值时，对所述目标扭矩值进行第二滤波处理，基于第二滤波处理后的目标扭矩值控制所述驱动电机转动。相较于现有技术中在车辆打滑时由于扭矩不滤波造成的车辆闯动，本申请在车辆打滑时，通过接收到的降扭值和实际轮端总扭矩值，或增扭值和实际轮端总扭矩值，确定对扭矩进行滤波处理，使得扭矩平滑变动，滤波后的平滑的扭矩在驱动电机转动时，电机转速变化更平稳，避免了车辆打滑驾驶员快速松开油门或快速加大油门时，由于电机转速突变造成车辆闯动。
[0017]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请一实施例提供的驱动电机控制方法的流程示意图；
[0020]图2是本申请一实施例提供的在降扭时目标扭矩值的计算方法的流程示意图；
[0021]图3是本申请一实施例提供的在增扭时目标扭矩值的计算方法的流程示意图；
[0022]图4是本申请一实施例提供的驱动电机控制装置的结构示意图；
[0023]图5是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0025]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
……
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0026]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机控制方法，其特征在于，包括：在接收到第一信息后，根据所述第一信息，计算车辆中驱动电机的目标扭矩值，其中，所述第一信息包括降扭值或增扭值，所述第一信息由所述车辆中的车身电子稳定系统检测到所述车辆打滑时生成并发送；在所述第一信息包括所述降扭值，且所述车辆的实际轮端总扭矩值小于所述降扭值时，对所述目标扭矩值进行第一滤波处理，基于所述第一滤波处理后的目标扭矩值控制所述驱动电机转动，其中，所述第一滤波处理为将当前时间所述驱动电机的第一分配扭矩值按照第一扭矩梯度减小至所述目标扭矩值；在所述第一信息包括所述增扭值，且所述实际轮端总扭矩值大于所述增扭值时，对所述目标扭矩值进行第二滤波处理，基于所述第二滤波处理后的目标扭矩值控制所述驱动电机转动，其中，所述第二滤波处理为将当前时间所述驱动电机的第二分配扭矩值按照第二扭矩梯度增大至所述目标扭矩值。2.如权利要求1所述的驱动电机控制方法，其特征在于，若所述第一信息包括所述降扭值，所述根据所述第一信息，计算车辆中驱动电机的目标扭矩值，包括：获取所述车辆的制动踏板扭矩值、预存的增扭标定量和当前时间所述驱动电机的第三分配扭矩值；确定所述制动踏板扭矩值和所述降扭值中的最小值，将所述制动踏板扭矩值和所述降扭值中的最小值作为第一值；确定所述第一值与所述增扭标定量中的最大值，将所述第一值和所述增扭标定量中的最大值作为第二值；基于所述第二值、所述制动踏板扭矩值和所述驱动电机的第三分配扭矩值，计算所述驱动电机的目标扭矩值。3.如权利要求2所述的驱动电机控制方法，其特征在于，所述基于所述第二值、所述制动踏板扭矩值和所述驱动电机的第三分配扭矩值，计算所述驱动电机的目标扭矩值，包括：计算所述第二值与所述制动踏板扭矩值的差值，将所述第二值与所述制动踏板扭矩值的差值作为第三值；计算所述第三值与所述驱动电机的第三分配扭矩值之和，所述第三值与所述驱动电机的第三分配扭矩值之和为所述目标扭矩值。4.如权利要求1至3任一项所述的驱动电机控制方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述降扭值时，所述方法还包括：若所述实际轮端总扭矩值大于或等于所述降扭值，基于所述目标扭矩值控制所述驱动电机转动。5.如权利要求1所述的驱动电机控制方法，其特征在于，若所述第一信息包括所述增扭值，所述根据所述第一信息，计算车辆中驱动电机的目标扭矩值，包括：获取所述车辆的制动踏板扭矩值、预存的降扭标定量和当前时间所述驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹智敏，王鹏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：