本申请公开了一种车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别用户需求的制动信息和车辆当前所在道路的路面信息，并接收车辆每个转向轮的转向信息；对制动信息、路面信息、转向信息进行分析处理，确定车辆的制动模式；基于制动模式，并结合制动信息，得到车辆的不同制动源提供的压力比例，和制动源对车辆的不同驱动轮提供的制动压力的比例，以供控制车辆的复合制动。本申请，基于制动信息、路面信息、转向信息，自动选择制动模式，并合理分配制动源的制动压力比例，和制动源对不同确定轮提供的制动压力，因而，可以同时兼顾电动汽车的稳定性和制动电机回收能量的效率，提高电动汽车的稳定性和制动电机回收能量的效率。能量的效率。能量的效率。
【技术实现步骤摘要】
车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆制动领域，尤其涉及一种车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着人们对环保意识的增强，电动汽车也越来越受欢迎，电动汽车不仅可以减少能源的使用，还可以通过复合制动对能量进行回收。
[0003]复合制动是电动汽车独有的技术，复合制动可以将汽车行驶时的动能转化为电能，储存在电池中，提高续航里程，目前越来越多的电动汽车采用复合制动。由于复合制动过程中需要制动电机参与调节制动压力，通过制动电机参与调节制动压力，不能同时兼顾电动汽车的稳定性和制动电机回收能量的效率，造成电动汽车的稳定性和制动电机回收能量的效率低下。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电动汽车的稳定性和制动电机回收能量的效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种车辆复合制动的控制方法，所述车辆复合制动的控制方法包括：
[0006]识别用户需求的制动信息和车辆当前所在道路的路面信息，并接收车辆每个转向轮的转向信息；
[0007]对所述制动信息、所述路面信息、所述转向信息进行分析处理，确定所述车辆的制动模式；
[0008]基于所述制动模式，并结合所述制动信息，得到所述车辆的不同制动源提供的压力比例，和所述制动源对所述车辆的不同驱动轮提供的制动压力的比例，以供控制所述车辆的复合制动。
[0009]可选地，所述制动模式包括复合制动；
[0010]所述基于所述制动模式，并结合所述制动信息，得到所述车辆的不同制动源提供的压力比例，和所述制动源对所述车辆的不同驱动轮提供的制动压力的比例的步骤，包括：
[0011]若所述制动模式为复合制动，则对所述制动信号进行分析，得到制动强度，并基于所述制动强度，确定所述制动源提供的压力比例；
[0012]将所述制动强度和预设的I曲线进行匹配，确定所述制动源对不同驱动轮提供的制动压力的比例。
[0013]可选地，所述对所述制动信息、所述路面信息、所述转向信息进行分析处理，确定所述车辆的制动模式的步骤，包括：
[0014]对所述制动信息进行分析，确定所述用户需求的制动强度，并对所述制动强度进行动力计算，得到所述用户需要的总制动力；
[0015]对所述路面信息进行分析，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数；
[0016]基于预设的正方向，对转向信息进行分析，确定所述转向轮的转向角；
[0017]将所述总制动力、所述峰值附着系数、所述转向角与预设的判断条件进行综合判断，确定所述车辆的制动模式。
[0018]可选地，所述对所述路面信息进行分析，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数的步骤，包括：
[0019]对所述当前路面信息进行分析，确定所述车辆的滑移率和附着系数；
[0020]对所述滑移率和所述附着系数进行分析，确定所述当前路面的路面曲线；
[0021]将所述路面曲线与预设的参考路面曲线进行对比，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数。
[0022]可选地，所述对所述制动信息进行分析，确定所述用户需求的制动强度，并对所述制动强度进行动力计算，得到所述用户需要的总制动力的步骤，包括：
[0023]对所述制动信息进行分析，确定所述车辆制动踏板的位移信号和位移变化率；
[0024]基于所述位移变化率和所述位移信号，确定所述用户的制动意图；
[0025]基于所述制动意图，确定所述用户需求的制动强度；
[0026]对所述制动强度进行计算分析，确定所述车辆每个车轮需要的制动力；
[0027]对每个所述车轮需要的制动力进行整理汇总，得到所述用户需求的总制动力。
[0028]可选地，所述将所述总制动力、所述峰值附着系数、所述转向角与预设的判断条件进行综合判断，确定所述车辆的制动模式的步骤，包括：
[0029]对所述峰值附着系数进行动力计算，确定所述路面对所述车辆的地面制动力；
[0030]在所述转向角大于零时，对所述总制动力和所述地面制动力进行判断，得到判断结果；
[0031]基于所述判断结果，确定所述车辆的制动模式。
[0032]可选地，所述车辆复合制动的控制方法还包括：
[0033]在所述当前路况为对开路面时，确定所述车辆的每个车轮在对开路面的对开附着系数；
[0034]确定最小的所述对开附着系数侧车轮的分配制动力；
[0035]将所述分配制动力与预设的I曲线进行匹配，确定所述对开路面上所述制动源不同驱动轮提供的制动压力的比例。
[0036]本申请还提供一种车辆复合制动的控制装置，所述车辆复合制动的控制装置包括：
[0037]识别模块，用于识别用户需求的制动信息和车辆当前所在道路的路面信息，并接收车辆每个转向轮的转向信息；
[0038]第一分析模块，用于对所述制动信息、所述路面信息、所述转向信息进行分析处理，确定所述车辆的制动模式；
[0039]第一确定模块，用于基于所述制动模式，并结合所述制动信息，得到所述车辆的不同制动源提供的压力比例，和所述制动源对所述车辆的不同驱动轮提供的制动压力的比例，以供控制所述车辆的复合制动。
[0040]可选地，所述制动模式包括常规制动和复合制动；
[0041]所述第一确定模块包括：
[0042]第一分析子模块，用于若所述制动模式为复合制动，则对所述制动信号进行分析，得到制动强度，并基于所述制动强度，确定所述制动源提供的压力比例；
[0043]第一匹配模块，用于将所述制动强度和预设的I曲线进行匹配，确定所述制动源对不同驱动轮提供的制动压力的比例。
[0044]可选地，所述分析模块包括：
[0045]第二分析子模块，用于对所述制动信息进行分析，确定所述用户需求的制动强度，并对所述制动强度进行动力计算，得到所述用户需要的总制动力；
[0046]第三分析子模块，用于对所述路面信息进行分析，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数；
[0047]第四分析子模块，用于基于预设的正方向，对转向信息进行分析，确定所述转向轮的转向角；
[0048]判断模块，用于将所述总制动力、所述峰值附着系数、所述转向角与预设的判断条件进行综合判断，确定所述车辆的制动模式。
[0049]可选地，所述第三分析子模块包括：
[0050]第一分析单元，用于对所述当前路面信息进行分析，确定所述车辆的滑移率和附着系数；
[0051]第二分析单元，用于对所述滑移率和所述附着系数进行分析，确定所述当前路面的路面曲线；
[0052]对比模块，用于将所述路面曲线与预设的参考路面曲线进行对比，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数。
[0053]可选地，所述第二分析子模块包括：
[0054本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆复合制动的控制方法，其特征在于，所述车辆复合制动的控制方法包括：识别用户需求的制动信息和车辆当前所在道路的路面信息，并接收车辆每个转向轮的转向信息；对所述制动信息、所述路面信息、所述转向信息进行分析处理，确定所述车辆的制动模式；基于所述制动模式，并结合所述制动信息，得到所述车辆的不同制动源提供的压力比例，和所述制动源对所述车辆的不同驱动轮提供的制动压力的比例，以供控制所述车辆的复合制动。2.如权利要求1所述的车辆复合制动的控制方法，其特征在于，所述制动模式包括复合制动，所述基于所述制动模式，并结合所述制动信息，得到所述车辆的不同制动源提供的压力比例，和所述制动源对所述车辆的不同驱动轮提供的制动压力的比例的步骤，包括：若所述制动模式为复合制动，则对所述制动信息进行分析，得到制动强度，并基于所述制动强度，确定所述制动源提供的压力比例；将所述制动强度和预设的I曲线进行匹配，确定所述制动源对不同驱动轮提供的制动压力的比例。3.如权利要求1所述的车辆复合制动的控制方法，其特征在于，所述对所述制动信息、所述路面信息、所述转向信息进行分析处理，确定所述车辆的制动模式的步骤，包括：对所述制动信息进行分析，确定所述用户需求的制动强度，并对所述制动强度进行动力计算，得到所述用户需要的总制动力；对所述路面信息进行分析，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数；基于预设的正方向，对转向信息进行分析，确定所述转向轮的转向角；将所述总制动力、所述峰值附着系数、所述转向角与预设的判断条件进行综合判断，确定所述车辆的制动模式。4.如权利要求3所述的车辆复合制动的控制方法，其特征在于，所述对所述路面信息进行分析，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数的步骤，包括：对所述当前路面信息进行分析，确定所述车辆的滑移率和附着系数；对所述滑移率和所述附着系数进行分析，确定所述当前路面的路面曲线；将所述路面曲线与预设的参考路面曲线进行对比，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数。5.如权利要求3所述的车辆复合制动的控制方法，其特征在于，所述对所述制动信息进行分析，确定所述用户需求的制动强度，并对所述制动强度进行动力计算，得到所述用户需要的总制动力的步骤，包括：对所述制动信息进行分析，确定所述车辆制动踏板的位移信号和位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨璐，王超，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司山东唐骏欧铃汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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