一种分心判定装置1，基于由弯道检测部26所检测的弯道方向的信息，利用判定基准范围变更部28将分心判定部27的判定基准范围向弯道方向变更规定角度，另一方面，在由视线方向检测部24检测到的驾驶员的视线方向沿着如下方向，即关于由他人车辆检测部30检测到的他人车辆由相对方向获取部31获取的将自己车辆视为基准时的他人车辆的相对方向时，即便该视线方向朝向不符合分心状态的判定基准范围之外，也不判定为分心状态。由此，即便存在显示出要向自己车辆的行车道并线的行为的他人车辆时，也可抑制分心状态的不恰当判定。可抑制分心状态的不恰当判定。可抑制分心状态的不恰当判定。
【技术实现步骤摘要】
分心判定装置
[0001]本专利技术涉及一种分心判定装置。
技术介绍
[0002]近年来，提出有各种判定驾驶员的分心状态的分心判定装置。本申请人已经提出有如下分心判定装置：在车辆行为改变而车辆的转弯方向朝弯道方向变化之前的时机使与分心状态的判定相关的对象范围移动规定量，从而防止将并非分心的状态误判定为分心状态(例如参照专利文献1)。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利第5184596号公报
技术实现思路
[0006][专利技术所要解决的问题][0007]根据专利文献1的分心判定装置，在向弯道进入时及通过弯道时，也可以使驾驶员是否为分心状态的判定精度提高。另一方面，在自己车辆的速度较慢时等，容易有他人车辆向自己车辆的行车道并线。担心在这种情况下将驾驶员对显示出要并线的行为的他人车辆的视线判定为分心驾驶。但，专利文献1的技术中并未特别将此方面提出为技术课题。
[0008]本专利技术是鉴于所述情况而完成的，目的在于提供一种分心判定装置，即便存在显示出要向自己车辆的行车道并线的行为的他人车辆时，也可以抑制分心状态的误判定。
[0009][解决问题的技术手段][0010](1)一种分心判定装置，具备：视线方向检测部(例如后述视线方向检测部24)，检测驾驶员的视线方向；分心判定部(例如后述分心判定部27)，在由所述视线方向检测部检测到的所述视线方向超出规定的判定基准范围时，判定所述驾驶员为分心状态；弯道检测部(例如后述弯道检测部26)，检测在距自己车辆为规定距离以内的前方有无弯道存在及该弯道的弯道方向并输出检测结果；周边信息获取部(例如后述周边信息获取部29)，获取所述自己车辆的周边信息；他人车辆检测部(例如后述他人车辆检测部30)，基于所述自己车辆的周边信息，检测在所述自己车辆行驶在所述弯道的过程中，在与由所述弯道检测部所检测的弯道方向相反的方向的与所述自己车辆所行驶的自己车道相邻的车道上有无他人车辆存在；判定基准范围变更部(例如后述判定基准范围变更部28)，在所述自己车辆进入弯道时，将所述分心判定部的所述判定基准范围向由所述弯道检测部所检测的弯道方向变更规定角度；及相对方向获取部(例如后述相对方向获取部31)，通过运算获取表示将所述自己车辆视为基准时的所述他人车辆的相对方向的相对方向信息；且所述分心判定部在由所述视线方向检测部检测到的所述视线方向是距由所述相对方向获取部获取的所述他人车辆的相对方向为规定范围内的方向时，即便所述视线方向朝向所述判定基准范围以外的范围时，也不将所述驾驶员判定为分心状态。
[0011](2)根据所述(1)的分心判定装置，其中所述相对方向获取部在所述周边信息获取部检测到所述他人车辆向所述自己车辆所行驶的自己车道进行车道变更时，执行获取所述相对方向信息的运算。
[0012](3)根据所述(1)的分心判定装置，其中所述相对方向获取部在设定将所述自己车辆的平面投影上的中央设为原点、所述自己车辆的行驶方向设为X轴、所述自己车辆的车宽方向设为Y轴的XY正交坐标系统时，通过运算以自所述原点向所述他人车辆后尾的宽度方向的中央部位延长的直线与所述X轴所成的角的方式获取所述他人车辆的相对方向。
[0013](4)根据所述(1)的分心判定装置，具备在所述分心判定部判定所述驾驶员为分心状态时对所述驾驶员进行规定通知的通知部(例如后述通知部3)，所述通知部在进行所述通知时所述相对方向获取部开始与所述相对方向的获取相关的运算的时机，停止所述规定通知。
[0014](5)根据所述(1)的分心判定装置，其中所述弯道检测部在检测所述弯道的弯道方向的同时检测该弯道的曲率，所述判定基准范围变更部使用所述弯道检测部检测到的该弯道的曲率相关的信息来变更所述判定基准范围。
[0015](6)根据所述(1)的分心判定装置，具备车辆状态获取部(例如后述车辆状态获取部25)，该车辆状态获取部基于来自设于所述自己车辆的规定的车辆状态传感器的检测输出，获取包含所述自己车辆的操舵角度及/或转向角度的信息的自己车辆状态相关的车辆信息，所述判定基准范围变更部使用所述车辆状态获取部所获取的所述自己车辆的操舵角度及/或转向角度的信息来变更所述判定基准范围。
[0016][专利技术的效果][0017](1)的分心判定装置是基于由弯道检测部所检测的弯道方向的信息，利用判定基准范围变更部将分心判定部的判定基准范围向弯道方向变更规定角度。另一方面，在由视线方向检测部检测到的视线方向是距由相对方向获取部获取的他人车辆的相对方向为规定范围内的方向时，即便视线方向朝向不符合分心状态的判定基准范围之外时，也不将所述驾驶员判定为分心状态。由此，防止在他人车辆显示出超出车道或向自己车辆的行车道并线等行为时的分心状态的不恰当判定。
[0018](2)的分心判定装置是进一步在所述(1)的分心判定装置中，相对方向获取部在周边信息获取部检测到他人车辆向自己车辆所行驶的自己车道进行车道变更时，执行获取相对方向信息的运算。由此，可将他人车辆超出车道或向自己车辆的行车道并线等行为添加为判定因素进行更恰当的分心状态判定。
[0019](3)的分心判定装置是进一步在所述(1)的分心判定装置中，判定基准范围变更部使用相对方向获取部所获取的表示将自己车辆视为基准时的他人车辆的相对方向的相对方向信息来变更规定范围。由此，可将自己车辆与他人车辆的相对方向添加为判定因素进行更恰当的分心状态判定。
[0020](4)的分心判定装置是进一步在所述(1)的分心判定装置中，自己车辆的驾驶员为了确保安全而转移视线的概率较高，从而在相对方向获取部开始与相对方向的检测相关的运算的时机停止通知部的警报等通知。由此，抑制多余的警报等通知，不易妨碍驾驶中的舒适性。
[0021](5)的分心判定装置是进一步在所述(1)的分心判定装置中，判定基准范围变更部
也使用弯道检测部检测到的所述弯道的曲率相关的信息来变更判定基准范围。因此，可将弯道的曲率添加为判定因素进行更恰当的分心状态判定。
[0022](6)的分心判定装置是进一步在所述(1)的分心判定装置中，判定基准范围变更部使用车辆状态获取部所获取的自己车辆的操舵角度及/或转向角度的信息来变更判定基准范围。因此，可将自己车辆的操舵角度及/或转向角度的信息添加为判定因素进行更恰当的分心状态判定。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的一实施方式的分心判定装置的构成图。
[0024]图2是表示本专利技术的实施方式的分心判定装置判断存在他人车辆超出车道或向自己车辆的行车道并线的可能性的情况的图。
[0025]图3是对在图2的情况下相对方向获取部对将自己车辆视为基准时的他人车辆的相对方向的计算进行说明的图。
[0026]图4是对即便驾驶员的视线朝向超出不符合分心状态的判定基准范围的方向也不判定为分心状态的情况进行说明的图。
[0027]图5是表示本专利技术的实施方式的分心判定装置的处理装置所执行的处理的一例的流程图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分心判定装置，具备：视线方向检测部，检测驾驶员的视线方向；分心判定部，在由所述视线方向检测部检测到的所述视线方向超出规定的判定基准范围时，判定所述驾驶员为分心状态；弯道检测部，检测距自己车辆为规定距离以内的前方有无弯道存在及该弯道的弯道方向并输出检测结果；周边信息获取部，获取所述自己车辆的周边信息；他人车辆检测部，基于所述自己车辆的周边信息，检测在所述自己车辆行驶在所述弯道的过程中，在与由所述弯道检测部所检测的弯道方向相反的方向的与所述自己车辆所行驶的自己车道相邻的车道上有无他人车辆存在；判定基准范围变更部，在所述自己车辆进入弯道时，将所述分心判定部的所述判定基准范围向由所述弯道检测部所检测的弯道方向变更规定角度；及相对方向获取部，通过运算获取表示将所述自己车辆视为基准时的所述他人车辆的相对方向的相对方向信息；且所述分心判定部在由所述视线方向检测部检测到的所述视线方向是距由所述相对方向获取部获取的所述他人车辆的相对方向为规定范围内的方向时，即便所述视线方向朝向所述判定基准范围以外的范围时，也不将所述驾驶员判定为分心状态。2.根据权利要求1所述的分心判定装置，其中所述相对方向获取部在所述周边信息获取部检测到所述他人车辆向所述自己车辆所行驶的自己车道进行车道变更时，执行获取所述相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亦杨，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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