一种贴片机中的上料盒机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种贴片机中的上料盒机构，属于机械技术领域。本贴片机中的上料盒机构，贴片机包括机架，机架上设置有能上下移动的料盒叉杆，其特征在于，上料盒机构包括往复台、料盒放置座和立杆，料盒放置座安装在机架上，料盒放置座两侧水平固定有导杆，导杆上分别设置有两个导套，导套上竖直固定有用于料盒导向的导柱，料盒放置座上还固定有支架，支架上设置有升降杆，升降杆一端与一能带动其上下移动的驱动组件相连，升降杆另一端和顶板相连，且顶板位于料盒放置座正上方，导套上还螺纹连接有锁紧螺杆，立杆固定在机架上，且立杆位于料盒放置座与料盒叉杆之间，立杆下部固定有气缸一，气缸一的活塞杆端部和往复台相连。气缸一的活塞杆端部和往复台相连。气缸一的活塞杆端部和往复台相连。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机中的上料盒机构


[0001]本技术属于机械
，涉及一种上料盒机构，特别是一种贴片机中的上料盒机构。

技术介绍

[0002]贴片机又称装片机装片机，是半导体封装生产线中的关键设备。将芯片装在框架上，再利用超细的金属导线或者导电性树脂将晶片的接合焊盘连接到基板的相应引脚,并构成所要求的电路。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种高精度多功能装片机及其使用方法【申请号：201910816381.3；公开号：CN 110491809 A】。这种高精度多功能装片机及其使用方法，包括外壳，所述外壳内部底部位置安装有控制装置，所述控制装置的上方安装有多功能芯片拾取放置装置，所述多功能芯片拾取放置装置的上方配合安装有多功能双工位焊头机构，所述多功能双工位焊头机构安装于外壳内部顶部位置。
[0004]该专利中公开的装片机虽然提高了工作效率，但是，该设备的上料机构受机架宽度限制，料盒存放较少，需要操作人员频繁进行上料，因此，设计出一种贴片机中的上料盒机构是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种贴片机中的上料盒机构，该机构具有降低劳动强度的特点。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种贴片机中的上料盒机构，贴片机包括机架，机架上设置有能上下移动的料盒叉杆，其特征在于，上料盒机构包括往复台、料盒放置座和立杆，料盒放置座安装在机架上，料盒放置座两侧水平固定有导杆，导杆上分别设置有两个导套，导套上竖直固定有用于料盒导向的导柱，料盒放置座上还固定有支架，支架上设置有升降杆，升降杆一端与一能带动其上下移动的驱动组件相连，升降杆另一端和顶板相连，且顶板位于料盒放置座正上方，导套上还螺纹连接有锁紧螺杆，立杆固定在机架上，且立杆位于料盒放置座与料盒叉杆之间，立杆下部固定有气缸一，且气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部和往复台相连，往复台上具有与料盒叉杆相配合的搬运叉杆，立杆上部还设置有能将料盒由料盒放置座处向搬运叉杆运送的运送结构。
[0007]本技术的工作原理如下：根据料盒尺寸滑动导套调节导柱位置，并利用锁紧螺杆固定导套位置，将料盒放置在料盒放置座上；上料时驱动结构带动升降杆向上移动，运送结构从顶板上将料盒运送至搬运叉杆上，气缸一推动往复台向料盒叉杆移动，搬运叉杆与料盒叉杆相配合将料盒放置在料盒叉杆上；可在料盒放置座上准备较多的料盒，减少人工上料次数，降低劳动强度。
[0008]所述运送结构包括气缸二、转向电机和运送转杆，气缸二固定在立杆上部，且气缸二的活塞杆竖直向下，转向电机通过连接座和气缸二的活塞杆相连，转向电机的输出轴竖
直设置，运送转杆中部和转向电机的输出轴端部相连，运送转杆端部均固定有用于抓取料盒的电动爪。
[0009]采用以上结构，气缸二通过连接座带动转向电机向下移动，电动爪从顶板上抓取料盒后，气缸二通过电动爪带动料盒向上，转向电机带动运送转杆转动，气缸二通过电动爪带动料盒向下，使电动爪上的料盒转向放置在搬运叉杆上，方便进行上料。
[0010]所述驱动组件包括导轨、滑块、丝杆、螺母、伺服电机和连接件，导轨竖直固定在支架上，滑块设置在导轨上，丝杆竖直转动安装在支架上，丝杆端部与伺服电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，连接件安装在滑块和螺母之间，升降杆一端和连接件相连。
[0011]采用以上结构，伺服电机带动丝杆转动，螺母在丝杆上竖直移动，螺母带动滑块和连接件在导轨上处置移动，连接件带动升降杆竖直移动。
[0012]所述导轨两端均固定有限位块。
[0013]所述搬运叉杆上具有多个定位槽，且多个定位槽呈阶梯状。
[0014]采用以上结构，方便放置不同尺寸的料盒。
[0015]所述定位槽内安装有防护垫。
[0016]与现有技术相比，本贴片机中的上料盒机构具有该优点：本技术中根据料盒尺寸滑动导套调节导柱位置，并利用锁紧螺杆固定导套位置，将料盒放置在料盒放置座上；上料时驱动结构带动升降杆向上移动，运送结构从顶板上将料盒运送至搬运叉杆上，气缸一推动往复台向料盒叉杆移动，搬运叉杆与料盒叉杆相配合将料盒放置在料盒叉杆上；可在料盒放置座上准备较多的料盒，减少人工上料次数，降低劳动强度。
附图说明
[0017]图1是本技术的平面结构示意图。
[0018]图2是本技术中料盒放置座的立体结构示意图。
[0019]图3是本技术中驱动组件的平面结构示意图。
[0020]图4是本技术中搬运叉杆的立体结构示意图。
[0021]图中，1、机架；2、料盒叉杆；3、电动爪；4、立杆；5、气缸二；6、连接座；7、转向电机；8、运送转杆；9、支架；10、导轨；11、滑块；12、连接件；13、升降杆；14、顶板；15、料盒放置座；16、导杆；17、导套；18、导柱；19、气缸一；20、往复台；21、搬运叉杆；21a、定位槽；22、锁紧螺杆；23、限位块；24、伺服电机；25、丝杆；26、螺母；27、防护垫。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]如图1
‑
图4所示，本贴片机中的上料盒机构，贴片机包括机架1，机架1上设置有能上下移动的料盒叉杆2，上料盒机构包括往复台20、料盒放置座15和立杆4，料盒放置座15安装在机架1上，料盒放置座15两侧水平固定有导杆16，导杆16上分别滑动设置有两个导套17，导套17上竖直固定有用于料盒导向的导柱18，料盒放置座15上还固定有支架9，支架9上设置有升降杆13，升降杆13一端与一能带动其上下移动的驱动组件相连，升降杆13另一端和顶板14相连，且顶板14位于料盒放置座15正上方，导套17上还螺纹连接有锁紧螺杆22，立
杆4固定在机架1上，且立杆4位于料盒放置座15与料盒叉杆2之间，立杆4下部固定有气缸一19，且气缸一19的活塞杆水平设置，气缸一19的活塞杆端部和往复台20相连，往复台20上具有与料盒叉杆2相配合的搬运叉杆21，立杆4上部还设置有能将料盒由料盒放置座15处向搬运叉杆21运送的运送结构。
[0024]运送结构包括气缸二5、转向电机7和运送转杆8，气缸二5固定在立杆4上部，且气缸二5的活塞杆竖直向下，转向电机7通过连接座6和气缸二5的活塞杆相连，转向电机7的输出轴竖直设置，运送转杆8中部和转向电机7的输出轴端部相连，运送转杆8端部均固定有用于抓取料盒的电动爪3。
[0025]采用以上结构，气缸二5通过连接座6带动转向电机7向下移动，电动爪3从顶板14上抓取料盒后，气缸二5通过电动爪3带动料盒向上，转向电机7带动运送转杆8转动，气缸二5通过电动爪3带动料盒向下，使电动爪3上的料盒转向放置在搬运叉杆21上，方便进行上料。
[0026]驱动组件包括导轨10、滑块11、丝杆25、螺母26、伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片机中的上料盒机构，贴片机包括机架(1)，机架(1)上设置有能上下移动的料盒叉杆(2)，其特征在于，上料盒机构包括往复台(20)、料盒放置座(15)和立杆(4)，料盒放置座(15)安装在机架(1)上，料盒放置座(15)两侧水平固定有导杆(16)，导杆(16)上分别设置有两个导套(17)，导套(17)上竖直固定有用于料盒导向的导柱(18)，料盒放置座(15)上还固定有支架(9)，支架(9)上设置有升降杆(13)，升降杆(13)一端与一能带动其上下移动的驱动组件相连，升降杆(13)另一端和顶板(14)相连，且顶板(14)位于料盒放置座(15)正上方，导套(17)上还螺纹连接有锁紧螺杆(22)，立杆(4)固定在机架(1)上，且立杆(4)位于料盒放置座(15)与料盒叉杆(2)之间，立杆(4)下部固定有气缸一(19)，且气缸一(19)的活塞杆水平设置，气缸一(19)的活塞杆端部和往复台(20)相连，往复台(20)上具有与料盒叉杆(2)相配合的搬运叉杆(21)，立杆(4)上部还设置有能将料盒由料盒放置座(15)处向搬运叉杆(21)运送的运送结构。2.根据权利要求1所述的贴片机中的上料盒机构，其特征在于，所述运送结构包括气缸二(5)、转向电机(7)和运送转杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：余方平，
申请(专利权)人：浙江亚芯微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：