吊装夹具以及吊装装置制造方法及图纸

本申请涉及一种吊装夹具以及吊装装置，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种吊装夹具，包括：机架；活动座，沿第一水平方向可滑动地连接于机架，活动座上设有定位孔；第一驱动组件，固定于机架且与活动座连接，用于驱动活动座在第一位置和第二位置之间移动；抓手机构，安装于活动座，用于抓取钢筋构件；第二驱动组件，固定于机架，第二驱动组件的输出端设有定位销，定位销用于插入定位孔，以将活动座锁定在第三位置，第三位置沿第一水平方向位于第一位置和第二位置之间。本申请还提出一种吊装装置，包括该吊装夹具。该吊装夹具以及吊装装置能够对钢筋构件进行抓取、吊运，且缓解了钢筋构件在吊运过程中的晃动现象，吊运过程平稳可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
吊装夹具以及吊装装置


[0001]本申请涉及建筑施工
，具体而言，涉及一种吊装夹具以及吊装装置。

技术介绍

[0002]在吊运钢筋构件等钢筋构件时，目前主要通过手工挂钩吊装的方式实现，即手工分别将多个挂钩挂在钢筋构件的对应的吊点上，然后通过行车或者其他转运装置起吊并移送钢筋构件。但是，该种吊运方式在吊装过程中不可避免地导致钢筋构件扭曲变形、晃动等情况，且需要多人同时操作，工作效率很低。

技术实现思路

[0003]为此，本申请提出一种吊装夹具以及吊装装置，能够对钢筋构件进行抓取、吊运，且缓解了钢筋构件在吊运过程中的晃动现象，吊运过程平稳可靠。
[0004]本申请实施例提出一种吊装夹具，包括：机架；活动座，沿第一水平方向可滑动地连接于所述机架，所述活动座上设有定位孔；第一驱动组件，固定于所述机架且与所述活动座连接，用于驱动所述活动座相对于所述机架在第一位置和第二位置之间移动；抓手机构，安装于所述活动座，用于抓取待吊装的钢筋构件；第二驱动组件，固定于所述机架，所述第二驱动组件的输出端设有定位销，所述定位销用于插入所述定位孔，以将所述活动座锁定在第三位置，所述第三位置沿所述第一水平方向位于所述第一位置和所述第二位置之间。
[0005]本申请实施例中的吊装夹具中，活动座具有第一位置、第二位置和第三位置，活动座被锁定于第三位置时，抓手机构下降至钢筋构件的吊点处，然后在解锁状态下抓取钢筋构件，由于活动座能够沿第一水平方向滑动，当活动座的第三位置与吊点的中部在第一水平方向上存在偏差时，活动座能够沿第一水平方向滑动，使抓手机构的中轴线与吊点的中轴线重合，从而均衡抓取钢筋构件。当抓手机构抓取钢筋构件后，活动座被推至第二位置，从而不能相对于机架滑动，在吊运过程中抓手机构相对于机架的位置不变，缓解了钢筋构件在吊运过程中的晃动现象。
[0006]另外，根据本申请实施例的吊装夹具还具有如下附加的技术特征：
[0007]根据本申请的一些实施例，所述抓手机构包括第三驱动组件、第一抓手和第二抓手，所述第三驱动组件固定于所述活动座，所述第一抓手和所述第二抓手分别沿所述第一水平方向可滑动地连接于所述机架，所述第一抓手与所述第三驱动组件的第一输出端连接，所述第二抓手与所述第三驱动组件的第二输出端连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近或远离。通过该种形式，能够使用一个第三驱动组件同时驱动第一抓手和第二抓手合拢或张开，以抓取或释放钢筋构件。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述第一抓手的远离所述第二抓手的一侧设有第一抓取部，所述第二抓手的远离所述第一抓手的一侧设有第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部用于共同抓取待吊装的钢筋构件，抓取牢固，不易松脱，且占用空间小。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述吊装夹具还包括第一导杆、第一滑块和第二滑块，
所述第一导杆沿所述第一水平方向延伸，所述第一导杆的两端固定于所述机架，所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地套设于所述第一导杆，所述第一抓手固定于所述第一滑块，所述第二抓手固定于所述第二滑块，所述第一滑块与所述第三驱动组件的第一输出端连接，所述第二滑块与所述第三驱动组件的第二输出端连接。通过该种形式，使用第一导杆来承受抓手机构所吊运的钢筋构件的重量，从而能够吊运重量较大的钢筋构件。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述机架的上端设有悬吊孔，以便于悬吊。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述吊装夹具还包括感应器、上检测板、下检测板、第二导杆和弹性件，所述第二导杆沿竖直方向延伸，所述第二导杆可滑动地穿设于所述机架，所述上检测板和所述下检测板分别连接于所述第二导杆的上下两端，所述弹性件套设于所述第二导杆且弹性支撑在所述机架和所述下检测板之间，所述感应器安装于所述机架，所述感应器被配置为在检测到所述上检测板时发出指示所述吊装夹具停止下降的信号。该种形式的到位检测组件构造简单，易于组装，且能够精准地检测吊装夹具下降到位。
[0012]本申请实施例还提出一种吊装装置，包括：框架；多个本申请实施例提出的吊装夹具，所述多个吊装夹具悬吊于所述框架。
[0013]使用本申请实施例中的吊装装置来吊运钢筋构件，能够实现自动化吊运钢筋构件，且缓解了钢筋构件在吊运过程中的晃动现象，吊运过程平稳可靠，卸货位置精度较高。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述多个吊装夹具沿第二水平方向间隔悬吊于所述框架，以均衡吊运楼梯用钢筋构件，避免楼梯用钢筋构件在吊运过程中受到自身重力影响发生变形。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述框架包括框架本体和多个安装轴，所述安装轴与所述吊装夹具一一对应，所述安装轴沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，所述安装轴的两端固定于所述框架本体，所述吊装夹具的所述机架的上端可转动地套设于所述安装轴。通过该种形式，能够比较简便地将吊装夹具悬吊于安装轴，易于组装，构造简单。
[0016]根据本申请的一些实施例，每个安装轴上设有两个夹具限位块，所述机架的上端位于所述两个夹具限位块之间。通过该种形式，能够在第二水平方向上限定对应的吊装夹具的安装位置，避免在吊运过程中吊装夹具沿第二水平方向摆动，导致加剧所吊运的钢筋构件的晃动。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的吊装装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的吊装夹具的后侧视角的轴侧图；
[0021]图3为图2中A处的局部放大图；
[0022]图4为本申请实施例提供的吊装夹具的前侧视角的轴侧图；
[0023]图5为本申请实施例提供的吊装装置的吊运过程图一；
[0024]图6为本申请实施例提供的吊装装置的吊运过程图二；
[0025]图7为本申请实施例提供的吊装装置的吊运过程图三。
[0026]图标：100
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吊装装置；10
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框架；11
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框架本体；12
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连接法兰；13
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安装轴；14
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第一固定轴支座；15
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第二固定轴支座；16
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第一夹具限位块；17
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第二夹具限位块；20
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吊装夹具；21
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机架；211
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第一支架；2111
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悬吊孔；212
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第二支架；213
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第三支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装夹具，其特征在于，包括：机架；活动座，沿第一水平方向可滑动地连接于所述机架，所述活动座上设有定位孔；第一驱动组件，固定于所述机架且与所述活动座连接，用于驱动所述活动座相对于所述机架在第一位置和第二位置之间移动；抓手机构，安装于所述活动座，用于抓取待吊装的钢筋构件；第二驱动组件，固定于所述机架，所述第二驱动组件的输出端设有定位销，所述定位销用于插入所述定位孔，以将所述活动座锁定在第三位置，所述第三位置沿所述第一水平方向位于所述第一位置和所述第二位置之间。2.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述抓手机构包括第三驱动组件、第一抓手和第二抓手，所述第三驱动组件固定于所述活动座，所述第一抓手和所述第二抓手分别沿所述第一水平方向可滑动地连接于所述机架，所述第一抓手与所述第三驱动组件的第一输出端连接，所述第二抓手与所述第三驱动组件的第二输出端连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于，所述第一抓手的远离所述第二抓手的一侧设有第一抓取部，所述第二抓手的远离所述第一抓手的一侧设有第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部用于共同抓取待吊装的钢筋构件。4.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于，所述吊装夹具还包括第一导杆、第一滑块和第二滑块，所述第一导杆沿所述第一水平方向延伸，所述第一导杆的两端固定于所述机架，所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地套设于所述第一导杆，所述第一抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯红伟，田洪生，吕中广，余胜龙，李洋，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：