本发明专利技术涉及线路板加工领域，具体涉及一种线路板研磨装置。包括底座、支架、若干刷轮、用于夹持和输送PCB板的输送机构、若干用于调节刷轮高度和位置的升降摇摆机构和用于驱动刷轮、输送机构和升降摇摆机构运动的驱动机构；支架安装在底座上，输送机构架设在支架的两端，升降摇摆机构位于支架的两侧，刷轮的两端穿过支架安装在升降摇摆机构上，刷轮通过高速转动清洁PCB板，驱动机构与输送机构、升降摇摆机构和刷轮驱动连接。本发明专利技术的线路板研磨装置，具有磨刷效果好、效率高，PCB板夹持稳定等效果，PCB板在研磨过程中不易发生卡板、掉板等情况。情况。情况。
【技术实现步骤摘要】
一种线路板研磨装置
[0001]本专利技术涉及线路板加工领域，具体涉及一种线路板研磨装置。
技术介绍
[0002]随着电子技术的不断发展，特别是大规模和超大规模集成电路的广泛深入应用，PCB板正朝着高密度，高精度和高水平数字化的方向快速发展。细线，小孔径穿透和盲孔技术(如埋孔和高板厚孔径比)可以满足市场需求。PCB印制板由于其灵活的设计，稳定可靠的电气性能和卓越的经济性能而被广泛用于电子产品的制造中。
[0003]由于线路板上需要安装各种电子元器件，因此在线路板生产过程中需要对线路板进行钻孔，钻孔后会产生许多毛刺，传统的解决毛刺的方法是采用人工打磨线路板将毛刺去除，人工打磨不仅费时费力，而且效率还很低，因此需要线路板自动打磨生产线。
[0004]目前线路板行业生产加工过程中常用的磨板工艺。磨板的作用为使板面更加的整洁、干净，清理表面的杂物和毛刺，防止PCB线路板氧化，增加PCB板的结合力。用物理的方法把铜箔表面的氧化层去除干净，获得一个微观上粗糙的表面，以便于后续的镀层或涂覆的结合更可靠。
[0005]在PCB板的生产过程中，经过切割工序后的PCB板边缘通常存在毛边、毛刺等不良问题，当需要后续加工时，要将这些毛边或毛刺打磨掉，需要使用磨板机器对板的侧缘进行加工磨边，现有的线路板研磨流程一般使用刷轮对线路板进行研磨，采用不织布刷轮、PVA陶瓷刷轮和砂带研磨，刷轮横向架设在升降轴或者固定轴上，通过刷轮的高速转动对线路板上的毛边和毛刺进行清理，用物理的方法把铜箔表面的氧化层去除干净；然而现有技术中刷轮的稳定性和研磨效率较差，且在PCB板在磨刷过程中容易出现卡板、掉板的情况，导致研磨质量达不到标准，从而影响PCB板生产质量。
技术实现思路
[0006]为了解决上述
技术介绍
中的技术问题，本专利技术提供一种线路板研磨装置，具有磨刷效果好、效率高，PCB板夹持稳定等效果，PCB板在研磨过程中不易发生卡板、掉板等情况。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种线路板研磨装置，包括底座、支架、若干刷轮、用于夹持和输送PCB板的输送机构、若干用于调节刷轮高度及水平方向运动的升降摇摆机构和用于驱动刷轮、输送机构和升降摇摆机构运动的驱动机构；支架安装在底座上，输送机构架设在支架的两端，升降摇摆机构位于支架的两侧，刷轮的两端穿过支架安装在升降摇摆机构上，刷轮通过高速转动磨刷PCB板，驱动机构与输送机构、升降摇摆机构和刷轮驱动连接。
[0009]进一步的，升降摇摆机构包括第一升降摇摆机构和第二升降摇摆机构，第一升降摇摆机构和第二升降摇摆机构均包括轴承座、安装在底座的升降座和滑动轴以及套接在升降座内部并与升降座滑动连接的升降柱，升降柱顶端设有安装板，轴承座与安装板在水平方向上滑动连接，安装板与滑动轴滑动连接。
[0010]进一步的，驱动组件包括气缸和摇摆电机，气缸与第一升降摇摆机构和第二升降摇摆机构的升降柱驱动连接，摇摆电机与第一升降摇摆机构的轴承座驱动连接，用于驱动第一升降摇摆机构的轴承座在安装板的水平方向上运动。
[0011]进一步的，刷轮的两端通过刷轮轴承安装在第一升降摇摆机构和第二升降摇摆机构的轴承座内，驱动机构还包括刷轮电机，刷轮电机与刷轮通过皮带传动连接。
[0012]进一步的，输送机构包括安装在支架两侧边的若干行辘组件和若干用于向PCB板施加压力的下压组件，行辘组件包括与下压组件转动连接的若干上行辘和架设在支架两侧转动连接的下行辘，下行辘的一侧安装有主动齿轮，上行辘的一侧安装有从动齿轮，，从动齿轮与主动齿轮咬合，驱动机构还包括行辘电机，行辘电机与下行辘驱动连接，上行辘与下行辘之间形成用于PCB板运输的PCB板通道。
[0013]进一步的，下压组件包括安装在支架的压件槽、与压件槽滑动连接的压件滑块和固定在压件槽顶部的压件固定块，压件滑块与压件固定块的底部通过弹性件约束连接，压件滑块与上行辘转动连接。
[0014]进一步的，刷轮包括上刷轮和下刷轮，上刷轮与下刷轮在行辘组件上交替分布，上刷轮和下刷轮与PCB板通道相切。
[0015]进一步的，刷轮包括刷轮轴和套接在刷轮轴的清洁轴，清洁轴位于支架内部，刷轮轴穿过支架两端与升降摇摆机构转动连接。
[0016]进一步的，还包括安装在支架一侧的控制机构，控制机构与驱动机构电性连接。
[0017]相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0018](1)本专利技术的线路板研磨装置，通过将刷轮架设在升降摇摆机构上，驱动组件控制轴承座在竖直高度上进行调节，可以根据不同厚度的PCB板对刷轮的高度进行调节，同时在研磨过程中刷轮沿着垂直PCB板通道方向水平运动，提高了PCB板的研磨效果。
[0019](2)本专利技术的线路板研磨装置，下压组件和上行辘转动连接，同时下压组件和上行辘在高度上约束连接，当PCB板经过时，上行辘在PCB板的作用下向上抬起，下压组件对经过的PCB板提供向下的压力，下行辘对PCB板提供向上的力，从而有效夹紧PCB板，配合夹紧后的摩擦力，防止PCB板发生错位或移位的现象，提高PCB板的运输稳定性，减少PCB板在传送和磨刷过程中发生折板、卡板和掉板等情况。
附图说明
[0020]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0021]图1为本专利技术线路板研磨装置的总构成图；
[0022]图2为本专利技术线路板研磨装置刷轮的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术线路板研磨装置升降摇摆机构的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术线路板研磨装置输送机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术线路板研磨装置压件组件的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术线路板研磨装置驱动机构的侧视结构示意图；
[0027]其中，1、底座；2、支架；3、刷轮；31、刷轮轴承；32、上刷轮；33、下刷轮、34、刷轮轴；35、清洁轴；4、输送机构；41、行辘组件；411、上行辘；412、下行辘；413、主动齿轮；414、从动齿轮；415、PCB板通道；416、防水套件；417、下行辘固定件；418、行辘轴承；419、传动齿轮；42、下压组件；421、压件槽；422、压件滑块；423、压件固定块；424、弹性件；5、升降摇摆机构；51、第一升降摇摆机构；52、第二升降摇摆机构；53、轴承座；54、升降座；55、滑动轴；56、升降柱；57、安装板；58、偏心轮；59、偏心轮轴承；510、电机固定板；511、连杆板；512、第一滑块；513、滑轨；514、第二滑块；6、驱动机构；61、气缸；62、摇摆电机；63、刷轮电机；631、上刷轮电机；632、下刷轮电机；64、行辘电机；7、链条；71、链条盒；8、升降座；9、皮带。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路板研磨装置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、若干刷轮(3)、用于夹持和输送PCB板的输送机构(4)、若干用于调节所述刷轮(3)高度及水平方向运动的升降摇摆机构(5)和用于驱动所述刷轮(3)、输送机构(4)和升降摇摆机构(5)运动的驱动机构(6)；所述支架(2)安装在所述底座(1)上，所述输送机构(4)架设在所述支架(2)的两端，所述升降摇摆机构(5)位于所述支架(2)的两侧，所述刷轮(3)的两端穿过所述支架(2)安装在所述升降摇摆机构(5)上，所述刷轮(3)通过高速转动磨刷PCB板，所述驱动机构(6)与所述输送机构(4)、升降摇摆机构(5)和刷轮(3)驱动连接。2.根据权利要求1中所述的线路板研磨装置，其特征在于：所述升降摇摆机构(5)包括第一升降摇摆机构(51)和第二升降摇摆机构(52)，所述第一升降摇摆机构(51)和第二升降摇摆机构(52)均包括轴承座(53)、安装在所述底座(1)的升降座(8)和滑动轴(55)以及套接在所述升降座(8)内部并与所述升降座(8)滑动连接的升降柱(56)，所述升降柱(56)顶端设有安装板(57)，所述轴承座(53)与所述安装板(57)在水平方向上滑动连接，所述安装板(57)与所述滑动轴(55)滑动连接。3.根据权利要求2中所述的线路板研磨装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(61)和摇摆电机(62)，所述气缸(61)与所述第一升降摇摆机构(51)和第二升降摇摆机构(52)的升降柱(56)驱动连接，所述摇摆电机(62)与所述第一升降摇摆机构(51)的轴承座(53)驱动连接，用于驱动第一升降摇摆机构(51)的轴承座(53)在所述安装板(57)的水平方向上运动。4.根据权利要求2中所述的线路板研磨装置，其特征在于：所述刷轮(3)的两端通过刷轮轴承(31)安装在所述第一升降摇摆机构(51)和第二升降摇摆机构(52)的轴承座(53)内，所述驱动机构(6)还包括刷轮电机(63)，所述刷轮电机(63)与所述刷轮(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃军平，杨景章，杨景柱，潘成乐，潘成君，覃超能，
申请(专利权)人：广东致辉工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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