异常焊道点检装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种异常焊道点检装置及方法，该装置包括：焊接机器人，用于根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号；基于预设的焊接异常参数，对焊接进行监测，输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定焊道点检位置，将焊道点检位置展示给用户。实现了监测焊接过程，并根据监测过程中的焊接异常发生情况确定点检位置提供给用户，大大缩减了用户的点检工作量，且相较于人工无差别排查的现有方法，遗漏点检的风险小，能够确保检查全面，从而提高产品品质。从而提高产品品质。从而提高产品品质。

【技术实现步骤摘要】
异常焊道点检装置及方法


[0001]本专利技术涉及机器人焊接
，特别涉及一种异常焊道点检装置及方法。

技术介绍

[0002]气体保护焊接是装备制造业的重要生产工序，其中弧焊机器人系统在汽车零部件、摩托车、自行车、工程机械、建筑机械等领域有着非常广泛的应用。在现有的机器人焊接工作站使用时，焊接出来的产品需要由质检人员逐一对焊道进行点检判定，对于工件焊道数量较多的工件，会增大质检人员的点检难度。在实际生产中，尤其是在汽车零部件焊接过程中，焊道较多且位置分布零散，人工无法对焊接过程实时监控，质检人员只能对所有焊道逐一排查焊接缺陷，质检人员的工作量巨大，且容易遗漏，造成产品品质不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种降低点检工作量，提高产品品质的异常焊道点检装置及方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供了一种异常焊道点检装置，其包括：
[0005]焊接机器人，用于根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号；基于预设的焊接异常参数，对焊接进行监测，输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号给可编程逻辑控制器；
[0006]可编程逻辑控制器，用于接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定焊道点检位置，将焊道点检位置展示给用户。
[0007]本专利技术提供一种应用异常焊道点检装置的异常焊道点检方法，用以降低点检工作量，提高产品品质，其包括：
[0008]焊接机器人根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号；
[0009]焊接机器人基于预设的焊接异常参数，对焊接进行监测，输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号给可编程逻辑控制器；
[0010]可编程逻辑控制器接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定焊道点检位置，将焊道点检位置展示给用户。
[0011]本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的异常焊道点检方法。
[0012]本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的异常焊道点检方法。
[0013]本专利技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的异常焊道点检方法。
[0014]本专利技术实施例通过设置焊接机器人根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号；基于预设的焊接异常参数，对焊接进行监测，输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对
应的焊道编号给可编程逻辑控制器；通过设置可编程逻辑控制器接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定焊道点检位置，将焊道点检位置展示给用户。通过监测焊接过程，根据焊接异常发生情况确定点检位置提供给用户，大大缩减了用户的点检工作量，且相较于人工无差别排查的现有方法，遗漏点检的风险小，能够确保检查全面，从而提高产品品质。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：
[0016]图1是本专利技术实施例的异常焊道点检装置的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术具体实施例中焊接机器人01的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术具体实施例中可编程逻辑控制器02的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术具体实例中点检系统的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术实例中点检系统的使用流程示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例的异常焊道点检方法的实现过程示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例中一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0024]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0025]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]本专利技术的目的在于解决焊接后质量判定人员对焊接过程中出现异常报警位置的焊道无法准确定位，缺乏判定针对性检测，而提供一种精准锁定异常焊道位置，提高焊后快速判定异常焊道的高效方法，故本专利技术实施例提供了一种异常焊道点检装置，用以提高焊接品质，该装置如图1所示，包括：
[0027]焊接机器人01，用于根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号；基于预设的焊接异常参数，对焊接进行监测，输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号给可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)；
[0028]可编程逻辑控制器02，用于接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定焊道点检位置，将焊道点检位置展示给用户。
[0029]具体实施例中，通过设置焊接机器人根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号；基于预设的焊接异常参数，对焊接进行监测，输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号给可编程逻辑控制器；通过设置可编程逻辑控制器接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定焊道点检位置，将焊道点检位置展示给用户。通过监测焊接过程，根据焊接异常发生情况确定点检位置提供给用户，大大缩减了用户的点检工作量，且相较于人工无差别排查的现有方法，遗漏点检的风险小，能够确保检查全面，从而提
高产品品质。
[0030]具体实施例中，焊接机器人01的结构如图2所示，包括：
[0031]焊道编号单元201，用于根据焊接工艺卡，设置焊接的多个焊道，对多个焊道进行编号；
[0032]异常监控单元202，用于接收预设的焊接异常参数，基于焊接异常参数，对焊接过程进行监测，监测到焊接异常时，向可编程逻辑控制器输出异常信号以及该异常反生的焊道编号。
[0033]其中，焊接工艺卡是预先对焊接工艺的规划，类似于工程设计图，对焊道位置有大致的规划，提前预设焊接机器人的轨迹。其中，焊接异常参数，至少包括：焊接异常的电流范围值、焊接异常的电压范围值和焊接异常的持续时间范围值，即焊接机器人对焊接过程进行监测，监测到焊接时的电流、电压落入焊接异常参数所设定的范围，例如电流超过30A，电压超过20V且超出的时间落入焊接异常的持续时间范围值内，例如超出时间大于2秒，则认定该处焊接异常，输出异常信号给可编程逻辑控制器，并将每个异常信号对应的焊道编号一同发送。
[0034]具体实施例中，可编程逻辑控制器的结构如图3所示，包括：
[0035]信息采集单元301，用于采集焊接机器人输出的焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号；
[0036]点检位置确定单元302，用于根据焊接工艺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常焊道点检装置，其特征在于，包括：焊接机器人，用于根据焊接工艺卡，对焊接的多个焊道进行编号；基于预设的焊接异常参数，对焊接进行监测，输出焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于接收焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定焊道点检位置，将焊道点检位置展示给用户。2.根据权利要求1所述的异常焊道点检装置，其特征在于，所述焊接机器人，包括：焊道编号单元，用于根据焊接工艺卡，设置焊接的多个焊道，对所述多个焊道进行编号；异常监控单元，用于接收预设的焊接异常参数，基于所述焊接异常参数，对焊接过程进行监测，监测到焊接异常时，向所述可编程逻辑控制器输出异常信号以及该异常反生的焊道编号。3.根据权利要求2所述的异常焊道点检装置，其特征在于，所述焊接异常参数，至少包括：焊接异常的电流范围值、焊接异常的电压范围值和焊接异常的持续时间范围值。4.根据权利要求1所述的异常焊道点检装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器，包括：信息采集单元，用于采集所述焊接机器人输出的焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号；点检位置确定单元，用于根据焊接工艺图片数据、所述焊接异常信号和每个焊接异常信号对应的焊道编号，确定需要用户点检的点检位置；可视化展示单元，用于将所述点检位置确定单元确定的点检位置，可视化展示给用户。5.根据权利要求4所述的异常焊道点检装置，其特征在于，所述可视化展示单元，具体用于：按照焊道编号的顺序，逐一将每个焊道的点检位置可视化展示给用户。6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪友，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：