本发明专利技术公开了隔音棉自动装配装置，装置包括二轴取料组件、设置于二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于分度转台下侧的成型卷料组件、设置于分度转台一侧的装配组件、设置于装配组件一侧的水平运输链。本发明专利技术中所公开的技术方法，通过二轴取料组件用于吸取料盒内的隔音棉并放置于分度转台的支撑组件上，通过成型卷料组件对隔音棉进行卷曲成型，装配组件夹取分度转台输出的隔音棉并装配于待装配组件上；可对平铺展开的隔音棉自动进行卷料得到卷曲成型的隔音棉，并自动对卷曲成型的隔音棉进行装配，实现了装配操作标准的严格统一，确保生产品质的均一性，大幅提高了隔音棉的装配质量及装配效率。及装配效率。及装配效率。
【技术实现步骤摘要】
隔音棉自动装配装置
[0001]本专利技术涉及加工装置
，尤其涉及一种隔音棉自动装配装置。
技术介绍
[0002]隔音棉安装是空调制造过程中必不可少的一个加工过程，在空调外机总装过程中，隔音棉来料通常是平铺展开的一块平面材料，加工人员需要先对其两端的魔术贴粘合以完成卷圆操作，再将卷圆的隔音棉套入压缩机，从而最终实现对隔音棉的装配过程。然而现有技术中这一通过加工人员进行隔音棉装配的操作过程中，需要消耗较多人力，且无法对加工人员的装配操作标准进行统一，导致装配后的成品质量不可控，从而影响了隔音棉的装配质量及装配效率。因此，现有技术方法中存在无法对隔音棉进行高质量装配的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种隔音棉自动装配装置，旨在解决现有技术方法中所存在的无法对隔音棉进行高质量装配的问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种隔音棉自动装配装置，其中，包括二轴取料组件、设置于所述二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于所述二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于所述分度转台下侧的成型卷料组件、设置于所述分度转台一侧的装配组件、设置于所述装配组件一侧的水平运输链；
[0005]所述料盒输送平行滚筒线将放置隔音棉的料盒输送至所述二轴取料组件一侧；
[0006]所述分度转台包括可旋转的卷料支架及设置于所述卷料支架上的多个支撑组件；
[0007]所述卷料支架上设有安装立柱，所述安装立柱上设有旋转气缸，所述压料杆组件与所述旋转气缸相连接，每一所述压料杆组件对应一个所述支撑组件；所述旋转气缸驱动所述压料杆组件的端部压合于所述支撑组件的上端面；所述二轴取料组件将所述料盒中的隔音棉转运至所述支撑组件上；
[0008]所述成型卷料组件包括卷脚机架，以及设置于所述卷脚机架可进行水平滑动以接近所述安装立柱中一个支撑组件的粘料曲板及抵料曲板；所述粘料曲板及所述抵料曲板可从两侧接近所述支撑组件，并对所述支撑组件上的隔音棉进行卷曲成型；
[0009]所述水平运输链用于对待装配组件进行水平运输；
[0010]所述装配组件用于夹取卷曲成型的隔音棉并装配于待装配组件上。
[0011]所述的隔音棉自动装配装置，其中，所述分度转台还包括转台机架、设置于所述转台机架上的卷料支架、套设于所述卷料支架顶端的滑环组件；
[0012]所述滑环组件通过滑环安装杆与所述转台机架固定连接；所述转台机架上设有分割器组件，所述分割器组件驱动所述卷料支架旋转。
[0013]所述的隔音棉自动装配装置，其中，包括支撑组件机架，固定设置于所述支撑组件机架上的安装盘、贯穿所述安装盘中央的丝杆、套设于所述丝杆中段的螺母及设置于所述丝杆端部的环形圆盘；
[0014]所述安装盘上设有多个滑块，所述滑块均沿所述安装盘的径向进行滑动；每一所述滑块上固定有一撑圆曲板、所述撑圆曲板的长轴方向与所述安装盘的径向相垂直，所述滑块用于限定所述撑圆曲板的运动方向；
[0015]每一所述撑圆曲板均分别通过连杆组件与所述螺母及所述环形圆盘进行连接；所述丝杆旋转以驱动所述螺母及所述环形圆盘沿所述丝杆进行滑动，以通过所述连杆组件为所述撑圆曲板提供驱动力；所述撑圆曲板共同组合以向外支撑隔音棉；
[0016]所述丝杆通过设置于所述安装盘后端的丝杆支撑座进行固定，伺服电机通过同步带轮带动所述丝杆进行旋转。
[0017]所述的隔音棉自动装配装置，其中，所述环形圆盘与所述安装盘之间还设有导杆，所述导杆用于连接所述环形圆盘及所述安装盘，以对所述环形圆盘的运动进行导向。
[0018]所述的隔音棉自动装配装置，其中，所述压料杆组件，包括长杆，所述长杆的一端固定于所述旋转气缸、另一端通过弹簧合页与压块进行连接，所述弹簧合页用于为所述压块提供弹性缓冲力。
[0019]所述的隔音棉自动装配装置，其中，所述成型卷料组件还包括设置于所述卷脚机架两端的第一安装板及第二安装板；所述第一安装板上安装有第一电缸及第二电缸，所述第二安装板上安装有第三电缸；
[0020]所述第一电缸、所述第二电缸及所述第三电缸分别通过连杆驱动对应的一个安装座进行直线运动，所述安装座上设有滑动组件及滑动电缸，所述滑动电缸驱动所述滑动组件进行垂直滑动；所述第一电缸及所述第二电缸对应的滑动组件的端部固定设有所述粘料曲板；所述第三电缸对应的滑动组件的端部设有所述抵料曲板。
[0021]所述的隔音棉自动装配装置，其中，所述料盒输送平行滚筒线包括第一滚筒线、第二滚筒线、定位台机架及装配于所述定位台机架上的定位组件；
[0022]所述第二滚筒线平行且紧贴所述第一滚筒线进行设置，所述第一滚筒线及所述第二滚筒线对料盒进行输送的方向相反；所述定位台机架设置于所述第一滚筒线的末端，所述第二滚筒线与所述定位台机架相接触的一侧设有缺口；所述第一滚筒线将放置隔音棉的料盒运输至所述定位台机架的台板上，所述定位组件对所述料盒进行定位，并将空料盒推送至所述第二滚筒线。
[0023]所述的隔音棉自动装配装置，其中，所述二轴取料组件包括二轴平移组件及固定设置于所述二轴平移组件上的线性模组支架、设置于所述线性模组支架上的取料滑动组件、设置于所述取料滑动组件端部的针式吸盘；
[0024]所述取料滑动组件通过其上设置的拖链安装座与拖链进行连接；所述拖链带动所述取料滑动组件沿所述线性模组支架垂直滑动。
[0025]所述的隔音棉自动装配装置，其中，所述装配组件包括多向机器臂及设置于所述多向机器臂端部的装配夹具，所述多向机器臂驱动所述装配夹具进行旋转及平移，所述装配夹具用于夹取卷曲成型的隔音棉并装配于待装配组件上。
[0026]所述的隔音棉自动装配装置，其中，所述装配夹具，包括夹具圆板、通过夹板导柱与所述夹具圆板相连接的圆盘法兰、固定设置于所述夹具圆板上的夹具伺服电机、与所述夹具伺服电机进行传动连接的齿轮组件；
[0027]所述齿轮组件与多个导向组件相连接，每一导向组件前端均设有一个气动手指组
件，所述气动手指组件呈圆周分布设置于所述夹具圆板的边缘处；所述齿轮组件通过各所述导向组件驱动各所述气动手指组件沿所述夹具圆板的径向进行滑动；
[0028]所述气动手指组件包括相对设置的两个夹块及与所述两个夹块同时连接的气动手指气缸；所述气动手指气缸驱动所述两个夹块进行相对运动。
[0029]通过以上方案可知，本专利技术提供的一种隔音棉自动装配装置，包括二轴取料组件、设置于二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于分度转台下侧的成型卷料组件、设置于分度转台一侧的装配组件、设置于装配组件一侧的水平运输链。
[0030]通过料盒输送平行滚筒线输送放置隔音棉的料盒，二轴取料组件用于吸取隔音棉并放置于分度转台的支撑组件上，通过成型卷料组件对隔音棉进行卷曲成型，分割器组件驱动卷料支架旋转，以依次将未成型的隔音棉传送至成型卷料组件上方并将卷曲成型的隔音棉输出，装配组件用于夹取分度转台输出的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隔音棉自动装配装置，其特征在于，包括二轴取料组件、设置于所述二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于所述二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于所述分度转台下侧的成型卷料组件、设置于所述分度转台一侧的装配组件、设置于所述装配组件一侧的水平运输链；所述料盒输送平行滚筒线将放置隔音棉的料盒输送至所述二轴取料组件一侧；所述分度转台包括可旋转的卷料支架及设置于所述卷料支架上的多个支撑组件；所述卷料支架上设有安装立柱，所述安装立柱上设有旋转气缸，所述压料杆组件与所述旋转气缸相连接，每一所述压料杆组件对应一个所述支撑组件；所述旋转气缸驱动所述压料杆组件的端部压合于所述支撑组件的上端面；所述二轴取料组件将所述料盒中的隔音棉转运至所述支撑组件上；所述成型卷料组件包括卷脚机架，以及设置于所述卷脚机架可进行水平滑动以接近所述安装立柱中一个支撑组件的粘料曲板及抵料曲板；所述粘料曲板及所述抵料曲板可从两侧接近所述支撑组件，并对所述支撑组件上的隔音棉进行卷曲成型；所述水平运输链用于对待装配组件进行水平运输；所述装配组件用于夹取卷曲成型的隔音棉并装配于待装配组件上。2.根据权利要求1所述的隔音棉自动装配装置，其特征在于，所述分度转台还包括转台机架、设置于所述转台机架上的卷料支架、套设于所述卷料支架顶端的滑环组件；所述滑环组件通过滑环安装杆与所述转台机架固定连接；所述转台机架上设有分割器组件，所述分割器组件驱动所述卷料支架旋转。3.根据权利要求1所述的隔音棉自动装配装置，其特征在于，所述支撑组件，包括支撑组件机架，固定设置于所述支撑组件机架上的安装盘、贯穿所述安装盘中央的丝杆、套设于所述丝杆中段的螺母及设置于所述丝杆端部的环形圆盘；所述安装盘上设有多个滑块，所述滑块均沿所述安装盘的径向进行滑动；每一所述滑块上固定有一撑圆曲板、所述撑圆曲板的长轴方向与所述安装盘的径向相垂直，所述滑块用于限定所述撑圆曲板的运动方向；每一所述撑圆曲板均分别通过连杆组件与所述螺母及所述环形圆盘进行连接；所述丝杆旋转以驱动所述螺母及所述环形圆盘沿所述丝杆进行滑动，以通过所述连杆组件为所述撑圆曲板提供驱动力；所述撑圆曲板共同组合以向外支撑隔音棉；所述丝杆通过设置于所述安装盘后端的丝杆支撑座进行固定，伺服电机通过同步带轮带动所述丝杆进行旋转。4.根据权利要求3所述的隔音棉自动装配装置，其特征在于，所述环形圆盘与所述安装盘之间还设有导杆，所述导杆用于连接所述环形圆盘及所述安装盘，以对所述环形圆盘的运动进行导向。5.根据权利要求1所述的隔音棉自动装配装置，其特征在于，所述压料杆组件，包括长杆，所述长杆的一端固定于所述旋转气缸、另一端通过弹簧合页与压块进行连...
【专利技术属性】
技术研发人员：章誉骞，余长周，王健，张朋涛，谭畅，路萌克，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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