一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱、直流电机、底部安装板和取料轴，传动齿轮箱和底部安装板通过上下连接板连接，直流电机输出轴与传动齿轮箱输入端连接，传动齿轮箱内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴上端；底部安装板中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴通过所述轴承穿过所述穿孔；底部安装板一侧固定有气缸固定板，并固定有脱离推出气缸，脱离推出气缸的伸缩杆前端连接有脱离套圈固定板，并固定有脱离套圈，所述取料轴下端穿过脱离套圈。本实用新型专利技术够平稳的将O型橡胶圈取出并脱离至另外一个容器中进行装配，装配精度高，避免了人工操作O型圈接触污染，导致装配不合格的情况等。的情况等。的情况等。

【技术实现步骤摘要】
一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置


[0001]本技术涉及取出装置，尤其涉及一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置。

技术介绍

[0002]现有燃气阀门行业O型圈装配大多采用人工操作方式进行装配，其无法实现自动化装配的原因在于：燃气阀门行业的O型圈为梯形带斜度圆圈，其表面比市场上普通O型圈更光滑，且此O型圈在装配前均需要均匀涂抹上润滑脂。普通O型圈装配设备一般采用振动盘自动上料，排序后由抓取机构直接抓取O型圈放入装配治具进行装配到位，而这种方式无法解决表面带有润滑脂的O型圈在装配过程中顺利抓起及顺利脱离夹爪且不被粘掉的风险。O型圈在装配过程中如有掉落或脱离不顺畅情况发生时，易导致O型圈本身被污染及造成装配件NG的情况，且工作效率大大降低，质量不稳定。因此，研发一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述不足，提供了一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置。
[0004]本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱、直流电机、底部安装板和取料轴，所述传动齿轮箱和底部安装板通过上下连接板连接，所述直流电机输出轴与传动齿轮箱输入端连接，传动齿轮箱内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴上端；所述底部安装板中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴通过所述轴承穿过所述穿孔；所述底部安装板一侧固定有气缸固定板，并固定有脱离推出气缸，脱离推出气缸的伸缩杆前端连接有脱离套圈固定板，并固定有脱离套圈，所述取料轴下端穿过脱离套圈。
[0005]进一步地，所述取料轴下端设有橡胶圈固定槽，取料(O型橡胶圈)时，取料轴下端穿入O型橡胶圈，O型橡胶圈能够固定在橡胶圈固定槽处。
[0006]进一步地，所述传动齿轮箱上固定有上腔体，上腔体连接有气管，所述气管与脱离推出气缸连接。
[0007]本技术与现有技术相比的优点是：本技术解决了现有燃气阀门行业O型圈装配问题，通过对直流电机，取料轴和气缸相互配合的使用，能够平稳的将O型橡胶圈取出并脱离至另外一个容器中进行装配，提升了O型圈的装配精度，避免了人工操作O型圈接触污染，导致装配不合格的情况，从而方便操作者使用，进一步提高了工作的效率和质量。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0009]下面结合附图对本技术进一步详述。
[0010]如图1所示，一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱2、直流电机3、底部安装板5和取料轴13，所述传动齿轮箱2和底部安装板5通过上下连接板12连接，所述直流电机3输出轴与传动齿轮箱2输入端连接，传动齿轮箱2内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴13上端；所述底部安装板5中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴13通过所述轴承穿过所述穿孔；所述底部安装板5一侧固定有气缸固定板6，并固定有脱离推出气缸4，脱离推出气缸4的伸缩杆前端连接有脱离套圈固定板7，并固定有脱离套圈8，所述取料轴13下端穿过脱离套圈8。
[0011]进一步地，所述取料轴13下端设有橡胶圈固定槽10，取料(O型橡胶圈9)时，取料轴13下端穿入O型橡胶圈9，O型橡胶圈9能够固定在橡胶圈固定槽处。
[0012]进一步地，所述传动齿轮箱2上固定有上腔体1，上腔体1连接有气管14，所述气管14与脱离推出气缸4连接。
[0013]本技术O型橡胶卷的自动取出脱离装置动作：直流电机3旋转通过传动齿轮箱2及取料轴齿轮11带动取料轴13旋转插入O型橡胶圈9，O型橡胶圈9则落入橡胶圈固定槽10，卸料时，脱离推出气缸4推出带动脱离套圈8，通过脱离套圈8下推将O型橡胶圈9推出。
[0014]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱、直流电机、底部安装板和取料轴，所述传动齿轮箱和底部安装板通过上下连接板连接，所述直流电机输出轴与传动齿轮箱输入端连接，传动齿轮箱内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴上端；所述底部安装板中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴通过所述轴承穿过所述穿孔；所述底部安装板一侧固定有气缸固定板，并固定有脱离推...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫博雷，
申请(专利权)人：上海允毅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：