一种基于伺服电机的锁螺帽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服电机的锁螺帽装置，包括固定框架，所述固定框架上设有固定安装基板，固定安装基板上固定有气缸固定座和滑动固定安装基板，所述滑动固定安装基板上安装有主导向杆，主导向杆上安装有升降平台模组，升降平台模组上固定有扭力旋转伺服电机，扭力旋转伺服电机连接有扭力传感器，扭力传感器连接有螺帽夹头自调节模组，螺帽夹头自调节模组连接螺帽夹头；所述气缸固定座固定有推出气缸，推出气缸的伸缩杆前端连接升降平台模组。本实用新型专利技术解决了现有燃气阀门螺帽不可自动化装配的问题，能够平稳的将螺帽锁入，增加了锁螺帽力度及活动范围的控制，避免人工锁螺帽出现的松紧不一，高度不一的情况，提高了工作效率和质量。工作效率和质量。工作效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服电机的锁螺帽装置


[0001]本技术涉及锁螺帽装置，尤其涉及一种基于伺服电机的锁螺帽装置。

技术介绍

[0002]现有燃气阀门行业中，锁螺帽工位大多采用人工操作方式进行装配，其难以实现自动化装配的原因在于：燃气阀门行业的螺帽材质是白色塑胶且螺帽分为三段，上段部分为全圆弧状态，中间部分为多边形状态，下段分为外螺纹而螺纹壁比较薄容易损坏，市场上普通锁螺帽设备通常对钢制或铁质材料及刚性比较强的螺帽进行自动锁紧或采用螺丝机气吹吐螺丝的方式进行锁紧作业。普通锁螺帽及锁螺丝设备无法适用于塑料螺帽螺纹壁薄且是三段螺帽的送料及抓取装配作业，螺帽在装配过程中如果螺纹口部没有精密配合拧入时，即可拧断螺帽导致装配体NG的情况，且工作效率大大降低，质量不稳定。因此，研发一种基于伺服电机的锁螺帽装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述不足，提供了一种基于伺服电机的锁螺帽装置。
[0004]本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于伺服电机的锁螺帽装置，包括固定框架，所述固定框架上设有固定安装基板，固定安装基板上固定有气缸固定座和滑动固定安装基板，所述滑动固定安装基板上安装有主导向杆，主导向杆上安装有升降平台模组，升降平台模组上固定有扭力旋转伺服电机，扭力旋转伺服电机连接有扭力传感器，扭力传感器连接有螺帽夹头自调节模组，螺帽夹头自调节模组连接螺帽夹头；所述气缸固定座固定有推出气缸，推出气缸的伸缩杆前端连接升降平台模组。
[0005]进一步地，所述推出气缸的伸缩杆后端设有用于限位的深度调节器。
[0006]进一步地，所述升降平台模组上固定有旋转固定座，所述扭力传感器固定在旋转固定座上。
[0007]进一步地，所述升降平台模组一侧设有伺服限位感应片。
[0008]进一步地，所述固定框架包括固定底板、左侧固定立板、右侧固定立板和支架支撑板，所述左侧固定立板、右侧固定立板下端固定在固定底板左右两端，所述支架支撑板左右两端分别连接在左侧固定立板和右侧固定立板的上部，所述固定安装基板固定在支架支撑板上。
[0009]本技术与现有技术相比的优点是：本技术解决了现有燃气阀门螺帽不可自动化装配的问题，通过对正反转电机、扭力传感器、推力气缸、导向杆和螺帽夹头相互配合的使用，能够平稳的将螺帽锁入，增加了锁螺帽力度及活动范围的控制，避免人工锁螺帽出现的松紧不一，高度不一的情况，提高了工作效率和质量。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术进一步详述。
[0012]如图1所示，一种基于伺服电机的锁螺帽装置，包括固定框架，所述固定框架上设有固定安装基板4，固定安装基板4上固定有气缸固定座2和滑动固定安装基板5，所述滑动固定安装基板5上安装有主导向杆10，主导向杆10上安装有升降平台模组16，升降平台模组16上固定有扭力旋转伺服电机14，扭力旋转伺服电机14连接有扭力传感器17，扭力传感器17连接有螺帽夹头自调节模组13，螺帽夹头自调节模组13连接螺帽夹头12；所述气缸固定座2固定有推出气缸3，推出气缸3的伸缩杆前端连接升降平台模组16。
[0013]进一步地，所述推出气缸3的伸缩杆后端设有用于限位的深度调节器1。
[0014]进一步地，所述升降平台模组16上固定有旋转固定座6，所述扭力传感器17固定在旋转固定座6上。
[0015]进一步地，所述升降平台模组16一侧设有伺服限位感应片15。
[0016]进一步地，所述固定框架包括固定底板9、左侧固定立板8、右侧固定立板11和支架支撑板7，所述左侧固定立板8、右侧固定立板11下端固定在固定底板9左右两端，所述支架支撑板7左右两端分别连接在左侧固定立板8和右侧固定立板11的上部，所述固定安装基板4固定在支架支撑板7上。
[0017]本技术的伺服电机的锁螺帽装置动作：推出气缸3伸出，并由深度调节器1限位，推出气缸3伸出带动螺帽夹头12到位，升降平台模组16通过导向杆10的导向下行，滑动扭力旋转伺服电机14正转带动螺帽夹头12将螺帽旋入腔体中，扭力传感器17检测扭力到达预设的扭力值时，则推出气缸3复位缩回。
[0018]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机的锁螺帽装置，包括固定框架，其特征在于：所述固定框架上设有固定安装基板，固定安装基板上固定有气缸固定座和滑动固定安装基板，所述滑动固定安装基板上安装有主导向杆，主导向杆上安装有升降平台模组，升降平台模组上固定有扭力旋转伺服电机，扭力旋转伺服电机连接有扭力传感器，扭力传感器连接有螺帽夹头自调节模组，螺帽夹头自调节模组连接螺帽夹头；所述气缸固定座固定有推出气缸，推出气缸的伸缩杆前端连接升降平台模组。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的锁螺帽装置，其特征在于：所述推出气缸的伸缩杆后端设有用于限位的深度调节器。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫博雷，
申请(专利权)人：上海允毅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：