一种自动化分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化分拣设备，属于自动化分拣技术领域，包括机架，所述机架上部的内侧壁上设置滑动轨道，所述滑动轨道上设置电动滑块，所述电动滑块的下部设置固定杆，所述固定杆的下端转动设置活动杆，所述活动杆的下端部设置端梁，所述端梁的左侧壁水平设置多根液压推杆，所述液压推杆的左端设置步进电机，所述步进电机的输出端设置卡合单元，所述机架下方设置有平台斗，所述平台斗的底部设置多根辊轴，平台斗的右侧壁开设分拣口，所述机架的右侧内壁上设置第一收集槽，所述平台斗下设置第二收集槽；本实用新型专利技术可以分拣直径不同的工件，而且对于能够套合嵌入的花键管能进行更好的分拣，防止花键轴混入花键管内。防止花键轴混入花键管内。防止花键轴混入花键管内。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化分拣设备


[0001]本技术涉及自动化分拣
，具体涉及一种自动化分拣设备。

技术介绍

[0002]自动化分拣设备是机器高效率的体现，能充分体现设备的灵活性，以满足产品的输送分拣要求，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展，物流业的快速发展，尤其是工件传输的发展对流水线提出了更高的要求，现有的花键轴与花键管通过压装进行组合，首先要通过将二者进行区分分拣，以达到后续过程中将二者分别上料压合，由于花键轴比花键管的直径小，且花键管的结构为中空结构，在大量工件堆积聚合的过程中，常规的分拣方式满，且存在着花键轴套进花键管内部，进而将花键轴分拣到花键管存放的工作台的隐患，增加了错误装配的几率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种自动化分拣设备，不仅能分拣直径不同的工件，而且对于能够套合嵌入的花键管能进行更好的分拣，防止花键轴混入花键管内。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动化分拣设备，包括机架，所述机架上部的内侧壁上设置滑动轨道，所述滑动轨道上设置电动滑块，所述电动滑块的下部设置固定杆，所述固定杆的下端转动设置活动杆，所述活动杆的下端部设置端梁，所述端梁的左侧壁水平设置多根液压推杆，所述液压推杆的左端设置步进电机，所述步进电机的输出端设置卡合单元，所述机架下方设置有平台斗，所述平台斗的底部设置多根辊轴，平台斗的右侧壁开设分拣口，所述机架的右侧内壁上设置第一收集槽，所述平台斗下设置第二收集槽。
[0005]进一步的，所述固定杆的下端设置一对耳板，所述活动杆的上端外侧壁上设置转轴，所述转轴转动设置于所述耳板内，所述转轴的端部穿过所述耳板且位于所述耳板的外侧。
[0006]进一步的，所述转轴的端部设置从动轮，所述固定杆的外侧壁上设置驱动电机，所述驱动电机的输出端设置主动轮，所述主动轮啮合于所述从动轮。
[0007]进一步的，所述卡合单元包括设置在所述步进电机上下侧壁上的滑动杆，所述步进电机输出端设置螺纹杆，靠近所述步进电机的两根滑动杆上固定设置有圆环，所述圆环的中部开设有圆孔，所述螺纹杆上转动设置有移动环，所述移动环的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔契合于所述螺纹杆，所述移动环的外侧壁上与所述圆环的外侧壁上连接有多根弹性金属片。
[0008]进一步的，所述移动环的上下两侧壁上开设有滑孔，所述滑孔契合于所述滑动杆。
[0009]进一步的，所述辊轴之间的距离大于花键轴的直径，所述辊轴之间的距离小于花键管的直径。
[0010]进一步的，所述平台斗的下部边缘设置有支柱，所述第二收集槽的外侧壁通过螺
栓与支柱的侧壁相连接。
[0011]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0012]1、通过设置在机架下方的平台斗，配合多根辊轴，使得辊轴之间的距离大于花键轴的直径，能够使得花键轴通过辊轴落入到下方的第二收集槽，对花键轴进行收集，且规定滚轴之间的距离小于花键管的直径，使得花键管留在辊轴上部，并且每根花键管位于两根辊轴之间。
[0013]2、通过设置在机架上部的滑动轨道，配合滑动轨道下部的电动滑块，能够驱动下部的液压推杆与卡合单元左右移动，使得卡合单元伸入花键管的内部，并通过步进电机的驱动使得移动环受到螺纹杆的驱动，进行左右移动，并使得弹性金属片向外挤压，并挤压在花键管的内壁上，并使得花键管固定在卡合单元上，进而对其进行移动转移。
[0014]3、通过设置在固定杆上的驱动电机进行带动主动轮，主动轮带动从动轮，从动轮带动短轴，进而带动活动杆进行转动，使得辊轴上的花键管被抽离，进而将花键管落入到第一收集槽内。
[0015]4、通过设置在平台斗下部的支柱，配合螺栓使得第二收集槽固定在支柱的外侧壁上，便于固定与拆卸。
附图说明
[0016]图1为本技术一种自动化分拣设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种自动化分拣设备的工作示意图；
[0018]图3为本技术卡合单元的结构示意图；
[0019]图4为图1中A的结构示意图。
[0020]1、机架；2、滑动轨道；3、电动滑块；4、固定杆；5、活动杆；6、端梁；7、液压推杆；8、步进电机；9、卡合单元；10、平台斗；11、辊轴；12、分拣口；13、第一收集槽；14、第二收集槽；15、耳板；16、转轴；17、从动轮；18、驱动电机；19、主动轮；20、滑动杆；21、螺纹杆；22、圆环；23、圆孔；24、移动环；25、螺纹孔；26、弹性金属片；27、滑孔；28、支柱；29、螺栓。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
4，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
4所示：一种自动化分拣设备，包括机架，所述机架上部的内侧壁上设置滑动轨道，所述滑动轨道上设置电动滑块，所述电动滑块的下部设置固定杆，所述固定杆的下端转动设置活动杆，所述活动杆的下端部设置端梁，所述端梁的左侧壁水平设置多根液压推杆，所述液压推杆的左端设置步进电机，所述步进电机的输出端设置卡合单元，所述机架下方设置有平台斗，所述平台斗的底部设置多根辊轴，平台斗的右侧壁开设分拣口，所述机架的右侧内壁上设置第一收集槽，所述平台斗下设置第二收集槽；
[0023]具体而言，一种自动化分拣设备，如图1
‑
4所示，包括机架1，所述机架1上部的内侧壁上设置滑动轨道2，所述滑动轨道2上设置电动滑块3，所述电动滑块3的下部设置固定杆
4，所述固定杆4的下端转动设置活动杆5，所述活动杆5的下端部设置端梁6，所述端梁6的左侧壁水平设置多根液压推杆7，所述液压推杆7的左端设置步进电机8，所述步进电机8的输出端设置卡合单元9，所述机架1下方设置有平台斗10，所述平台斗10的底部设置多根辊轴11，平台斗10的右侧壁开设分拣口12，所述机架1的右侧内壁上设置第一收集槽13，所述平台斗10下设置第二收集槽14。
[0024]根据本技术的一个实施例，如图1
‑
4所示，所述固定杆4的下端设置一对耳板15，所述活动杆5的上端外侧壁上设置转轴16，所述转轴16转动设置于所述耳板15内，所述转轴16的端部穿过所述耳板15且位于所述耳板15的外侧，耳板15焊接在固定干的下端部，转轴16焊接在活动杆5的外侧壁上。
[0025]根据本技术的另一个实施例，如图1
‑
4所示，所述转轴16的端部设置从动轮17，所述固定杆4的外侧壁上设置驱动电机18，所述驱动电机18的输出端设置主动轮19，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化分拣设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上部的内侧壁上设置滑动轨道（2），所述滑动轨道（2）上设置电动滑块（3），所述电动滑块（3）的下部设置固定杆（4），所述固定杆（4）的下端转动设置活动杆（5），所述活动杆（5）的下端部设置端梁（6），所述端梁（6）的左侧壁水平设置多根液压推杆（7），所述液压推杆（7）的左端设置步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端设置卡合单元（9），所述机架（1）下方设置有平台斗（10），所述平台斗（10）的底部设置多根辊轴（11），平台斗（10）的右侧壁开设分拣口（12），所述机架（1）的右侧内壁上设置第一收集槽（13），所述平台斗（10）下设置第二收集槽（14）。2.如权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述固定杆（4）的下端设置一对耳板（15），所述活动杆（5）的上端外侧壁上设置转轴（16），所述转轴（16）转动设置于所述耳板（15）内，所述转轴（16）的端部穿过所述耳板（15）且位于所述耳板（15）的外侧。3.如权利要求2所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述转轴（16）的端部设置从动轮（17），所述固定杆（4）的外侧壁上设置驱动电机（18），所述驱动电机（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建忠，
申请(专利权)人：荆州杰士森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：