一种可检测挡板位置的地锁结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可检测挡板位置的地锁结构，包括依次连接的控制器、电机单元和变速器，所述变速器的输出轴连接在挡板的转轴上，所述控制器上连接有用于检测挡板转动角度的编码器。其可实现对挡板转动角度的检测，为暴力冲撞地锁逃费检测提供硬件基础。暴力冲撞地锁逃费检测提供硬件基础。暴力冲撞地锁逃费检测提供硬件基础。

【技术实现步骤摘要】
一种可检测挡板位置的地锁结构


[0001]本技术属于地锁
，具体地涉及一种可检测挡板位置的地锁结构。

技术介绍

[0002]路边停车主要是依靠人工监督和人工收费的模式，然而上述模式人工成本较高，工作效率低下。为了减小人工压力，现有提出了在车位上配置智能地锁，地锁置于车位前方，对车辆进出车位行管理，以替代人工。智能地锁通过在汽车进入当前车位后，升起挡板对汽车进行阻拦，并进行计费，在驶出前缴费后降下挡板，以实现自动收费和停车管理的。
[0003]现有的地锁结构，其采用行程开关实现挡板的位置的检测，行程开关利用挡板转动碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，行程开关仅能对挡板立起状态和挡板平置状态进行检测，不能对其过渡状态进行检测。
[0004]在使用过程中，存在用户停车后不愿意付费，强行冲过地锁逃费的现象。在实际应用中，需要对逃费现象进行监测。但是，采用现有的地锁结构，其仅能对挡板立起状态和挡板平置状态进行检测，车辆在逃费时，仅根据挡板立起状态和挡板平置状态不能准确对逃费现象进行判断。

技术实现思路

[0005]为了解决现有地锁利用行程开关不能现象，本技术提供一种可检测挡板位置的地锁结构，其可实现对挡板转动角度的检测，为暴力冲撞地锁逃费检测提供硬件基础。
[0006]本技术通过以下技术方案实现：
[0007]本技术提供一种可检测挡板位置的地锁结构，包括依次连接的控制器、电机单元和变速器，所述变速器的输出轴连接在挡板的转轴上，
[0008]所述控制器上连接有用于检测挡板转动角度的编码器。
[0009]本方案在现有地锁结构的基础上做了改进，即在控制器上连接一编码器，利用编码器实现对挡板转动角度的检测，为暴力冲撞地锁逃费检测提供硬件基础。
[0010]在一种可能的设计中，所述编码器设置在电机单元的输出轴、变速器的输出轴或者挡板的转轴上。
[0011]在一种可能的设计中，所述电机单元包括伺服电机和用于驱动伺服电机的驱动电路，所述伺服电机单元包括所述编码器。
[0012]在一种可能的设计中，所述控制器上还连接有水位检测装置。
[0013]在一种可能的设计中，所述控制器上还连接有无线信号传输单元和告警装置。
[0014]在一种可能的设计中，所述控制器上还连接有激光传感器模块、超声波模块中的至少一种模块。
[0015]本技术与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：
[0016]本技术在控制器上连接一编码器，利用编码器实现对挡板转动角度的检测，为暴力冲撞地锁逃费检测提供硬件基础。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的一结构示意图；
[0019]图2是本技术控制器及其外围电路的一电路图；
[0020]图3是本技术采用外接编码器时编码器的一电路原理图；
[0021]图4是本技术采用外接编码器电机单元的电机单元的一电路原理图；
[0022]图5是本技术水位检测装置的一电路原理图；
[0023]图6是本技术激光传感器的一电路原理图；
[0024]图7是本技术超声波模块的一电路原理图；
[0025]图8是本技术无线信号传输单元为蓝牙单元时的一电路原理图；
[0026]图9是采用图2的蓝牙单元时的一通用I/O扩展电路的电路原理图；
[0027]图10是音频功放电路的电路原理图。
[0028]图中的附图标记名称为：
[0029]1、控制器；2、转轴；3、电机单元；4、挡板；5、变速器；6、编码器。
具体实施方式
[0030]下面结合附图及具体实施例来对本技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本技术，并且不应当理解为本技术限制在本文阐述的实施例中。
[0031]应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
[0032]应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例不清楚。
[0033]如图1所示，本技术公开了一种可检测挡板位置的地锁结构，包括依次连接的控制器1、电机单元3和变速器5，所述变速器5的输出轴连接在挡板4的转轴2上，
[0034]所述控制器上连接有用于检测挡板转动角度的编码器6。
[0035]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，此处用到的编码器把角位移转化为电信号。优选的，编码器采用电磁编码器。控制器根据控制信号控制电机单元工作，变速器5对电
机转速和转矩进行变速输出以驱动挡板及其转轴转动，实现挡板升起和降下的控制。当地锁在升起状态时有车辆逃费、遭受暴力冲击时，挡板被完全按下或者部分按下，此时，编码器即可对挡板的转动角度进行检测，当角度变化量或者角度变化次数大于一阈值时，则可配合平台的缴费情况即可实现逃费现象的判断。
[0036]具体的，还可在所述控制器上还连接一水位检测装置，以为地锁实现水位检测提供硬件基础。
[0037]还可在控制器上还连接无线信号传输单元和告警装置。无线信号传输单元可以是远距离信号传输装置或者近距离信号传输装置，譬如，蓝牙单元、4G单元、5G单元、射频单元等。告警单元可以是蜂鸣器、扬声器、LED灯中的至少一种。可为实现远程数据通信、告警或者现场告警提供硬件基础，以提示管理人员或巡检人员及时进行异常处理。
[0038]所述控制器上还连接有激光传感器模块、超声波模块中的至少一种模块。超声波模块、激光传感器可为实现人员检测提供硬件技术，以为地锁休眠模块唤醒提供硬件基础，达到低功耗的目的。
[0039]实施例1
[0040]基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可检测挡板位置的地锁结构，包括依次连接的控制器、电机单元和变速器，所述变速器的输出轴连接在挡板的转轴上，其特征在于：所述控制器上连接有用于检测挡板转动角度的编码器。2.根据权利要求1所述的一种可检测挡板位置的地锁结构，其特征在于，所述编码器设置在电机单元的输出轴、变速器的输出轴或者挡板的转轴上。3.根据权利要求1所述的一种可检测挡板位置的地锁结构，其特征在于，所述电机单元包括伺服电机和用于驱动伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：四川易智停科技有限公司，
类型：新型
国别省市：