一种用于地锁挡板升降的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于地锁挡板升降的控制电路，包括H桥电路和控制器，所述H桥电路包括第一集成双MOS管和第二集成双MOS管，所述第一集成双MOS管和第二集成双MOS管之间电性连接构成H桥电路；所述控制器至少包括第一脉宽调制输出接口PWM1、第二脉宽调制输出接口PWM2、第一数字信号输出接口IN1以及第二数字信号输出接口IN2，所述第一脉宽调制输出接口PWM1和第二脉宽调制输出接口PWM2分别与栅极G1和栅极G3电性连接，所述第一数字信号输出接口IN1和第二数字信号输出接口IN2分别与栅极G2和栅极G4电性连接。解决了控制地锁升降的动力装置启动时电流达到额定电流的3

【技术实现步骤摘要】
一种用于地锁挡板升降的控制电路


[0001]本技术属于地锁升降控制
，具体为一种用于地锁挡板升降的控制电路。

技术介绍

[0002]随着国民经济的大力发展，我国的汽车保养量急剧攀升，对于城市而言，汽车数量的急剧增加给交通管理以及停车空间的管理带来了很大挑战，为了方便管理，车位锁走进了大众的视野。比较常见的地锁是通过遥控器或者利用射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术来控制地锁的升降，实现较高程度的自动化，进一步降低车主对于地锁的感知，提高车主的体验。然而，地锁在使用中有下述问题：控制地锁升降的动力装置只有开启和关闭两个状态，电机是一种非线性元件，突然启动时其启动电流会达到额定电流的3
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7倍，这种短时间内的大大超出电机额定电流的状态不仅会给电机本身的制作工艺、结构带来许多制约，其启动时瞬间产生的大电流还会对电网造成较大冲击。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于地锁挡板升降的控制电路，以解决
技术介绍
中控制地锁升降的动力装置只有开启和关闭两个状态，突然启动时其启动电流会达到额定电流的3
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7倍，会给电机本身的制作工艺、结构带来许多制约，其启动时瞬间产生的大电流还会对电网造成较大冲击的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种用于地锁挡板升降的控制电路，包括：H桥电路，所述H桥电路包括第一集成双MOS管和第二集成双MOS管，每个集成双MOS管包括漏级相互电性连接的PMOS管和NMOS管，第一集成双MOS管的接口包括PMOS管的源级S1和栅极G1、NMOS管的源级S2和栅极G2以及PMOS管和NMOS管的漏级电性连接形成的共用漏级D1，第二集成双MOS管的接口包括PMOS管的源级S3和栅极G3、NMOS管的源级S4和栅极G4以及PMOS管和NMOS管的漏级电性连接形成的共用漏级D2，所述共用漏级D1与共用漏级D2为用于地锁挡板升降的电机的电源接口，所述源级S1与源级S3电性连接后其连接点A1与电源正极接口VCC电性连接，所述源级S2源级S4与电源负极接口GND电性连接；
[0006]控制器，所述控制器至少包括第一脉宽调制输出接口PWM1、第二脉宽调制输出接口PWM2、第一数字信号输出接口IN1以及第二数字信号输出接口IN2，所述第一脉宽调制输出接口PWM1和第二脉宽调制输出接口PWM2分别与栅极G1和栅极G3电性连接，所述第一数字信号输出接口IN1和第二数字信号输出接口IN2分别与栅极G2和栅极G4电性连接。
[0007]在一种可能的设计中，所述电源正极接口VCC与连接点A1之间还串联有采样电阻R31；还包括电流传感器U7，所述电流传感器U7至少包括两个采样端子SEN+和SEN
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，以及一个信号输出端子IOUT；所述采样端子SEN+和采样端子SEN
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并联在采样电阻R31的两端，所述信号输出端子IOUT与控制器电性连接。
[0008]在一种可能的设计中，还包括串联在第一脉宽调制输出接口PWM1和栅极G1之间的三极管Q7和串联在第二脉宽调制输出接口PWM2和栅极G3之间的三极管Q8；所述三极管Q7的基级B7和集电极C7分别与第一脉宽调制输出接口PWM1和栅极G1电性连接，同时，所述三极管Q7的集电极C7与电源正极接口VCC电性连接，所述三极管Q7的发射极E7与电源负极接口GND电性连接；所述三极管Q8的基级B8和集电极C8分别与第二脉宽调制输出接口PWM2和栅极G3电性连接，同时，所述三极管Q8的集电极C8与电源正极接口VCC电性连接，所述三极管Q8的发射极E8与电源负极接口GND电性连接。
[0009]在一种可能的设计中，所述电源正极接口VCC与集电极C7之间设置有限流电阻R34，所述电源正极接口VCC与集电极C8之间设置有限流电阻R35。
[0010]在一种可能的设计中，还包括串联在第一数字信号输出接口IN1与栅极G2之间的三极管Q9以及串联在第二数字信号输出接口IN2与栅极G4之间的三极管Q10；所述三极管Q9的基级B9和集电极C9分别与第一数字信号输出接口IN1和栅极G2电性连接，所述基级B9还与一固定的高电平输出端子VH1电性连接，同时，所述三极管Q9的集电极C9与电源正极接口VCC电性连接，所述三极管Q9的发射极E9与电源负极接口GND电性连接；所述三极管Q10的基级B10和集电极C10分别与第二数字信号输出接口IN2和栅极G4电性连接，所述基级B10还与一固定的高电平输出端子VH2电性连接，同时，所述三极管Q10的集电极C10与电源正极接口VCC电性连接，所述三极管Q10的发射极E10与电源负极接口GND电性连接。
[0011]在一种可能的设计中，所述电源正极接口VCC与集电极C9之间设置有限流电阻R40，所述电源正极接口VCC与集电极C10之间设置有限流电阻R41。
[0012]在一种可能的设计中，所述控制器为单片机，型号为STM32F103RET6。
[0013]在一种可能的设计中，所述电流传感器U7的型号为ZXCT1009。
[0014]在一种可能的设计中，所述三极管Q7、Q8、Q9、Q10的型号均为MMBT5551。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]1.通过引入H桥电路，可以低成本地实现电机的正反转控制，常规的H桥电路需要四个MOS管，采用此方案时成本高、集成度低、占用空间大，本方案中通过采用2个高集成低阻抗双MOS管NCE609，可以有效降低成本以及占用空间。
[0017]2.通过引入控制器，通过控制器的第一脉宽调制输出接口PWM1、第二脉宽调制输出接口PWM2、第一数字信号输出接口IN1以及第二数字信号输出接口IN2，即可通过控制器实现对于H桥的自动化控制，通过PWM即脉宽调制对连接在共用漏级D1和共用漏级D2之间的电机的电压进行控制，优选的，控制器可以控制第一脉宽调制输出接口PWM1或第二脉宽调制输出接口PWM2输出的占空比在1
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5秒内由10％逐步增加至100％使得电机的启动方式为软启动，可以有效降低电机的启动电流，解除由于硬启动而给电机本身的制作工艺、结构带来许多制约，有效降低电机的成本，同时避免了硬启动产生的瞬间大电流对电网的冲击。
[0018]3.通过设置电流传感器U7，能够通过采样电阻R31精确实时反馈电机的电流，通过电流反馈告知控制器电机当前处于空闲、正/反转、堵转状态，便于控制器对当前设备状态进行感知以更好的发出控制信号。
附图说明
[0019]图1为本技术的电路连接示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地锁挡板升降的控制电路，其特征在于，包括：H桥电路，所述H桥电路包括第一集成双MOS管和第二集成双MOS管，每个集成双MOS管包括漏级互相电性连接的PMOS管和NMOS管，第一集成双MOS管的接口包括PMOS管的源级S1和栅极G1、NMOS管的源级S2和栅极G2以及PMOS管和NMOS管的漏级电性连接形成的共用漏级D1，第二集成双MOS管的接口包括PMOS管的源级S3和栅极G3、NMOS管的源级S4和栅极G4以及PMOS管和NMOS管的漏级电性连接形成的共用漏级D2，所述共用漏级D1与共用漏级D2为用于地锁挡板升降的电机的电源接口，所述源级S1与源级S3电性连接后其连接点A1与电源正极接口VCC电性连接，所述源级S2和源级S4与电源负极接口GND电性连接；控制器，所述控制器至少包括第一脉宽调制输出接口PWM1、第二脉宽调制输出接口PWM2、第一数字信号输出接口IN1以及第二数字信号输出接口IN2，所述第一脉宽调制输出接口PWM1和第二脉宽调制输出接口PWM2分别与栅极G1和栅极G3电性连接，所述第一数字信号输出接口IN1和第二数字信号输出接口IN2分别与栅极G2和栅极G4电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于地锁挡板升降的控制电路，其特征在于：所述电源正极接口VCC与连接点A1之间还串联有采样电阻R31；还包括电流传感器U7，所述电流传感器U7至少包括两个采样端子SEN+和SEN
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，以及一个信号输出端子IOUT；所述采样端子SEN+和采样端子SEN
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并联在采样电阻R31的两端，所述信号输出端子IOUT与控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于地锁挡板升降的控制电路，其特征在于：还包括串联在第一脉宽调制输出接口PWM1和栅极G1之间的三极管Q7和串联在第二脉宽调制输出接口PWM2和栅极G3之间的三极管Q8；所述三极管Q7的基级B7和集电极C7分别与第一脉宽调制输出接口PWM1和栅极G1电性连接，同时，所述三极管Q7的集电极C7与电源正极接口VCC电性连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：四川易智停科技有限公司，
类型：新型
国别省市：