一种分散拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分散拾取装置，其包括分散模组和设于所述分散模组一侧的拾取模组；所述分散模组包括接料板、靠近所述接料板设置并沿所述接料板平面平行的方向移动的物料推板、设于所述接料板一端并与所述接料板之间设有夹角的输送带组件、对称设于所述接料板两侧并延伸至所述输送带组件的挡板，以及与所述物料推板连接推板驱动组件。本实用新型专利技术所述分散模组方便了对商品信息的复核，避免了商品错放或错发；所述拾取模组能够将商品灵活转运至摆放位置或发放包装位置。放位置或发放包装位置。放位置或发放包装位置。

【技术实现步骤摘要】
一种分散拾取装置


[0001]本技术涉及自动售卖系统
，特别是涉及一种分散拾取装置。

技术介绍

[0002]自动售卖系统在商品上货摆放或者打包出货前，为避免商品放错位置或发放错误需对商品信息进行复核。现有自动售卖系统无法对堆放的商品进行分散，若上货时待摆放的商品堆放在一起或者单个订单内包括多个商品导致出货待打包时多个商品堆放一处，将会增加后续的分拣和商品信息复核的难度，易造成商品的错放或错发。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述问题，提供一种分散拾取装置，用于自动售药等自动售卖系统。还可用于物流分拣系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案，如下所述：
[0005]一种分散拾取装置，其包括分散模组和设于所述分散模组一侧的拾取模组；所述分散模组包括接料板、靠近所述接料板设置并沿所述接料板平面平行的方向移动的物料推板、设于所述接料板一端并与所述接料板之间设有夹角的输送带组件、对称设于所述接料板两侧并延伸至所述输送带组件的挡板，以及与所述物料推板连接推板驱动组件。
[0006]优选地，所述挡板与所述物料推板相邻的区域上设有导向槽，所述物料推板的两侧边沿区域设于所述导向槽内。
[0007]优选地，所述推板驱动组件包括设于所述挡板下方的第一安装板、设于所述第一安装板上的推板电机、与所述推板电机的输出端连接的第一主动轮、与所述第一主动轮通过第一传动带连接的第一从动轮、设于所述第一安装板之间并垂直贯穿所述第一安装板后与所述第一从动轮连接的连接轴，以及设于所述连接轴上的传动齿轮；所述物料推板上设有与所述传动齿轮啮合的对应结构。
[0008]优选地，所述物料推板选用柔性链板，所述柔性链板包括若干与所述连接轴平行设置的链板单元；所述对应结构为设于所述链板单元与所述传动齿轮相邻区域的卡槽。
[0009]优选地，所述输送带组件包括设于所述挡板下方的第二安装板、设于所述第二安装板之间的传送带、设于所述第二安装板上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的第二主动轮、设于所述第二安装板上并与所述第二主动轮通过第二传动带连接的第二从动轮，以及设于所述传送带内圈的两端并且分别垂直贯穿所述第二安装板的主动辊和从动辊；所述主动辊与所述第二从动轮连接。
[0010]优选地，所述主动辊设于所述传送带靠近所述第二从动轮的一端，所述从动辊设于所述传送带远离所述第二从动轮的一端。
[0011]优选地，所述拾取模组包括设于所述分散模组一侧并与所述挡板平行的安装底座、设于所述安装底座上的Y轴导轨组件、连接于所述Y轴导轨组件上并与所述Y轴导轨组件垂直的X轴导轨组件、连接于所述X轴导轨组件上并与所述Y轴导轨组件与所述X轴导轨组件
的平面垂直的Z轴导轨组件，以及设于所述Z轴导轨组件朝向所述输送带组件端的拾物组件；所述拾物组件包括朝向所述输送带组件设置的吸盘。
[0012]优选地，所述分散拾取装置还包括检测组件，所述检测组件通过安装架设于所述输送带组件上方；所述安装架横跨所述输送带组件、并连接于所述挡板上。
[0013]优选地，所述接料板远离所述输送带组件的一端设有物料承接板。
[0014]优选地，所述挡板与所述接料板连接区域的上方设有防护板。
[0015]本技术的有益效果至少包括：
[0016]本技术所述分散拾取装置，包括分散模组和拾取模组，分散模组包括物料推板和与所述接料板之间设有夹角的输送带组件，堆放的商品经物料推板推动部分朝向输送带组件移动，部分在倾斜的接料板上在物料推板的作用下朝向远离所述输送带组件的方向翻转，从而将堆放的商品分散并传送至输送带组件。所述分散拾取装置方便了对商品信息的复核，避免了商品错放或错发；同时，其中的拾取模组能够将商品灵活转运至摆放位置或发放包装位置。
附图说明
[0017]图1为本技术的分散拾取装置的整体示意图；
[0018]图2为图1所示分散模组的示意图；
[0019]图3为图2所示分散模组的爆炸示意图；
[0020]图4为图3所示A处的放大示意图；
[0021]图5为图1所示拾取模组的示意图；
[0022]图6为物料推板向输送带组件移动的状态示意图。
[0023]其中，1为分散模组、11为接料板、12为物料推板、121为对应结构、122为链板单元、13为输送带组件、131为第二安装板、132为传送带、133为驱动电机、134为第二主动轮、135为第二传动带、136为第二从动轮、137为主动辊、138为从动辊、14为挡板、141为导向槽、15为推板驱动组件、151为第一安装板、152为推板电机、153为第一主动轮、154为第一传动带、155为第一从动轮、156为连接轴、157为传动齿轮、2为拾取模组、21为安装底座、22为Y轴导轨组件、23为X轴导轨组件、24为Z轴导轨组件、25为拾物组件、251为吸盘、3为检测组件、31为安装架、4为物料承接板、5为防护板。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]实施例
[0027]图1为本技术的分散拾取装置的整体示意图，参照图1所示，一种分散拾取装
置，用于自动售药等自动售卖系统，其包括分散模组1和设于所述分散模组1一侧的拾取模组2；
[0028]图2为分散模组的示意图，参照图2所示，所述分散模组1包括接料板11、靠近所述接料板11设置并沿所述接料板11平面平行的方向移动的物料推板12、设于所述接料板11一端并与所述接料板11之间设有夹角的输送带组件13、对称设于所述接料板11两侧并延伸至所述输送带组件13的挡板14，以及与所述物料推板12连接并用于驱动所述物料推板12移动的推板驱动组件15。
[0029]参照图2所示，所述挡板14与所述物料推板12相邻的区域上设有用于引导所述物料推板12沿与所述接料板11平行方向移动的导向槽141，所述物料推板12的两侧边沿区域设于所述导向槽141内。所述导向槽141的延伸方向与所述接料板11的平面平行。所述导向槽141设于所述挡板14与所述物料推板12的连接区域。所述导向槽141的长度与所述物料推板12的整体长度匹配。所述导向槽141引导所述物料推板12沿与所述接料板11的平面平行的方向移动，使得所述物料推板12能够沿着指定路径进行移动。作为优选地，所述物料推板12在所述推板驱动组件15的驱动下，可沿所述导向槽141做往复运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分散拾取装置，其特征在于：其包括分散模组和设于所述分散模组一侧的拾取模组；所述分散模组包括接料板、靠近所述接料板设置并沿所述接料板平面平行的方向移动的物料推板、设于所述接料板一端并与所述接料板之间设有夹角的输送带组件、对称设于所述接料板两侧并延伸至所述输送带组件的挡板，以及与所述物料推板连接推板驱动组件。2.根据权利要求1所述的分散拾取装置，其特征在于：所述挡板与所述物料推板相邻的区域上设有导向槽，所述物料推板的两侧边沿区域设于所述导向槽内。3.根据权利要求1所述的分散拾取装置，其特征在于：所述推板驱动组件包括设于所述挡板下方的第一安装板、设于所述第一安装板上的推板电机、与所述推板电机的输出端连接的第一主动轮、与所述第一主动轮通过第一传动带连接的第一从动轮、设于所述第一安装板之间并垂直贯穿所述第一安装板后与所述第一从动轮连接的连接轴，以及设于所述连接轴上的传动齿轮；所述物料推板上设有与所述传动齿轮啮合的对应结构。4.根据权利要求3所述的分散拾取装置，其特征在于：所述物料推板选用柔性链板，所述柔性链板包括若干与所述连接轴平行设置的链板单元；所述对应结构为设于所述链板单元与所述传动齿轮相邻区域的卡槽。5.根据权利要求1所述的分散拾取装置，其特征在于：所述输送带组件包括设于所述挡板下方的第二安装板、设于所述第二安装板之间的传送带、设于所述第二安装板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：