自动门防夹机构、自动门组件及自动取货机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动门防夹机构，包括运动组件和与所述运动组件配合的开关件。所述运动组件包括固定件、与所述固定件间隔设置且通过弹性组件与所述固定件弹性连接的驱动件、以及设于所述驱动件靠近所述开关件一侧的接触片。所述开关件上设有开关弹片，所述接触片与所述开关弹片对应设置；所述开关件用于与所述自动门的驱动装置电连接。还提供一种包括上述自动门防夹机构的自动门组件和自动取货机。本实用新型专利技术的自动门防夹机构、自动门组件及自动取货机，其自动取货机的自动门组件具有防夹功能，同时保证防夹机构结构简单、易于维护维修。修。修。

【技术实现步骤摘要】
自动门防夹机构、自动门组件及自动取货机


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种自动门防夹机构、自动门组件及自动取货机。

技术介绍

[0002]自动取货机能够在使用者进行相关操作后，根据操作指令自动开启格口门板，当使用者取出格口内物品后，自动取货机控制格口门板自动关闭。但有时使用者动作过慢在未取货完毕时如果格口门板关闭则会夹伤使用者，造成人身伤害事故；或者，当有异物抵住格口门板时，如果格口门板仍强制关闭则会造成设备损坏。
[0003]现有技术中虽然有一些自动门防夹结构，但这些防夹结构大部分结构过于复杂，不利于维护维修，且导致设备制造成本过高。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动门防夹机构、自动门组件及自动取货机，以使自动取货机的自动门组件具有防夹功能，同时保证防夹机构结构简单、易于维护维修。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种自动门防夹机构，包括运动组件和与所述运动组件配合的开关件；
[0007]所述运动组件包括固定件、与所述固定件间隔设置且通过弹性组件与所述固定件弹性连接的驱动件、以及设于所述驱动件靠近所述开关件一侧的接触片；
[0008]所述开关件上设有开关弹片，所述接触片与所述开关弹片对应设置；所述开关件用于与所述自动门的驱动装置电连接。
[0009]对上述技术方案的进一步改进是：
[0010]所述弹性组件包括一端与所述固定件固定连接的导向柱和套设于所述导向柱上的弹簧；所述驱动件与所述导向柱对应的位置设有导向孔，所述弹性组件穿设于所述导向孔中，且所述驱动件与所述弹簧固定连接。
[0011]所述驱动件用于与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述自动门以开启或关闭所述自动门。
[0012]本技术还提供一种自动门组件，包括上述的自动门防夹机构，所述自动门组件还包括推拉门板，所述固定件固定于所述推拉门板上。
[0013]进一步地，还包括门板固定板，所述推拉门板与所述固定板滑动连接。
[0014]进一步地，所述门板固定板靠近所述推拉门板的一侧凸出于所述门板固定板设置有传动装置，所述传动装置通过链接件与所述驱动件固定连接。
[0015]进一步地，所述传动装置为齿轮传动装置，包括设于所述门板固定板远离所述推拉门板一端的传动轮、设于所述门板固定板靠近所述推拉门板一端的惰轮、套设于所述传动轮和惰轮上的传动皮带、以及与所述传动皮带固定连接的齿板；所述链接件与所述齿板
固定连接；所述传动皮带的传动方向与所述推拉门板的运动方向平行；所述驱动装置的输出端与所述传动轮固定连接。
[0016]进一步地，所述门板固定板上还设有限位光栅，所述推拉门板与所述限位光栅相对应的位置设置有挡片；所述限位光栅与所述驱动装置电连接。
[0017]本技术还提供一种自动取货机，包括柜体和设于所述柜体上的自动门组件及控制单元，所述自动门组件为上述的自动门组件。
[0018]进一步地，所述柜体由多个格口堆叠而成，每个所述格口均对应设有一个所述自动门组件。
[0019]由本技术的技术方案可知，本技术的自动门防夹机构，当自动门关闭受到阻碍时，驱动件由于受到驱动力作用继续向关闭自动门方向运动，而固定件受到阻力无法继续运动，此时驱动件压缩弹性组件，同时带动接触片运动，接触片压缩开关弹片使开关件开启，开关件控制驱动装置使自动门开启即可实现防夹功能。该防夹机构结构简单、易于维护维修。本技术的自动门组件几自动取货机上设置上述自动门防夹机构后即可在自动门运动受到阻碍时及时开启，避免设备损坏。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例的自动门防夹机构的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例的自动取货机的自动门组件的结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例的自动取货机的整体结构示意图。
[0023]附图中各标号的含义为：
[0024]1‑
运动组件；2
‑
开关件；3
‑
弹性组件；4
‑
推拉门板；5
‑
传动装置；6
‑
第二限位光栅；7
‑
门板固定板；8
‑
挡片；9
‑
链接件；10
‑
柜体；11
‑
固定件；12
‑
接触片；13
‑
驱动件；21
‑
开关弹片；31
‑
导向柱；32
‑
弹簧；51
‑
传动皮带；52
‑
传动轮；53
‑
齿板；54
‑
惰轮；101
‑
格口。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0028]实施例1：如图1所示，本技术提供的自动门防夹机构，包括运动组件1和与所述运动组件1配合的开关件2。
[0029]所述运动组件1包括固定件11、与所述固定件11间隔设置且通过弹性组件3与所述固定件11弹性连接的驱动件13、以及设于所述驱动件13靠近所述开关件2一侧的接触片12。
所述固定件11用于与所述自动门固定连接，当驱动件13在驱动装置的驱动力作用下运动时能够通过固定件11带动自动门开启或关闭。
[0030]所述弹性组件3包括一端与所述固定件11固定连接的导向柱31和套设于所述导向柱31上的弹簧32；所述驱动件13与所述导向柱31对应的位置设有导向孔(未示出)，所述弹性组件3穿设于所述导向孔中，且所述驱动件13与所述弹簧32固定连接。具体地，在本实施例中，所述弹性组件3共有两组，间隔设置于所述自动门上。所述驱动件13上设有两组对应的导向孔。所述驱动件13用于与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述自动门以开启或关闭所述自动门。
[0031]所述开关件2上设有开关弹片21，所述接触片12与所述开关弹片21对应设置；所述开关件2用于与所述自动门的驱动装置电连接。具体地，在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动门防夹机构，其特征在于：包括运动组件和与所述运动组件配合的开关件；所述运动组件包括固定件、与所述固定件间隔设置且通过弹性组件与所述固定件弹性连接的驱动件、以及设于所述驱动件靠近所述开关件一侧的接触片；所述开关件上设有开关弹片，所述接触片与所述开关弹片对应设置；所述开关件用于与所述自动门的驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的自动门防夹机构，其特征在于：所述弹性组件包括一端与所述固定件固定连接的导向柱和套设于所述导向柱上的弹簧；所述驱动件与所述导向柱对应的位置设有导向孔，所述弹性组件穿设于所述导向孔中，且所述驱动件与所述弹簧固定连接。3.根据权利要求1所述的自动门防夹机构，其特征在于：所述驱动件用于与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述自动门以开启或关闭所述自动门。4.一种自动门组件，包括自动门防夹机构，其特征在于：所述自动门防夹机构为权利要求1
‑
3任意一项所述的自动门防夹机构，所述自动门组件还包括推拉门板，所述固定件固定于所述推拉门板上。5.根据权利要求4所述的自动门组件，其特征在于：还包括门板固定板，所述推拉门板与所述固定板滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏谦，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：