一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。该自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机、转移输送机、进料输送机和自动预分拣上包模块。自动预分拣上包模块包括称重扫码机构和两个导入段。本发明专利技术将货物直接输送至自动预分拣上包模块侧部的暂存区，经过一次人工上包后，自动预分拣上包模块自动进行货物的预分类，将两类货物分别输送向环形交叉带分拣机上两个相互独立的分拣区。整个过程中，仅卸货过程和一次上包过程需要涉及人工作业，大大提高了仓内物流分拣的自动化程度，降低了人工成本。此外，本发明专利技术将一个环形交叉带分拣机作为两条分拣线使用，大大提高了环形交叉带分拣机的利用效率。叉带分拣机的利用效率。叉带分拣机的利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法


[0001]本专利技术属于仓内物流分拣
，具体涉及一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。

技术介绍

[0002]现有仓内分拣方案的流程为：货车到达仓库的入口处，工作人员将货物从货车上卸下，并放置在仓库入口处的暂存区。再由工作人员对根据货物配送区域进行初步分类(一般分为两类)；分为两类的货物先后通过输送线输送至分拣线处进行人工上包分拣，或通过独立两条输送线分别输送到不同的分拣线进行分拣。初步分类的目的是减小一次分拣中的分类数量，减少分拣机上进行一次分类的格口数量，缩短分拣小车从上包到下包过程中的平均行程，从而提高小车的工作效率，避免货物在分拣机上经过很长的路程后再下包的情况出现。
[0003]该过程中，卸货、预分拣、预分拣后分批送上输送线、在分拣线处进行上包作业，均需要人工参与，所需耗费的人工成本较高；并且，粗分的两类货物先用送上分拣线的方式会导致另一类货物积压在仓库入口处影响后续卸货作业；而粗分的两类货物同时送上两条分拣线的方式虽然能够避免货物积压的问题，但需要配置两组独立的输送线和分拣线，设备成本较高，且对仓库空间的利用率较低。
[0004]此外，现有环形交叉带分拣机的上包台大多设置在环线的外侧以便于工人拿取待分拣的货物；但该方式导致环线内侧的大量空间被浪费，降低了仓库空间的利用率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。
[0006]本专利技术一种无须人工初步分拣的自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机、转移输送机、进料输送机和自动预分拣上包模块。进料输送机用于接收被分拣的货物，并将货物输送至转移输送机。转移输送机用于将货物输送至自动预分拣上包模块的货物暂存区。所述的环形交叉带分拣机分为两个分拣区域。每个分拣区域均包括上包段和分拣段。所述的自动预分拣上包模块设置在环形交叉带分拣机的内侧。
[0007]所述的自动预分拣上包模块包括称重扫码机构和两个导入段。称重扫码机构的侧部设置有货物暂存区。所述的称重扫码机构包括称重输送机构、预分类识别相机和两个缓冲段。两个缓冲段的输入端与称重输送机构的两端分别对接。称重输送机构能够检测自身上方的货物重量，并能够将货物输送向任意一个缓冲段。预分类识别相机设置在称重输送机构的正上方，用于拍摄称重输送机构上的货物。每个自动预分拣上包模块均对应两个上包台。两个上包台与环形交叉带分拣机的两个上包段分别对接。两个上包台与两个缓冲段分别通过两个导入段连接。
[0008]工作过程中，货物经进料输送机、转移输送机输送至自动预分拣上包模块的货物暂存区；货物暂存区中的货物经人工上包至称重扫码机构；称重扫码机构检测货物的重量
并采集货物的图像，对货物的类别进行判断后，将货物通过对应的导入段和上包台输送至其类别对应的环形交叉带分拣机的分拣区域。
[0009]作为优选，多个自动预分拣上包模块在环形交叉带分拣机的内侧沿着分拣机直线段的方向依次间隔排列。
[0010]作为优选，每个自动预分拣上包模块均包括两个称重扫码机构。两个称重扫码机构并排设置在两个导入段之间。所述自动预分拣上包模块的两侧均设置有货物暂存区；相邻的两个自动预分拣上包模块之间共用一个货物暂存区。
[0011]作为优选，所述的预分类识别相机通过安装支架安装在称重扫码机构的机架上。两个安装支架均安装在两个称重输送机构之间。
[0012]作为优选，分拣过程中，每个称重扫码机构均对应设置一个工作人员，将货物暂存区中的货物放上称重扫码机构。相邻两个自动预分拣上包模块之间的两个工作人员；两个工作人员背对背工作。
[0013]作为优选，所述环形交叉带分拣机统一分拣区域的上包段与分拣段的连接处设置有五面扫设备。所述的上包台包括串联的3～7段输送带，分为供包输入段、若干段供包加速段和供包输出段。供包加速段的速度逐节增加；上包台处设置有底面扫码装置。底面扫码装置设置在相邻的两段输送带之间的间隙处，且朝上设置。底面扫码装置配合环形交叉带分拣机上的五面扫设备，即使包裹在自动预分拣上包模块与上包台的衔接处发生翻滚，依然能够确保条码的扫码能够成功。此外，五面扫的提高了准确性，若货物没有上到正确的小车上，可以被及时发现。
[0014]作为优选，两个上包段分别位于环形交叉带分拣机两条直线段的中间位置，减小两个上包段到自动预分拣上包模块的输送距离之和。
[0015]作为优选，所述的货物暂存区采用货物料斗；货物料斗上设置有倾斜滑道；倾斜滑道的顶部与转移输送机的输出区域对接。倾斜滑道的底部连接有货物存放区域。转移输送机的输出区域上的货物通过货物分拨机构送入货物暂存区；货物分拨机构包括拨板和分拨驱动机构。拨板的内端与机架转动连接，且位于转移输送机的输出区域远离倾斜滑道的一侧。拨板由分拨驱动机构驱动翻转。拨板具有两个工作位置；拨板在第一个工作位置时，拨板不影响转移输送机的输出区域的货物输送；拨板翻转至第二个工作位置时，拨板将转移输送机的输出区域上输送的货物拨入对应的倾斜滑道。
[0016]作为优选，所述的称重输送机构输送面上方的两端均设置有光电传感器；光电传感器用于检测货物的长度。
[0017]作为优选，所述称重输送机构的输送方向垂直于环形交叉带分拣机上对应的上包段的输送方向；导入段的输出端与对应的上包台的输入端侧部连接；上包台的输出端与环形交叉带分拣机的上包段的侧部连接；所述导入段的输送方向与对应的上包台的输送方向成夹角θ1；上包台的输送方向与环形交叉带分拣机上对应的上包段成夹角θ2；θ1+θ2＝90
°
。
[0018]作为优选，所述导入段的输送方向与对应的上包台的输送方向之间成50
°
～75
°
夹角；所述的导入段与上包台的连接处的外侧设置有阻挡导向板；阻挡导向板成V形，分为第一导向段和第二导向段；第一导向段与导入段的边缘处平齐；第二导向段与上包台远离导入段的边缘处对齐。
[0019]作为优选，所述的缓冲段、导入段和上包台均采用一个带式输送机或多个带式输
送机串联形成。
[0020]作为优选，所述的转移输送机均安装在仓库内，设有靠近仓库的卸货位置的输入区域和靠近各自动预分拣上包模块的输出区域。
[0021]作为优选，所述的进料输送机安装在仓库的卸货位置，且输入端与货车卸货位置对齐。各多个进料输送机的输出端均连接至转移输送机的输入区域侧部。
[0022]该无须人工初步分拣的自动分拣系统的工作方法，包括以下步骤：
[0023]步骤一、货车行驶到仓库入口处的卸货区域，工作人员将货物送上对应的进料输送机。
[0024]步骤二、货物经过进料输送机和转移输送机，进入到其中一个货物暂存区中。
[0025]步骤三、距离该货物暂存区最近的工作人员将货物暂存区送上称重扫码机构。
[0026]步骤四、称重扫码机构上称重输送机构检测货物的重量，预分类识别相机对货物进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无须人工初步分拣的自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机(1)、转移输送机(2)、进料输送机(3)；其特征在于：还包括自动预分拣上包模块(4)；进料输送机(3)用于接收被分拣的货物，并将货物输送至转移输送机(2)；转移输送机(2)用于将货物输送至自动预分拣上包模块(4)的货物暂存区(4
‑
1)；所述的环形交叉带分拣机(1)分为两个分拣区域；每个分拣区域均包括上包段和分拣段；所述的自动预分拣上包模块(4)设置在环形交叉带分拣机(1)的内侧；所述的自动预分拣上包模块(4)包括称重扫码机构(4
‑
2)和两个导入段(4
‑
3)；称重扫码机构(4
‑
2)的侧部设置有货物暂存区(4
‑
1)；所述的称重扫码机构(4
‑
2)包括称重输送机构(4
‑2‑
1)、预分类识别相机(4
‑2‑
3)和两个缓冲段(4
‑2‑
4)；两个缓冲段(4
‑2‑
4)的输入端与称重输送机构(4
‑2‑
1)的两端分别对接；称重输送机构(4
‑2‑
1)能够检测自身上方的货物重量，并能够将货物输送向任意一个缓冲段(4
‑2‑
4)；预分类识别相机(4
‑2‑
3)设置在称重输送机构(4
‑2‑
1)的正上方，用于拍摄称重输送机构(4
‑2‑
1)上的货物；每个自动预分拣上包模块(4)均对应两个上包台(5)；两个上包台(5)与环形交叉带分拣机(1)的两个上包段分别对接；两个上包台(5)与两个缓冲段(4
‑2‑
4)分别通过两个导入段(4
‑
3)连接；工作过程中，货物经进料输送机(3)、转移输送机(2)输送至自动预分拣上包模块(4)的货物暂存区(4
‑
1)；货物暂存区(4
‑
1)中的货物经人工上包至称重扫码机构(4
‑
2)；称重扫码机构(4
‑
2)检测货物的重量并采集货物的图像，对货物的类别进行判断后，将货物通过对应的导入段(4
‑
3)和上包台(5)输送至其类别对应的环形交叉带分拣机(1)的分拣区域。2.根据权利要求1所述的一种无须人工初步分拣的自动分拣系统，其特征在于：多个自动预分拣上包模块(4)在环形交叉带分拣机(1)的内侧沿着分拣机直线段的方向依次间隔排列；每个自动预分拣上包模块(4)均包括两个称重扫码机构(4
‑
2)；两个称重扫码机构(4
‑
2)并排设置在两个导入段(4
‑
3)之间；所述自动预分拣上包模块(4)的两侧均设置有货物暂存区(4
‑
1)；相邻的两个自动预分拣上包模块(4)之间共用一个货物暂存区(4
‑
1)。3.根据权利要求2所述的一种无须人工初步分拣的自动分拣系统，其特征在于：所述的预分类识别相机(4
‑2‑
3)通过安装支架(4
‑2‑
2)安装在称重扫码机构(4
‑
2)的机架上；两个安装支架(4
‑2‑
2)均安装在两个称重输送机构(4
‑2‑
1)之间。4.根据权利要求2所述的一种无须人工初步分拣的自动分拣系统，其特征在于：分拣过程中，每个称重扫码机构(4
‑
2)均对应设置一个工作人员，将货物暂存区(4
‑
1)中的货物放上称重扫码机构(4
‑
2)；相邻两个自动预分拣上包模块(4)之间的两个工作人员；两个工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐美金，吴飞其，孙高，黄驰萍，朱明超，张承业，任天挺，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：