一种整平设备制造技术

本申请涉及一种整平设备，包括行进底盘；主控机身，通过球铰链连接于行进底盘上；检测装置，用于检测主控机身相对于水平面的水平度信息；整平执行机构，转动连接于主控机身的前端，用于对基面进行整平。本方案将主控机身设置成与行进底盘转动连接，使得主控机身可相对于行进底盘具有多方向运动的自由度，提升主控机身的稳定性，使得主控机身更加抗震，作业时只需确保整平执行机构作业面的平整性，而地面的不平整不会通过行进底盘传导至整平执行机构，降低地面不平整对整平执行机构作业的影响，提升整平执行机构的作业精度。提升整平执行机构的作业精度。提升整平执行机构的作业精度。

【技术实现步骤摘要】
一种整平设备


[0001]本申请涉及建筑机器人的
，具体而言，涉及一种整平设备。

技术介绍

[0002]目前市面上面向建筑工地的专业工程机器人正在蓬勃发展，由于建筑工地现场环境恶劣，干扰因素多，建筑机器人实际应用中面临很大挑战。相关技术中的用于建筑领域的建筑机器人常常需要在捆扎好的钢筋、刚浇筑的混凝土上运动、施工，在工作时车身容易出现倾斜现象，影响建筑机器人对基面的整平作业的效果。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种整平设备，旨在解决在工作时车身容易出现倾斜现象，影响建筑机器人对基面的整平作业效果的问题。
[0004]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]提供一种整平设备，包括：行进底盘；主控机身，通过球铰链连接于所述行进底盘上；整平执行机构，转动连接于所述主控机身的前端，用于对基面进行整平。
[0006]进一步地，整平设备还包括调整组件，所述调整组件设于所述行进底盘与所述主控机身之间，用于调节所述主控机身相对于所述行进底盘的俯仰角。
[0007]进一步地，所述调整组件包括铰接于所述主控机身的底部的支撑件以及固定连接于所述主控机身的内部的驱动装置，所述支撑件的一端可选择性与所述行进底盘抵接，所述支撑件的另一端与所述驱动装置铰接。
[0008]进一步地，所述行进底盘上还设置有限位装置，所述限位装置包括第一限位组件以及第二限位组件，所述第一限位组件设于所述行进底盘靠近所述整平执行机构的一侧，且所述第一限位组件位于所述支撑件的左右两侧，以限制所述支撑件的活动范围，所述第二限位组件沿远离所述整平执行机构的方向设于所述行进底盘，且所述第一限位组件、所述第二限位组件与所述主控机身可选择性抵接，通过所述第一限位组件、所述第二限位组件可对所述主控机身进行限位。
[0009]进一步地，所述第一限位组件包括分别位于所述支撑件左右两侧的两阻挡件，所述两阻挡件之间形成有阻挡工位。
[0010]进一步地，所述第二限位组件包括沿远离所述行进底盘的前端方向依次布置的摆动限位组件和角度限位组件，所述摆动限位组件位于所述球铰链的左右两侧且可选择性地与所述主控机身的外侧壁抵接，所述角度限位组件靠近所述主控机身的后端布置且与所述主控机身的后端可选择性抵接。
[0011]进一步地，所述主控机身铰接有连接组件，所述整平执行机构通过所述连接组件与所述主控机身转动连接。
[0012]进一步地，所述连接组件包括铰接于所述主控机身的前端的连接架以及铰接于所述主控机身的前端的第一电动推杆，所述连接架远离所述主控机身的一端与所述整平执行
机构连接，所述第一电动推杆与所述连接架位于所述主控机身的同一端，且所述第一电动推杆远离所述主控机身的一端与所述连接架铰接。
[0013]进一步地，所述整平执行机构包括与所述连接架连接的振捣组件、与所述振捣组件铰接的刮平组件以及与所述刮平组件连接的激光接收器，所述激光接收器用于检测所述刮平组件与外部激光发射器发射的激光参考平面之间的高程信息。
[0014]进一步地，所述振捣组件包括振捣板以及连接于所述振捣板的左右两侧的两支架，所述两支架通过一横杆与连接架固定连接，所述整平执行机构还包括两第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端连接于所述支架，另一端连接于刮平板，所述刮平板通过相互平行布置的第一连杆以及第二连杆与所述支架铰接，所述刮平板上设置有所述激光接收器。
[0015]与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：本方案将主控机身通过球铰链与行进底盘转动连接，使得主控机身可相对于行进底盘具有多方向运动的自由度，提升主控机身的稳定性，使得主控机身更加抗震，作业时只需确保整平执行机构作业面的平整性，而地面的不平整不会通过行进底盘传导至整平执行机构，降低地面不平整对整平执行机构作业的影响，提升整平执行机构的作业精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本申请实施例公开的一种整平设备的结构示意图。
[0018]图2是本申请实施例公开的一种整平设备另一视角下的结构示意图。
[0019]图3是本申请实施例公开的一种整平设备的正视图。
[0020]图4是本申请实施例公开的一种整平设备的部分结构示意图。
[0021]图5是本申请实施例公开的一种整平设备的调整组件结构示意图。
[0022]图6是本申请实施例公开的一种整平设备的主控机身结构示意图。
[0023]附图标记
[0024]100、行进底盘；101、限位装置；1011、第一限位组件；1012、第二限位组件；10121、摆动限位组件；10122、角度限位组件；102、球铰链；200、主控机身；300、连接组件；301、连接架；302、第一电动推杆；400、调整组件；401、支撑件；402、驱动装置；403、滚轮；500、整平执行机构；501、振捣组件；5011、支架；5012、整平板；5013、振动电机；5014、减震件；502、刮平组件；5021、第二电动推杆；5022、刮平板；5023、第一连杆；5024、第二连杆；503、激光接收器；504、横杆。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种整平设备的结构示意图，提供一种整平设备，包括：行进底盘100、主控机身200、整平执行机构500以及调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整平设备，其特征在于，包括：行进底盘；主控机身，通过球铰链连接于所述行进底盘上；整平执行机构，转动连接于所述主控机身的前端，用于对基面进行整平。2.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件设于所述行进底盘与所述主控机身之间，用于调节所述主控机身相对于所述行进底盘的俯仰角。3.根据权利要求2所述的整平设备，其特征在于，所述调整组件包括铰接于所述主控机身的底部的支撑件以及固定连接于所述主控机身的内部的驱动装置，所述支撑件的一端可选择性与所述行进底盘抵接，所述支撑件的另一端与所述驱动装置铰接。4.根据权利要求3所述的整平设备，其特征在于，所述行进底盘上还设置有限位装置，所述限位装置包括第一限位组件以及第二限位组件，所述第一限位组件设于所述行进底盘靠近所述整平执行机构的一侧，且所述第一限位组件位于所述支撑件的左右两侧，以限制所述支撑件的活动范围，所述第二限位组件沿远离所述整平执行机构的方向设于所述行进底盘，且所述第一限位组件、所述第二限位组件与所述主控机身可选择性抵接，通过所述第一限位组件、所述第二限位组件可对所述主控机身进行限位。5.根据权利要求4所述的整平设备，其特征在于，所述第一限位组件包括分别位于所述支撑件左右两侧的两阻挡件，所述两阻挡件形成有阻挡工位。6.根据权利要求4所述的整平设备，其特征在于，所述第二限位组件包括沿远离所述行进底...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺志武，翁昌威，刘季，肖翔伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：