一种新型枪钻自动刃磨机制造技术

本实用新型专利技术提出一种新型枪钻自动刃磨机，包括工作台、刀具夹头、枪钻、机械臂和磨刀砂轮，所述工作台上均匀排设有多个所述刀具夹头，所述枪钻呈水平设置，所述枪钻的头端夹卡在所述刀具夹头上，所述机械臂的端部设有所述磨刀砂轮，所述磨刀砂轮在所述机械臂的控制下对所述枪钻进行修磨。在本申请中,通过变换移动的机械臂控制磨刀砂轮对各刀具夹头夹持的枪钻进行多角度的修磨，工作台上通过多个刀具夹头能一次性装夹多个枪钻，实现枪钻的批量修磨。被水平夹持的枪钻，其较长的杆体不会影响机械臂的动作，且不会与周边环境及地面发生干涉，解决了超长型枪钻的修磨问题，并且自动化程度高，修磨角度控制也比手动更为精确。修磨角度控制也比手动更为精确。修磨角度控制也比手动更为精确。

【技术实现步骤摘要】
一种新型枪钻自动刃磨机


[0001]本技术涉及刀具加工设备
，尤其涉及一种新型枪钻自动刃磨机。

技术介绍

[0002]枪钻是一种有多个切削面的专用硬质合金刀具，枪钻使用一段时间后会产生磨损，需要重新进行修磨。枪钻刃磨机是一种专用于枪钻修磨的特殊设备。
[0003]现有技术中的枪钻刃磨机一般为修磨砂轮固定，刀具手动切换角度后进行修磨。修磨时枪钻的各个角度需要根据夹具上的刻度手动对齐，误差较大。另外最长的枪钻长度超过5米，摆动角度时枪钻的尾端容易跟周边或地面干涉，因此超长枪钻的修磨十分困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种新型枪钻自动刃磨机，实现枪钻的批量修磨，自动化进行修磨工作。
[0005]为了实现上述目的，本技术提出一种新型枪钻自动刃磨机，包括工作台、刀具夹头、枪钻、机械臂和磨刀砂轮，所述工作台上均匀排设有多个所述刀具夹头，所述枪钻呈水平设置，所述枪钻的头端夹卡在所述刀具夹头上，所述机械臂的端部设有所述磨刀砂轮，所述磨刀砂轮在所述机械臂的控制下对所述枪钻进行修磨。
[0006]进一步地，在所述的新型枪钻自动刃磨机中，所述机械臂上设有移动机构，所述磨刀砂轮通过所述移动机构在各所述刀具夹头前进行位置变换。
[0007]进一步地，在所述的新型枪钻自动刃磨机中，所述机械臂上设有活动机构，所述磨刀砂轮通过所述活动机构在所述刀具夹头前进行角度切换。
[0008]进一步地，在所述的新型枪钻自动刃磨机中，所述机械臂通过所述活动机构进行六自由度切换。r/>[0009]进一步地，在所述的新型枪钻自动刃磨机中，所述刀具夹头的数量为五套。
[0010]进一步地，在所述的新型枪钻自动刃磨机中，所述磨刀砂轮的尾端设有控制驱动的电机。
[0011]进一步地，在所述的新型枪钻自动刃磨机中，所述刀具夹头均齐平设于所述工作台的一侧边，且所述枪钻的头端伸出所述工作台的端面，所述机械臂与所述枪钻的头端均位于所述刀具夹头的同一侧。
[0012]进一步地，在所述的新型枪钻自动刃磨机中，所述刀具夹头上设有限位结构，所述限位结构用于控制所述枪钻头端的伸出距离。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：通过变换移动的机械臂控制磨刀砂轮对各刀具夹头夹持的枪钻进行多角度的修磨，工作台上通过多个刀具夹头能一次性装夹多个枪钻，实现枪钻的批量修磨。被水平夹持的枪钻，其较长的杆体不会影响机械臂的动作，且不会与周边环境及地面发生干涉，解决了超长型枪钻的修磨问题，并且自动化程度高，修磨角度控制也比手动更为精确。
附图说明
[0014]图1为本技术中新型枪钻自动刃磨机的俯视结构示意图；
[0015]图2为本技术中新型枪钻自动刃磨机的正视结构示意图；
[0016]图3为本技术中新型枪钻自动刃磨机的左视结构示意图。
[0017]其中：工作台1、刀具夹头2、枪钻3、机械臂4、磨刀砂轮5、移动机构6、活动机构7、电机8。
具体实施方式
[0018]下面将结合示意图对本技术的新型枪钻自动刃磨机进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0020]在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0021]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0022]如图1至图3所示，本技术提出一种新型枪钻自动刃磨机，包括工作台1、刀具夹头2、枪钻3、机械臂4和磨刀砂轮5，工作台1上均匀排设有多个刀具夹头2，枪钻3呈水平设置，枪钻3的头端夹卡在刀具夹头2上，机械臂4的端部设有磨刀砂轮5，磨刀砂轮5在机械臂4的控制下对枪钻3进行修磨。由于枪钻3水平固定放置，能避免超长的枪钻在调整修磨角度时，其杆体对周边环境和地面产生干涉。
[0023]具体地，机械臂4上设有移动机构6，磨刀砂轮5通过移动机构6在各刀具夹头2前进行位置变换。机械臂4上设有活动机构7，磨刀砂轮5通过活动机构7在刀具夹头2前进行角度切换，即机械臂4通过活动机构7进行六自由度切换。通过机械臂4自动对准枪钻3的修磨角度，相比手动调整枪钻的各角度进行修磨，其整体的修磨精度明显出现提升，也降低了人工损耗。
[0024]优选地，刀具夹头2的数量为五套，每套刀具夹头2中可以夹持一支枪钻6，方便高效地批量进行多个枪钻3的修磨，即可以同时对五把枪钻3的多个面进行修磨。
[0025]进一步地，磨刀砂轮5的尾端设有控制驱动的电机8。
[0026]进一步地，刀具夹头2均齐平设于工作台1的一侧边，且枪钻3的头端伸出工作台1的端面，方便修磨时产生的碎屑直接掉落，避免在刀具夹头2或工作台1上堆堵，从而影响修磨的精度。机械臂4与枪钻3的头端均位于刀具夹头2的同一侧，方便磨刀砂轮5与枪钻3的头端相接触，避免枪钻3的杆体与活动的机械臂4发生接触。
[0027]进一步地，刀具夹头2上设有限位结构，限位结构用于控制枪钻3头端的伸出距离，确保各个枪钻3的头端伸出刀具夹头2端面的距离一致，使磨刀砂轮5对各个枪钻3修磨的角度及精度均一致。
[0028]本专利技术采用六自由度工业机器人1通过连接机构2安装电机3和磨刀砂轮4，另外在底座5上可以安装五套刀具夹头5，
[0029]综上，在本实施例中，提出的新型枪钻自动刃磨机，采用创新性的枪钻固定且砂轮运动的工作方式，通过机械臂自动控制磨刀砂轮改变角度，以对各刀具夹头夹持的枪钻进行多角度的修磨，工作台上通过多个刀具夹头能一次性装夹多个枪钻，实现枪钻的批量修磨。被水平夹持的枪钻，其较长的杆体不会影响机械臂的动作，且不会与周边环境及地面发生干涉，解决了超长型枪钻的修磨问题，并且自动化程度高，修磨角度控制也比手动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型枪钻自动刃磨机，其特征在于，包括工作台(1)、刀具夹头(2)、枪钻(3)、机械臂(4)和磨刀砂轮(5)，所述工作台(1)上均匀排设有多个所述刀具夹头(2)，所述枪钻(3)呈水平设置，所述枪钻(3)的头端夹卡在所述刀具夹头(2)上，所述机械臂(4)的端部设有所述磨刀砂轮(5)，所述磨刀砂轮(5)在所述机械臂(4)的控制下对所述枪钻(3)进行修磨。2.根据权利要求1所述的新型枪钻自动刃磨机，其特征在于，所述机械臂(4)上设有移动机构(6)，所述磨刀砂轮(5)通过所述移动机构(6)在各所述刀具夹头(2)前进行位置变换。3.根据权利要求1所述的新型枪钻自动刃磨机，其特征在于，所述机械臂(4)上设有活动机构(7)，所述磨刀砂轮(5)通过所述活动机构(7)在所述刀具夹头(2)前进行角度切...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍双宁，王羿，黄建勇，马博，
申请(专利权)人：上海宁远精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：