本实用新型专利技术涉及无人机发射装置技术领域，公开了一种用于无人机火箭对接的装置，包括：火箭卡箍、导线轮组件、焊接架体、手动绞盘、回转支承；所述回转支承固定在基台上；所述焊接架体包括竖向设置的立杆、横向设置的摇臂，所述立杆的底部转动安装在回转支承中，所述摇臂的一端固定在所述立杆的顶部且所述摇臂远离立杆的另一端为远端；所述导线轮组件、手动绞盘安装在所述焊接架体上；所述手动绞盘上缠绕钢丝绳，且钢丝绳的自由端通过所述导线轮组件跨过摇臂的远端与火箭卡箍连接。本实用新型专利技术便于调节上下和水平方向对火箭进行调节、避免货火箭发射时尾巴炎灼烧发射装置，同时操作简单易于使用优点。易于使用优点。易于使用优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机火箭对接的装置
[0001]本技术涉及无人机发射装置
，具体的说，是一种用于无人机火箭对接的装置，用于在无人机使用火箭助推发射时辅助对接并稳定火箭。
技术介绍
[0002]近年来，无人机发展日新月异，对其发射技术也提出了新的要求。无人机弹射有火箭助推发射，气压弹射，液压弹射。其中液压弹射在我国技术不是很成熟，因此国内基本没有用液压弹射的方式进行发射，气压弹射，只适用于质量较小的无人机，并且弹射导轨较长，只适用于小型无人机发射，从而限制了这种发射方式，目前普遍应用的是火箭助推发射的方式，可以适应不同质量、体积的无人机。
[0003]但使用质量较大的火箭进行助推时，因为火箭质量大且安装空间有限，安装不便且安装位置容易被火箭烧蚀。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术进行助推火箭安装时操作困难且容易烧蚀安装位置的缺陷，本技术的于提供一种用于无人机火箭对接的装置，实现辅助安装对接火箭的功能，具有避免火箭烧蚀安装位置的效果。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种用于无人机火箭对接的装置，包括：火箭卡箍、导线轮组件、焊接架体、手动绞盘、回转支承；所述回转支承固定在基台上；所述焊接架体包括竖向设置的立杆、横向设置的摇臂，所述立杆的底部转动安装在回转支承中，所述摇臂的一端固定在所述立杆的顶部且所述摇臂远离立杆的另一端为远端；所述导线轮组件、手动绞盘安装在所述焊接架体上；所述手动绞盘上缠绕钢丝绳，且钢丝绳的自由端通过所述导线轮组件跨过摇臂的远端与火箭卡箍连接。
[0007]为了更好地实现本技术，进一步地，所述火箭卡箍包括下卡箍、Ⅰ销轴、上卡箍、起吊座、活接螺栓、蝶形螺母、Ⅱ销轴；所述上卡箍和所述下卡箍的连接端用Ⅰ销轴铰接；所述上卡箍上固定安装与钢丝绳的自由端连接的起吊座；所述活接螺栓和所述蝶形螺母共同组成的卡箍连接件，设置在所述下卡箍、所述上卡箍共同的开口端，且所述活接螺栓的连接端通过Ⅱ销轴铰接在所述下卡箍的开口端，所述蝶形螺母拧接在所述活接螺栓的螺杆上。
[0008]为了更好地实现本技术，进一步地，所述火箭卡箍还包括毛毡；所述毛毡分别粘在上卡箍和下卡箍的内表面。
[0009]为了更好地实现本技术，进一步地，所述导线轮组件包括导轮支座、滚筒、滚轮、螺栓轴、轴承；所述滚轮内装入轴承并通过螺栓轴转动安装在导轮支座上；同时所述滚筒转动安装在导轮支座上；所述滚筒与所述滚轮之间形成供钢丝绳穿过的空间。
[0010]为了更好地实现本技术，进一步地，所述滚筒的数量为多个，且多个滚筒沿所
述滚轮的周向分布。
[0011]为了更好地实现本技术，进一步地，所述装置还包括安装在基台上的止转支撑；所述止转支撑包括安装座、手柄、压紧螺杆、脚撑；所述手柄固定安装在压紧螺杆的顶部，所述压紧螺杆的中部螺纹套接所述安装座，所述压紧螺杆的底部固定连接在所述脚撑上；所述安装座通过连接螺钉与所述回转支承连接；旋转所述手柄能够使得所述压紧螺杆上下移动从而限位控制所述焊接架体的位置。
[0012]为了更好地实现本技术，进一步地，所述焊接架体还包括斜向设置的加强柱，所述加强柱的一端安装在立杆的中部且所述加强柱的另一端安装在悬臂的中部。
[0013]为了更好地实现本技术，进一步地，所述手动绞盘安装在立杆的中下部；所述导线轮组件的数量有两个，一个导线轮组件安装在立杆的中上部且位于所述手动绞盘的上方，另一个导线轮组件安装在摇臂的远端。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0015]（1）本技术通过由钢丝绳悬吊的火箭卡箍直接承载火箭，导线轮组件、焊接架体、手动绞盘形成牵拉钢丝绳牵拉带动火箭卡箍上下移动，同时焊接架体在回转支撑上水平旋转，最终实现对火箭的上下位置、水平角度的调节，防止火箭尾焰灼烧发射位置；
[0016]（2）火箭卡箍的上卡箍和下卡箍一端相互铰接，另一端使用活动螺栓、蝶形螺母快速锁紧，操作便捷实用性强。
附图说明
[0017]下面将结合附图对技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]图1为本技术提供的一种用于无人机火箭对接的装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术的火箭卡箍的结构示意图；
[0020]图3为本技术的导线轮组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术的止转支撑的结构示意图。
[0022]其中：1、火箭卡箍；2、导线轮组件；3、焊接架体；4、手动绞盘；5、回转支承；6、止转支撑；7、下卡箍；8、Ⅰ销轴；9、上卡箍；10、起吊座；11、毛毡；12、活接螺栓；13、蝶形螺母；14、Ⅱ销轴；15、导轮支座；16、滚筒；17、滚轮；18、螺栓轴；19、轴承；20、安装座；21、手柄；22、压紧螺杆；23、脚撑。
具体实施方式
[0023]以下结合实施例的具体实施方式，对本专利技术创造的上述内容再做进一步的详细说明。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本专利技术上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段作出的各种替换或变更，均应包括在本专利技术的范围内。
[0024]实施例1：
[0025]本实施例的一种用于无人机火箭对接的装置，如图1所示，包括：火箭卡箍1、导线轮组件2、焊接架体3、手动绞盘4、回转支承5；所述回转支承5固定在基台上；所述焊接架体3包括竖向设置的立杆、横向设置的摇臂，所述立杆的底部转动安装在回转支承5中，所述摇
臂的一端固定在所述立杆的顶部且所述摇臂远离立杆的另一端为远端；所述导线轮组件2、手动绞盘4安装在所述焊接架体3上；所述手动绞盘4上缠绕钢丝绳，且钢丝绳的自由端通过所述导线轮组件2跨过摇臂的远端与火箭卡箍连接。
[0026]本实施例中，火箭卡箍1用于卡住火箭，导线轮组件2用于引导连接火箭卡箍1的钢丝绳，焊接架体3是对接整个对接装置的主体支撑件，手动绞盘4上自带有钢丝绳，同时用于转动绞盘起到手动调节火箭卡箍1上下升降的作用，回转支撑5可以使整个焊接架体4水平360
°
旋转，便于操作，止转支撑6用于在所述焊接架体3转动到合适角度后，对焊接架体3起到制动的作用。
[0027]实施例2：
[0028]本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化地，如图2所示，所述火箭卡箍1包括下卡箍7、Ⅰ销轴8、上卡箍9、起吊座10、活接螺栓12、蝶形螺母13、Ⅱ销轴14；所述上卡箍9和所述下卡箍7的连接端用Ⅰ销轴8铰接；所述上卡箍9上固定安装与钢丝绳的自由端连接的起吊座10；所述活接螺栓12和所述蝶形螺母13共同组成的卡箍连接件，设置在所述下卡箍7、所述上卡箍9共同的开口端，且所述活接螺栓12的连接端通过Ⅱ销轴14铰接在所述下卡箍7的开口端，所述蝶形螺母13拧接在所述活接螺栓12的螺杆上。
[0029]为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机火箭对接的装置，其特征在于，包括：火箭卡箍（1）、导线轮组件（2）、焊接架体（3）、手动绞盘（4）、回转支承（5）；所述回转支承（5）固定在基台上；所述焊接架体（3）包括竖向设置的立杆、横向设置的摇臂，所述立杆的底部转动安装在回转支承（5）中，所述摇臂的一端固定在所述立杆的顶部且所述摇臂远离立杆的另一端为远端；所述导线轮组件（2）、手动绞盘（4）安装在所述焊接架体（3）上；所述手动绞盘（4）上缠绕钢丝绳，且钢丝绳的自由端通过所述导线轮组件（2）跨过摇臂的远端与火箭卡箍连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机火箭对接的装置，其特征在于，所述火箭卡箍（1）包括下卡箍（7）、Ⅰ销轴（8）、上卡箍（9）、起吊座（10）、活接螺栓（12）、蝶形螺母（13）、Ⅱ销轴（14）；所述上卡箍（9）和所述下卡箍（7）的连接端用Ⅰ销轴（8）铰接；所述上卡箍（9）上固定安装与钢丝绳的自由端连接的起吊座（10）；所述活接螺栓（12）和所述蝶形螺母（13）共同组成的卡箍连接件，设置在所述下卡箍（7）、所述上卡箍（9）共同的开口端，且所述活接螺栓（12）的连接端通过Ⅱ销轴（14）铰接在所述下卡箍（7）的开口端，所述蝶形螺母（13）拧接在所述活接螺栓（12）的螺杆上。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机火箭对接的装置，其特征在于：所述火箭卡箍（1）还包括毛毡（11）；所述毛毡（11）分别粘在上卡箍（9）和下卡箍（7）的内表面。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机火箭对接的装置，其特征在于：所述导线轮组件（2）包括导轮支座（15）、滚筒（16）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：董新，刘钦城，李铭森，高洪友，王欢，
申请(专利权)人：四川航空工业川西机器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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