一种流水线零部件用机械夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流水线零部件用机械夹持装置，属于夹持装置技术领域。包括：机械臂机构，所述机械臂机构的顶部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸的远离机械臂机构的一端固定连接有第一伸缩杆；夹持机构，固定连接在所述第一伸缩杆的远离气缸的一端；所述夹持机构包括设置在第一伸缩杆底部的连接座，所述机械臂驱动连接座，所述连接座的四个侧面均固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离连接座的一端固定连接从动杆，所述从动杆的远离驱动杆的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内侧滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定座，与现有技术相比，本申请使得夹持更为稳固，且可对停在流水线上零部件进行有效夹持。有效夹持。有效夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线零部件用机械夹持装置


[0001]本专利技术涉及夹持装置
，具体涉及一种流水线零部件用机械夹持装置。

技术介绍

[0002]目前，随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈，各品牌产品都在通过不断降低生产成本来提升产品的竞争优势，为了降低生产成本，实现生产的自动化和机械化的优势十分明显。
[0003]在实现生产机械化的各类产品在装配或包装作业的过程中，经常性需要把零部件输送到各个不同平台处进行加工作业，目前相当多一部分生产方采用机械手形式对需要输送的零部件进行抓取，输送到不同平台处，
[0004]现有技术中对表面圆润的零部件夹持时容易发生滑动的问题，且由于零部件的底端可能不平整，对零部件夹持后其底部可能会与放置面接触后在放置面上滑动，造成零部件夹持后角度的偏转。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种流水线零部件用机械夹持装置。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种流水线零部件用机械夹持装置，包括：
[0008]机械臂机构，所述机械臂机构的顶部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸的远离机械臂机构的一端固定连接有第一伸缩杆；
[0009]夹持机构，固定连接在所述第一伸缩杆的远离气缸的一端；
[0010]所述夹持机构包括设置在第一伸缩杆底部的连接座，所述机械臂驱动连接座，所述连接座的四个侧面均固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离连接座的一端固定连接从动杆，所述从动杆的远离驱动杆的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内侧滑动连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有固定板，所述固定座的内侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆与固定架滑动连接，所述连接杆贯穿固定架，所述连接杆的另一端与固定板固定连接；
[0011]所述固定板的内侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接有固定夹，所述固定夹设置在夹持支架的中心上方，所述固定板与固定夹之间固定连接有第一弹簧；
[0012]所述机械臂结构处于工作台上。
[0013]进一步的，所述机械臂机构包括安装箱、第一机械臂、第三电机、第二机械臂、第四电机、第三机械臂，所述安装箱内部固定连接有第一电机，所述安装箱上可转动的设置有转盘，所述第一电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘顶部中心处固定连接第一机械臂，所述第一机械臂的另一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第二机械臂的一端固定连接，所述第三电机安装在所述第一机械臂上，所述第三电机的输出轴与所述第一
转轴固定连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第三机械臂的一端固定连接，所述第四电机固定安装在所述第二机械臂上，所述第四电机的输出轴与所述第二转轴固定连接。
[0014]进一步的，所述工作台固定连接有导轨，所述安装箱通过滑块安装在导轨上。
[0015]进一步的，所述固定夹包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴贯穿安装板，所述正反电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述安装板远离正反电机的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴远离安装板的一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮远离安装板的一端活动连接有定位夹，所述定位夹两侧的中间位置均活动连接有限位块，所述限位块的另一端与安装板活动连接。
[0016]进一步的，所述第一齿轮包括圆形板，所述圆形板的外侧一端固定连接有均匀分布的齿块，所述圆形板的另一端固定连接有连接板。
[0017]进一步的，所述连接座底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有固定轮。
[0018]进一步的，所述连接座的一侧固定安装有传感器。
[0019]进一步的，所述安装箱上固定连接有控制器。
[0020]进一步的，所述传感器和控制器信号连接，所述控制器和第三电机、电动推杆之间均电连接。
[0021]一种流水线，包括以下任一项：
[0022]一种流水线零部件用机械夹持装置的机械臂机构。
[0023]一种流水线零部件用机械夹持装置的伸缩机构。
[0024]一种流水线零部件用机械夹持装置的夹持机构。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]电动推杆带动连接杆移动，实现固定杆在固定架的内侧左右滑动，固定杆在滑动后会将左右两侧的固定板推动并相互靠近，在第一弹簧的弹力下使固定夹对汽车零部件进行夹持，当固定杆从固定架内移出后，此时电动推杆输出端设置在固定架的内侧，不会造成固定杆在固定架内的过度滑动，从而避免固定夹对零部件的过度夹持；
[0027]连接座四面均设有驱动杆，使得夹持更为稳固，且可对停在流水线上零部件进行有效夹持。
[0028]通过光电传感器的设置，零部件到达夹紧位置时该光电传感器对应于零部件端部，可使整个装置自动判别零部件轴向位移到位并自动进入输送流程。
附图说明
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0030]图1为本申请的结构示意图；
[0031]图2为本申请的机械臂机构示意图；
[0032]图3为本申请的伸缩机构示意图；
[0033]图4为本申请的夹持机构示意图；
[0034]图5为本申请的固定夹立体示意图；
[0035]图6为本申请的固定夹侧视图；
[0036]图7为本申请的导轨处示意图；
[0037]图8为本申请的安装箱内部示意图；
[0038]图中各标号对应的部件如下：1、机械臂机构；2、伸缩机构；3、夹持机构；21、气缸；22、第一伸缩杆；301、连接座；302、驱动杆；303、从动杆；304、固定架；305、固定杆；306、固定座；307、固定板；308、电动推杆；309、连接杆；311、第二伸缩杆；312、固定夹；313、第一弹簧；4、工作台；11、安装箱；12、第一电机；13、转盘；14、第一机械臂；15、第三电机；16、第二机械臂；17、第四电机；18、第三机械臂；19、第一转轴；20、第二转轴；51、安装板；52、正反电机；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、定位夹；56、限位块；57、第三转轴；531、圆形板；532、齿块；533、连接板；6、第二弹簧；7、固定轮；8、传感器；9、控制器；111、导轨；112、滑块；10流水线。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在一个具体的实施例中，如图1
‑
4所示，一种流水线10零部件用机械夹持装置，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线零部件用机械夹持装置，其特征在于，包括：机械臂机构，所述机械臂机构的顶部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸的远离机械臂机构的一端固定连接有第一伸缩杆；夹持机构，固定连接在所述第一伸缩杆的远离气缸的一端；所述夹持机构包括设置在第一伸缩杆底部的连接座，所述机械臂驱动连接座，所述连接座的四个侧面均固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离连接座的一端固定连接从动杆，所述从动杆的远离驱动杆的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内侧滑动连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有固定板，所述固定座的内侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆与固定架滑动连接，所述连接杆贯穿固定架，所述连接杆的另一端与固定板固定连接；所述固定板的内侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接有固定夹，所述固定夹设置在夹持支架的中心上方，所述固定板与固定夹之间固定连接有第一弹簧；所述机械臂结构处于工作台上。2.根据权利要求1所述的一种流水线零部件用机械夹持装置，其特征在于，所述机械臂机构包括安装箱、第一机械臂、第三电机、第二机械臂、第四电机、第三机械臂，所述安装箱内部固定连接有第一电机，所述安装箱上可转动的设置有转盘，所述第一电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘顶部中心处固定连接第一机械臂，所述第一机械臂的另一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第二机械臂的一端固定连接，所述第三电机安装在所述第一机械臂上，所述第三电机的输出轴与所述第一转轴固定连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第三机械臂的一端固定连接，所述第四电机固定安装在所述第二机械臂上，所述第四电机的输出轴与所述第二转轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种流水线零部件用机械夹持装置，其特征在于，所述工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏进，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：